一种用于定位识别弹簧的装置的制作方法

1.本实用新型涉及动车检修技术领域，具体为一种用于定位识别弹簧的装置。


背景技术：

2.目前，弹簧测试机在检测弹簧性能时，采用机械手臂抓取不同尺寸的弹簧，但是，由于动车组检修时，需要检测多种不同尺寸的弹簧，机械手臂在抓取不同位置不同尺寸的弹簧时，存在抓取难度大，抓取定位不准确，抓取效率低下等技术问题。


技术实现要素：

3.为了解决动车组检修时，在检测不同位置及不同尺寸弹簧时，弹簧测试机的机械手臂抓取弹簧效率低下等技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
4.一种用于定位识别弹簧的装置，该装置包括传输单元和托盘；
5.传输单元的上表面设有传输链，托盘位于传输链上；
6.传输单元的底部设有固定板，固定板上安装阻挡板升降气缸、定位销升降气缸、传感器支架，阻挡板升降气缸顶部、定位销升降气缸顶部及传感器支架顶部分别固定有阻挡板、定位销和磁铁感应器；
7.所述托盘为矩形结构，托盘上设有至少两个弹簧定位模块，弹簧定位模块包括弹簧定位柱，弹簧定位柱通过底座安装于托盘上；
8.所述托盘上开设定位孔，所述定位孔与所述定位销卡合；
9.所述托盘上钳有磁铁片和二维码标识牌。
10.进一步地，所述固定板上安装扫码器支架，扫码器支架顶部吊装扫码器。
11.进一步地，所述磁铁片的数量为3个，分别位于矩形托盘的三个边上。
12.进一步地，所述磁铁感应器的数量为3个，分别用于感应矩形托盘的三个边上磁铁片。
13.进一步地，所述二维码标识牌的数量为4个，分别位于矩形托盘的四条边上。
14.进一步地，所述定位孔的数量为4个，分别位于矩形托盘的四个角上。
15.进一步地，所述弹簧定位模块的数量为6个，6个弹簧定位柱的外径不同
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.(1)本实用新型提供的用于定位识别弹簧的装置，应用范围广，不限于动车组，对其它类似如地铁、市域铁路、城际铁路列车的弹簧测试时均可使用；
18.(2)本实用新型提供的用于定位识别弹簧的装置，体积小，结构简单可方便的嵌入各种输送线体中，通过4个定位销的提升定位，定位精度高。
附图说明
19.图1为本实用新型的用于定位识别弹簧的装置的结构示意图。
20.图中：1、扫码器；2、扫码器支架；3、二维码标识牌；4、弹簧；5、弹簧定位柱；6、底座；
7、阻挡板；8、阻挡板升降气缸；9、定位销；10、定位孔；11、托盘；12、定位销升降气缸；13、固定板；14、磁铁片；15、磁铁感应器；16、传感器支架；17、传输单元；18、弹簧定位模块；19、传输链。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.本实用新型提供了一种用于定位识别弹簧的装置，如图1所示，该装置包括传输单元17和托盘11。
24.传输单元17的上表面设有传输链19，托盘11位于传输链19上。示例性的，传输单元17为线体框架，传输链19为倍速链，传输链19的数量至少为2条，传输链19带动托盘11从右向左运动。
25.传输单元17的底部设有固定板13，固定板13上安装阻挡板升降气缸8、定位销升降气缸12、传感器支架16，阻挡板升降气缸8顶部、定位销升降气缸12顶部及传感器支架16顶部分别固定有阻挡板7、定位销9和磁铁感应器15；阻挡板升降气缸8上下运动带动阻挡板7上下运动，阻挡板7用于对托盘11挡停和放行；定位销升降气缸12上下运动带动定位销9上下运动；传感器支架16的高度低于托盘11的高度。
26.所述托盘11为矩形结构，优选的，托盘11为正方形，托盘11上设有至少两个弹簧定位模块18，弹簧定位模块18包括弹簧定位柱5，弹簧定位柱5通过底座6安装于托盘11上。
27.所述托盘11上开设定位孔10，所述定位孔10与所述定位销9卡合，将托盘11固定。
28.所述托盘11上安装磁铁片14和二维码标识牌3，优选的，磁铁片14为强磁片。
29.具体的，所述固定板13上安装扫码器支架2，扫码器支架2顶部吊装扫码器1，扫码器1用于识别二维码标识牌3，采集托盘11信息。
30.所述磁铁片14的数量为3个，分别位于矩形托盘11的三个边上。
31.所述磁铁感应器15的数量为3个，分别用于感应矩形托盘11三个边上磁铁片14。
32.所述二维码标识牌3的数量为4个，分别位于矩形托盘11的四条边上。
33.所述定位孔10的数量为4个，分别位于矩形托盘11的四个角上。
34.所述弹簧定位模块18的数量为6个，6个弹簧定位柱5的外径不同，分别用于安装不同尺寸的弹簧4，具体的，弹簧4套接于弹簧定位柱5的外周，进而将弹簧4固定。
35.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
36.(1)本实用新型提供的用于定位识别弹簧的装置，应用范围广，不限于动车组，对其它类似如地铁、市域铁路、城际铁路列车的弹簧测试时均可使用；
37.(2)本实用新型提供的用于定位识别弹簧的装置，体积小，结构简单可方便的嵌入各种输送线体中，通过4个定位销的提升定位，定位精度高。
38.实施例2
39.一种用于定位识别弹簧的方法，包括如下步骤：
40.步骤一：将安装六种不同尺寸弹簧的托盘11通过自动化输送线体自左向右运输，被已经升起的阻挡板7挡停；
41.步骤二：托盘下的磁铁感应器通过感应磁铁片14，感应到托盘已到达位置，然后4个定位销升降气缸12同时升起通过托盘的定位孔10将托盘11提升脱离线体，扫码器自动触发扫描托盘上的二维码并将此托盘的编号信息读取后发送给弹簧测试系统，弹簧测试系统通过3个接近开关的感应状态可判断出托盘上弹簧的实际位置，然后由机器人调用相应的位置路径来抓取弹簧放入弹簧测试机内进行测量，并将测量结果与托盘二维码上的编号信息进行绑定存储供上层系统调用查询，测试完成后托盘定位销降下，最后托盘阻挡板下降，托盘被放行。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种用于定位识别弹簧的装置，其特征在于，该装置包括传输单元(17)和托盘(11)；传输单元(17)的上表面设有传输链(19)，托盘(11)位于传输链(19)上；传输单元(17)的底部设有固定板(13)，固定板(13)上安装阻挡板升降气缸(8)、定位销升降气缸(12)、传感器支架(16)，阻挡板升降气缸(8)顶部、定位销升降气缸(12)顶部及传感器支架(16)顶部分别固定有阻挡板(7)、定位销(9)和磁铁感应器(15)；所述托盘(11)为矩形结构，托盘(11)上设有至少两个弹簧定位模块(18)，弹簧定位模块(18)包括弹簧定位柱(5)，弹簧定位柱(5)通过底座(6)安装于托盘(11)上；所述托盘(11)上开设定位孔(10)，所述定位孔(10)与所述定位销(9)卡合；所述托盘(11)上嵌有磁铁片(14)和二维码标识牌(3)。2.根据权利要求1所述用于定位识别弹簧的装置，其特征在于，所述固定板(13)上安装扫码器支架(2)，扫码器支架(2)顶部吊装扫码器(1)。3.根据权利要求1所述用于定位识别弹簧的装置，其特征在于，所述磁铁片(14)的数量为3个，分别位于矩形托盘(11)的三个边上。4.根据权利要求1所述用于定位识别弹簧的装置，其特征在于，所述磁铁感应器(15)的数量为3个，分别用于感应矩形托盘(11)三个边上磁铁片(14)。5.根据权利要求1所述用于定位识别弹簧的装置，其特征在于，所述二维码标识牌(3)的数量为4个，分别位于矩形托盘(11)的四条边上。6.根据权利要求1所述用于定位识别弹簧的装置，其特征在于，所述定位孔(10)的数量为4个，分别位于矩形托盘(11)的四个角上。7.根据权利要求1-6任一项所述用于定位识别弹簧的装置，其特征在于，所述弹簧定位模块(18)的数量为6个，6个弹簧定位柱(5)的外径不同。

技术总结
本实用新型公开了一种用于定位识别弹簧的装置，该装置包括传输单元和托盘；传输单元的上表面设有传输链，托盘位于传输链上；传输单元的底部设有固定板，固定板上安装阻挡板升降气缸、定位销升降气缸、传感器支架，所述阻挡板升降气缸顶部、定位销升降气缸顶部及传感器支架顶部分别固定有阻挡板、定位销和磁铁感应器；所述托盘为矩形结构，托盘上设有至少两个弹簧定位模块，弹簧定位模块包括弹簧定位柱，弹簧定位柱通过底座安装于托盘上；所述托盘上开设定位孔，所述定位孔与所述定位销卡合；所述托盘上钳有磁铁片和二维码标识牌。本实用新型提供的用于定位识别弹簧的装置，体积小，结构简单，定位精度高。定位精度高。定位精度高。


技术研发人员：许晓峰 王金辉 闫晓龙
受保护的技术使用者：龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/5/10