一种棒材专用自动化夹钳吊具的制作方法

1.本实用新型属于一种吊具工装，具体来说是一种应用于棒材自动化生产线专用吊具。


背景技术：

2.目前市面存在的棒料专用吊具，多为机械夹钳，无法与自动化生产线有效配合，这主要因为对于棒料专用吊具，不仅要实现横向棒料的抓取，还需具有竖向棒料抓取的功能，同时夹具要具有自动识别及定位功能，一般现有的解决办法，通过双夹钳吊具，来弥补功能的不足，并且由于为机械夹钳，造成效率低下，成本高、结构过于复杂、需要人工操作。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：如何提供工作效率，将横向和竖向抓取的功能合并到一起，提供一种棒材专用自动化夹钳吊具。
4.本实用新型的技术方案具体为：
5.一种棒材专用自动化夹钳吊具，包括扼板，扼板的上方固定定滑轮组，扼板下方固定电动推杆i，电动推杆i的输出推杆通过轴i 连接竖向夹钳；在轴i 上固定电动推杆ii，电动推杆ii的输出推杆通过轴ii 连接横向夹钳。
6.扼板下方固定两个平行的电动推杆i，两个电动推杆i的输出推杆共同连接轴i；同样地，轴i 上固定连接两个电动推杆ii，两个电动推杆ii的输出推杆共同连接轴ii。
7.竖向夹钳和横向夹钳的夹爪均为圆弧面，夹爪内表面与棒材外表面相配合。
8.相对于现有技术，本实用新型具有以下技术效果：将横向与竖向棒料抓取功能合并为一种吊具，能够极大降低成本、节省空间，便于电气设计及控制。另外采用电动推杆进行驱动，同时通过激光扫描定位及识别装置，能够快速转换夹具，并定点夹取，同时将系统行成闭环控制，在进行一种夹取动作时，另一种功能将锁定，以保证抓取的稳定性及安全性。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为本实用新型的安装示意图。
具体实施方式
11.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
12.如图1、图2所示，一种棒材专用自动化夹钳吊具，包括扼板2，扼板2的上方固定定滑轮组1，扼板2下方固定电动推杆i 3，电动推杆i 3的输出推杆通过轴i 连接竖向夹钳4。另外，在轴i 上固定电动推杆ii 6，电动推杆ii 6的输出推杆通过轴ii 连接横向夹钳5。
13.进一步地，扼板2下方固定两个平行的电动推杆i 3，两个电动推杆i 3的输出推杆共同连接轴i；同样地，轴i 上固定连接两个电动推杆ii 6，两个电动推杆ii 6的输出推杆共同连接轴ii。
14.进一步地，电动推杆i 3的输出推杆向下伸出，从而带动轴i 向下运动，这样，能够在纵向方向调整吊具抓取棒材。竖向夹钳4和横向夹钳5的夹爪均为圆弧面，夹爪内表面与棒材外表面相配合，这样，对于每个夹钳来说，两个相对的圆弧面夹取时，正好合抱棒材。
15.竖向夹钳4是指：圆弧面所在的圆柱的轴向与纵向放置的棒材轴向相同；横向夹钳5是指：圆弧面所在的圆柱的轴向与横向放置的棒材轴向相同。
16.本实用新型的工作原理是：
17.通过采用设置在夹具上的激光扫描装置定位识别系统，定位识别棒材的位置及放置方式（横放、竖放），将信号反馈给电动推杆，通过自动控制系统，推动适合的夹钳进行抓取工作，能够与起重机进行无缝配合。其中，定位识别系统为现有系统，在此不再累述。
18.配备定滑轮组1与起重机钢丝绳进行缠绕，将两个电动推杆i 3一端固定在定滑轮组的扼板2上，另一端与轴i进行联接，在定位识别系统的控制下，夹取竖向棒材。另外将两个电动推杆ii 6，一端固定在轴i上，另一端固定在轴ii上，在定位识别系统的控制下，夹取横向棒材，同时为了提高夹钳使用寿命，所有转动部分采用自润滑轴套进行防护。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。
21.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种棒材专用自动化夹钳吊具，其特征在于：包括扼板（2），扼板（2）的上方固定定滑轮组（1），扼板（2）下方固定电动推杆i （3），电动推杆i （3）的输出推杆通过轴i 连接竖向夹钳（4）；在轴i 上固定电动推杆ii （6），电动推杆ii （6）的输出推杆通过轴ii 连接横向夹钳（5）。2.根据权利要求1所述的棒材专用自动化夹钳吊具，其特征在于：扼板（2）下方固定两个平行的电动推杆i （3），两个电动推杆i （3）的输出推杆共同连接轴i；同样地，轴i 上固定连接两个电动推杆ii （6），两个电动推杆ii （6）的输出推杆共同连接轴ii。3.根据权利要求1所述的棒材专用自动化夹钳吊具，其特征在于：竖向夹钳（4）和横向夹钳（5）的夹爪均为圆弧面，夹爪内表面与棒材外表面相配合。

技术总结
一种棒材专用自动化夹钳吊具，包括扼板，扼板的上方固定定滑轮组，扼板下方固定电动推杆I，电动推杆I的输出推杆通过轴I连接竖向夹钳；在轴I上固定电动推杆II，电动推杆II的输出推杆通过轴II连接横向夹钳。本实用新型具有以下技术效果：将横向与竖向棒料抓取功能合并为一种吊具，能够极大降低成本、节省空间，便于电气设计及控制。另外采用电动推杆进行驱动，同时通过激光扫描定位及识别装置，能够快速转换夹具，并定点夹取，同时将系统行成闭环控制，在进行一种夹取动作时，另一种功能将锁定，以保证抓取的稳定性及安全性。证抓取的稳定性及安全性。证抓取的稳定性及安全性。


技术研发人员：韩红安 申欢 吴海召 谢保华 刘峰 林飞虎 郭敬威
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2021/11/24