一种上料和取料模组的制作方法

1.本实用新型涉及零件结构设备领域，特别涉及一种上料和取料模组。


背景技术：

2.在3c、机械以及电控领域产品的生产加工过程中，往往需要对加工成型后的产品进行取料组装，而在实际操作过程中，一般是使用人工方式进行手动取料组装，则不仅需要耗费较多的人力、物力和时间，从而降低了生产加工的效率，并且受限于工作人员的熟练长度，难以保证组装工作的精度；而如果使用机械手等进行转移组装，也有可能会因为定位程度不足而导致对接组装出现差错，从而降低产品的质量，增加了出现不良品的概率。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种上料和取料模组。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种上料和取料模组，包括一个安装机构、一个取料模块、一个组装模块和一个二次精定位模块，所述安装机构上滑动安装有一块安装板，所述取料模块和所述组装模块安装在所述安装板的侧部两端，并且所述二次精定位模块位于所述取料模块和所述组装模块的下方。
5.本实用新型中的上料和取料模组通过配合使用取料模块和组装模块，不仅能够对产品进行稳定地自动上料和组装，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且还通过二次精定位模块在取料过程中对产品进行二次精定位，从而保证了组装的精确度以及产品的质量，降低了出现不良品的概率。
6.在一些实施方式中，所述安装机构包括一个底架，所述底架上安装有一个水平直线滑台，所述安装板滑动安装在所述水平直线滑台上。由此，描述了安装机构的主要结构。
7.在一些实施方式中，所述底架的顶部侧面安装有一根滑轨，所述安装板还滑动安装在所述滑轨上。由此，通过设置滑轨能够提高安装板安装的稳定性。
8.在一些实施方式中，所述取料模块包括一个水平滑台气缸、一个第一竖直滑台气缸和多个第一吸料结构，其中，所述水平滑台气缸安装在所述安装板上，所述第一竖直滑台气缸滑动安装在所述水平滑台气缸上，各所述第一吸料结构连接在所述第一竖直滑台气缸的底部。由此，描述了取料模块的主要结构。
9.在一些实施方式中，各所述第一吸料结构均安装在一块第一水平板的底部，所述第一水平板的顶部与所述第一竖直滑台气缸的底部相连接。由此，进一步描述了取料模块的具体结构。
10.在一些实施方式中，所述组装模块包括一个第二竖直滑台气缸和多个第二吸料结构，其中，所述第二竖直滑台气缸安装在所述安装板上，各所述第二吸料结构连接在所述第二竖直滑台气缸的底部。由此，描述了组装模块的主要结构。
11.在一些实施方式中，各所述第二吸料结构均安装在一块第二水平板的底部，所述第二水平板的顶部与所述第二竖直滑台气缸的底部相连接。由此，进一步描述了组装模块
的具体结构。
12.在一些实施方式中，所述二次精定位模块包括一个底台，所述底台上安装有多个夹爪气缸。由此，描述了二次精定位模块的主要结构。
13.在一些实施方式中，所述第一吸料结构、所述第二吸料结构和所述夹爪气缸均具有四个。由此，设置该数量能够限定同时能够取料的组装的产品的具体数量。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施方式的一种上料和取料模组的结构示意图；
15.图2为图1所示安装机构的结构示意图；
16.图3为图1所示取料模块的结构示意图；
17.图4为图1所示组装模块的结构示意图；
18.图5为图1所示二次精定位模块的结构示意图。
19.图中：安装机构1，取料模块2，组装模块3，二次精定位模块4，产品5，安装板11，底架12，水平直线滑台13，滑轨14，水平滑台气缸21，第一竖直滑台气缸22，第一吸料结构23，第一水平板24，第二竖直滑台气缸31，第二吸料结构32，第二水平板33，底台41，夹爪气缸42。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
21.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的上料和取料模组的结构，图2显示了图1中的安装机构的结构，图3显示了图1中的取料模块的结构，图4显示了图1中的组装模块的结构，图5显示了图1中的二次精定位模块的结构。如图1-5所示，该模组主要包括一个安装机构1、一个取料模块2、一个组装模块3和一个二次精定位模块4，用于对产品5进行定位组装，其中，本实施方式中取产品5为电池组外壳。
22.安装机构1包括一个底架12，底架12上安装有一个水平直线滑台13，而在水平直线滑台13上安装有安装板11，安装板11能够沿着水平直线滑台13进行水平滑动。其中，安装板11的侧部位于水平直线滑台13的侧面，并且取料模块2和组装模块3安装在安装板11侧部的背离水平直线滑台13的一面的两端。
23.优选地，在底架12的顶部侧面安装有一根滑轨14，安装板11侧部朝向水平直线滑台13的一面通过滑块滑动安装在滑轨14上。
24.取料模块2包括一个水平滑台气缸21、一个第一竖直滑台气缸22和多个第一吸料结构23，其中，水平滑台气缸21安装在安装板11侧部的其中一端上，第一竖直滑台气缸22安装在水平滑台气缸21上，并且能够随着水平滑台气缸21的运作进行水平滑动；各第一吸料结构23连接在第一竖直滑台气缸22延伸到底部的活塞杆上，并且能够随着第一竖直滑台气缸22的运作进行竖直运动，而第一吸料结构23具有吸头，能够对其下方的产品5进行吸取。
25.优选地，各第一吸料结构23分布安装在一块第一水平板24的底部，而第一水平板24的顶部与第一竖直滑台气缸22的底部的活塞杆相连接，能够随着第一竖直滑台气缸22的运作进行竖直运动。
26.组装模块3包括一个第而竖直滑台气缸31和多个第二吸料结构32，其中，第而竖直
滑台气缸31在安装板11侧部的另一端上，各第二吸料结构32连接在第而竖直滑台气缸31延伸到底部的活塞杆上，并且能够随着第而竖直滑台气缸31的运作进行竖直运动，而第二吸料结构32具有吸头，能够对其下方的产品5进行吸取。
27.优选地，各第二吸料结构32同样分布安装在一块第二水平板33的底部，而第二水平板33的顶部与第而竖直滑台气缸31的底部的活塞杆相连接，能够随着第而竖直滑台气缸31的运作进行竖直运动。
28.二次精定位模块4包括一个底台41，底台41上分布安装有多个夹爪气缸42，而夹爪气缸42上能够安装产品5。其中，二次精定位模块4位于取料模块2和组装模块3的下方，其可以放置在传送带上，并且随着传送带的运作依次经过取料模块2和组装模块3的正下方。
29.第一吸料结构23、第二吸料结构32和夹爪气缸42的数量和分布均一致，优选地，三者可以均具有四个，并且安装方形四角分布。
30.在使用该模组时，将二次精定位模块4放置到传送带上进行移动，而取料模块2的各第一吸料结构23在经过竖直和水平滑动后，能够准确地依次从放置产品5的位置取出多个产品5，并将各产品5转移到滑动到其正下方的二次精定位模块4的各夹爪气缸42上，由于二次精定位模块4的存在，产品5的位置会受到调整变得更加精确；然后将二次精定位模块4继续传送到组装模块3的正下方，则组装模块3的各第二吸料结构32会吸取各产品5并转移组装到相应的位置上。其中，在产品5的尺寸较大的情况下，可以同时使用多个第一吸料结构23或多个第二吸料结构32对同一个产品5进行吸取转移。
31.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。