一种全自动扁方食品料理下料机的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装技术领域，具体涉及一种全自动扁方食品料理下料机。


背景技术：

2.零食是家中常伴的食品之一，零食的形状多种多样，例如豆制类食品普遍为块状，由于其单次产量较多，故人们包装方式的弊端日渐突出，最主要的缺陷就是效率低下，费时费力，且不卫生。
3.目前，公开号为“cn107176338a”的专利申请文件公开了一种豆干包装机，包括机架、震动装置、下料滑道、料斗、推料机构、推料气缸、固定侧壁、可调侧壁、调节气缸、托盒、输送带、接水槽、沥水通道、推料平台、倾斜面、豆干。料斗设置在机架上，下料滑道的一端连接料斗的下料口，另一端连接推料机构的进料口，下料滑道的下方设置有震动装置，推料机构包括固定侧壁和可调侧壁组成的储料道，可调侧壁上端铰接在机架上，可调侧壁中部抵靠在调节气缸上，推料平台设置在储料道下料口的下方。该技术方案将料斗中的豆干输入储料道，然后逐个推入托盒中，实现豆干自动分拣，替代了人工，提高豆干包装效率，提高的包装的卫生洁净度。
4.上述技术方案仅实现分拣，并不能根据实际需求解决扁平块状物料的层叠问题，难以保证单次输送至包装内的物料总量，易出现不同的包装袋内分别为一块或者多块的情况，影响标价、售卖。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动扁方食品料理下料机，确保单次运输始终为单块物料，实现块状物料的规律、有效下料。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动扁方食品料理下料机，包括机架及设置于机架上的储料模块、递送模块、落料模块，所述储料模块包括内部中空的储料桶，所述储料桶中部设有可自转的旋转离心盘，所述储料桶内周环设有位于分布于旋转离心盘外周的序料道，所述储料桶设有可导通序料道与递送模块的出料口，所述储料桶位于序料道上方设有可确保单层块状依次送料的单层物料处理机构，其特征在于，所述单层物料处理机构包括分布于序料道上方且位于靠近出料口一侧的第一拨轮，所述第一拨轮联动有固定安装于储料桶上的第一伺服电机。
7.采用上述技术方案，通过在序料道上方设置第一拨轮、第一伺服电机，促使物料跟随序料道运输的过程中，经过第一拨轮下方时，第一拨轮可将层叠的物料进行剔除，主要利用第一伺服电机驱动第一拨轮转动，第一拨轮利用自身转动力可将层叠的物料进行剔除，确保单次运输始终为单块物料，实现块状物料的规律、有效下料；进一步的，由于物料的厚度不一致，为适应不同厚度的物料，只需调节第一拨轮与序料道之间的距离，调节至合适的高度，即可适应不同物料，增大下料机的使用范围。
8.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述单层物料处理机构
还包括分布于序料道上方且置于第一拨轮与出料口之间的第二拨轮，所述第二拨轮联动有固定安装于储料桶上的第二伺服电机。
9.采用上述技术方案，增设第二拨轮、第二伺服电机，对第一拨轮未剔除的物料作进一步剔除，进一步确保单次运输始终为单块物料，防止出现叠料的情况。
10.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述第一拨轮上设有若干组均匀环状分布于自身外周的拨料齿。
11.采用上述技术方案，提升拨轮效果，促使第一拨轮可准确的将堆叠的多余物料进行剔除。
12.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述第一拨轮位于远离出料口的一侧设有第一导料板，所述第一导料板一端朝向储料桶内壁延伸，所述第一导料板另一端朝向第一拨轮倾斜设置。
13.采用上述技术方案，第一导料板对物料起引导作用，致使物料更加靠近第一拨轮，便于第一拨轮进行拨料工作。
14.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述第二拨轮呈圆柱状。
15.采用上述技术方案，促使第二拨轮具备压料的作用，将物料压平整。
16.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述第二拨轮位于远离出料口的一侧设有第二导料板，所述第二导料板一端朝向储料桶内壁延伸，所述第二导料板另一端朝向第二拨轮倾斜设置。
17.采用上述技术方案，第二导料板也可对物料起引导作用，致使物料更加靠近第二拨轮，便于第二拨轮进行拨轮工作。
18.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述旋转离心盘中心轴线与储料桶中心轴线呈锐角且旋转离心盘上靠近储料桶的端部朝向出料口一侧倾斜设置。
19.采用上述技术方案，可更好的将物料甩至序料道上远离出料口的一端，进而单层物料处理机构在针对多块重叠、部分重叠等情况进行处理，确保单块物料依次有序运输至出料口处。
20.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述递送模块包括两组相对设置且分布于出料口与模块之间的导向板，所述导向板下方设有若干组传输带，每组传输带联动有一组第三伺服电机，所述导向板联动有若干组可自动检测相邻两组物料之间间隙值的感应器组件，所述递送模块还包括分布于导向板之间且位于传输带上方压料杆。
21.采用上述技术方案，感应器组件、传输带、第三伺服电机三者配合，可自动控制相邻两组物料之间的间隙值，其中控制间隙值的目的是“防止单根物料仿形腔内混入两根及以上物料，确保单个物料仿形腔内容纳单根物料，有助于后续物料的包装等工序”；其主要控制原理是，感应器组件自动检测相邻两组物料的间歇值，而后反馈至第三伺服电机，每台伺服电机根据信号值实时调节与自身联动的传输带，从而相邻两组物料之间的间隙值可得到调节；进一步在传输带上方设置压料杆，防止物料在运输过程中重叠的情况发生，确保单次运输始终为单块物料。
22.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述落料模块包括置于递送模块端部并可自动收纳、整理物料的锥形落料盘及与锥形落料盘联动的第四伺服电
机，所述锥形落料盘以自身中线为中心外周均布有若干组可纳容物料的物料仿形腔，所述锥形落料盘中心轴线以竖直向下方向为起边呈半直角倾斜设置，所述机架位于锥形落料盘远离递送模块的一端且位于锥形落料盘下方设有可与物料仿形腔间歇性导通的落料孔，所述锥形落料盘外周设有遮蔽盖。
23.采用上述技术方案，选用锥形落料盘完成下料工作，其主要有两方面作用，一方面，搭配多组物料仿形腔，可实现对物料的收纳、整理，实现单根有序下料，便于后续包装等工序，另一方面，外形设置呈锥形，且两侧母线分别与递送模块轴线、落料孔轴线平行，则可实现转向运输，将水平方向的物料运输方向转向至沿竖直方向，进而物料在自身重力的作用下，可更加快速的通过落料孔，便于下料；由于锥形落料盘呈锥形，故设置遮蔽盖可防止物料从物料仿形腔飞出，避免出现空包装等情况。
24.上述的一种全自动扁方食品料理下料机可进一步设置为：所述锥形落料盘上方设有与落料孔同轴心的桶料杆，所述桶料杆联动有驱动件。
25.采用上述技术方案，可确保物料顺利从物料仿形腔内脱出，提高下料精确度，提升落料模块工作性能。
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例的储料模块示意图；
29.图3为本实用新型实施例的第一拨轮与第一伺服电机结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例的第二拨轮与第二伺服电机结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例的落料模块示意图；
32.图6为图1中a处局部放大示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.如图1至6所示的一种全自动扁方食品料理下料机，包括机架1及设置于机架1上的储料模块2、递送模块3、落料模块4。
35.所述储料模块2包括内部中空的储料桶21，所述储料桶21中部设有可自转的旋转离心盘22，所述储料桶21内周环设有位于分布于旋转离心盘22外周的序料道23，所述储料桶21设有可导通序料道23与递送模块3的出料口211，所述储料桶21位于序料道23上方设有可确保单层块状依次送料的单层物料处理机构，所述单层物料处理机构包括分布于序料道23上方且位于靠近出料口211一侧的第一拨轮24，所述第一拨轮24联动有固定安装于储料桶21上的第一伺服电机25。通过在序料道23上方设置第一拨轮24、第一伺服电机25，促使物料跟随序料道23运输的过程中，经过第一拨轮24下方时，第一拨轮24可将层叠的物料进行剔除，主要利用第一伺服电机25驱动第一拨轮24转动，第一拨轮24利用自身转动力可将层
叠的物料进行剔除，确保单次运输始终为单块物料，实现块状物料的规律、有效下料；进一步的，由于物料的厚度不一致，为适应不同厚度的物料，只需调节第一拨轮24与序料道23之间的距离，调节至合适的高度，即可适应不同物料，增大下料机的使用范围。
36.所述单层物料处理机构还包括分布于序料道23上方且置于第一拨轮24与出料口211之间的第二拨轮26，所述第二拨轮26联动有固定安装于储料桶21上的第二伺服电机27。通过增设第二拨轮26、第二伺服电机27，可对第一拨轮24未剔除的物料作进一步剔除，进一步确保单次运输始终为单块物料，防止出现叠料的情况。
37.所述第一拨轮24上设有多组均匀环状分布于自身外周的拨料齿241。提升拨轮效果，促使第一拨轮24可准确的将堆叠的多余物料进行剔除。
38.所述第一拨轮24位于远离出料口211的一侧设有第一导料板28，所述第一导料板28一端朝向储料桶21内壁延伸，所述第一导料板28另一端朝向第一拨轮24倾斜设置。第一导料板28对物料起引导作用，致使物料更加靠近第一拨轮24，便于第一拨轮24进行拨料工作。
39.所述第二拨轮26呈圆柱状，促使第二拨轮26具备压料的作用，将物料压平整。
40.所述第二拨轮26位于远离出料口211的一侧设有第二导料板29，所述第二导料板29一端朝向储料桶21内壁延伸，所述第二导料板29另一端朝向第二拨轮26倾斜设置。第二导料板29也可对物料起引导作用，致使物料更加靠近第二拨轮26，便于第二拨轮26进行拨轮工作。
41.所述旋转离心盘22中心轴线与储料桶21中心轴线呈锐角且旋转离心盘22上靠近储料桶21的端部朝向出料口211一侧倾斜设置。可更好的将物料甩至序料道23上远离出料口211的一端，进而单层物料处理机构在针对多块重叠、部分重叠等情况进行处理，确保单块物料依次有序运输至出料口211处。
42.所述递送模块3包括两组相对设置且分布于出料口211与模块之间的导向板31，所述导向板31下方设有多组传输带32，每组传输带32联动有一组第三伺服电机33，所述导向板31联动有多组可自动检测相邻两组物料之间间隙值的感应器组件34，所述递送模块3还包括分布于导向板31之间且位于传输带32上方压料杆35。感应器组件34、传输带32、第三伺服电机33三者配合，可自动控制相邻两组物料之间的间隙值，其中控制间隙值的目的是“防止单根物料仿形腔内混入两根及以上物料，确保单个物料仿形腔内容纳单根物料，有助于后续物料的包装等工序”；其主要控制原理是，感应器组件34自动检测相邻两组物料的间歇值，而后反馈至第三伺服电机33，每台伺服电机根据信号值实时调节与自身联动的传输带32，从而相邻两组物料之间的间隙值可得到调节；进一步在传输带32上方设置压料杆35，防止物料在运输过程中重叠的情况发生，确保单次运输始终为单块物料。
43.所述落料模块4包括置于递送模块3端部并可自动收纳、整理物料的锥形落料盘41及与锥形落料盘41联动的第四伺服电机42，所述锥形落料盘41以自身中线为中心外周均布有多组可纳容物料的物料仿形腔43，所述锥形落料盘41中心轴线以竖直向下方向为起边呈半直角倾斜设置，所述机架1位于锥形落料盘41远离递送模块3的一端且位于锥形落料盘41下方设有可与物料仿形腔43间歇性导通的落料孔44，所述锥形落料盘41外周设有遮蔽盖45。选用锥形落料盘41完成下料工作，其主要有两方面作用，一方面，搭配多组物料仿形腔43，可实现对物料的收纳、整理，实现单根有序下料，便于后续包装等工序，另一方面，外形
设置呈锥形，且两侧母线分别与递送模块3轴线、落料孔44轴线平行，则可实现转向运输，将水平方向的物料运输方向转向至沿竖直方向，进而物料在自身重力的作用下，可更加快速的通过落料孔44，便于下料；由于锥形落料盘41呈锥形，故设置遮蔽盖45可防止物料从物料仿形腔43飞出，避免出现空包装等情况。
44.所述锥形落料盘41上方设有与落料孔44同轴心的桶料杆46，所述桶料杆46联动有驱动件47。可确保物料顺利从物料仿形腔43内脱出，提高下料精确度，提升落料模块4工作性能。