一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达检测设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统。


背景技术：

2.煤矿在输送过程中，需要通过输送装置对其进行输送运输，根据煤的使用类型，大致分为电煤、精煤，对于不同类型的煤，价格不一，因此在对其进行输送运输时，需要采用多个输送装置，每个输送装置对应煤种类的料仓。
3.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达可以对货车装车区域进行不间断扫描，采集车箱长度、宽度、高度等信息，并通过处理机对雷达输出数据进行处理，输出处理完成的车辆轮廓信息及实时位置信息，并输出装车完成的煤面点云图像数据，为装载任务提供辅助决策。
4.但是现有技术中煤矿的装车一般采用人工进行车体内煤量进行观察，由于人工检测的准确性较低，同时速度较慢，从而影响煤矿运输的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了提出一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统，提高煤量观察效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统，包括安装板和控制盒，所述控制盒与安装板一端的底部固定连接，所述安装板上设有滑口，所述滑口内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部通过转轴转动连接有激光发射器；
8.所述激光发射器与滑块的顶部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与滑块和激光发射器转动连接，所述螺杆的一端贯穿滑口的内壁并固定连接有旋钮；
9.所述安装板的外壁上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有l型卡杆，所述旋钮的外壁上环绕设有与l型卡杆对应的多个卡槽；
10.所述控制盒的外壁上固定连接有与激光发射器对应的激光接收器，所述控制盒靠近激光接收器一侧的外壁上固定连接有警报器，所述控制盒内设有控制器、存储器、电源、信号接收器和信号发射器，所述信号接收器、电源和激光接收器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、激光发射器、信号发射器和警报器的输入端连接。
11.优选地，所述滑口内固定连接有滑杆，所述滑块上设有与滑杆对应的贯穿口。
12.优选地，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与l型卡杆和滑槽内壁固定连接。
13.优选地，所述安装板和控制盒的外壁上均固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。
14.优选地，所述控制盒的底部固定插设有电源接头，所述电源接头的输出端与电源的输入端连接。
15.优选地，所述控制器为80s51控制器。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.1.本实用新型通过激光检测机构的设置，使装置可以快速的对煤矿火车的装车情况进行检测，从而提升了煤矿的运输效率；本实用新型通过锁紧块将安装板安装在煤矿火车轨道的上方，然后转动旋钮调节滑块的水平位置，然后转动花篮螺丝调节激光发射器的角度，从而通过激光发射器和激光接收器的设置，可以对煤矿火车车厢顶部的煤量进行检测，然后将检测信号发送到控制器，同时控制器可以通过信号发射器将检测数据发送到远程控制中心；
18.2.本实用新型通过滑杆的设置，可以防止滑块的晃动，同时l型卡杆的设置，可以方便对旋钮进行固定，弹簧可以对l型卡杆起到一定弹性支撑作用，警报器的设置可以发出警报。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统的结构示意图；
20.图2为图1的a处结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统的控制系统示意图。
22.图中：1安装板、2控制盒、3螺杆、4滑块、5转轴、6激光发射器、7花篮螺丝、8旋钮、9导杆、10l型卡杆、11激光接收器、 12警报器、13控制器、14存储器、15电源、16信号接收器、17信号发射器、18滑杆、19弹簧、20锁紧块、21电源接头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-3，一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统，包括安装板1和控制盒2，安装板1和控制盒2的外壁上均固定连接有多个锁紧块20，锁紧块20上设有锁紧口，控制盒2与安装板1一端的底部固定连接，方便固定安装板1和控制盒2；
25.本实施例中，安装板1上设有滑口，滑口内转动连接有螺杆3，用于带动滑块4左右移动，螺杆3上螺纹套接有滑块4，滑口内固定连接有滑杆18，可以防止滑块4晃动，滑块4上设有与滑杆18对应的贯穿口，滑块4的底部通过转轴5转动连接有激光发射器6，用于发出激光信号，激光发射器6与滑块4的顶部通过花篮螺丝7连接，花篮螺丝7的两端分别与滑块4和激光发射器6转动连接，用于对激光发射器6的角度进行调节；
26.本实施例中，螺杆3的一端贯穿滑口的内壁并固定连接有旋钮8，用于带动螺杆3转动，安装板1的外壁上设有滑槽，滑槽内固定连接有导杆9，导杆9上滑动套接有l型卡杆10，导杆9上套设有弹簧 19，弹簧19的两端分别与l型卡杆10和滑槽内壁固定连接，对l型卡杆
10起到一定弹性支撑；
27.本实施例中，旋钮8的外壁上环绕设有与l型卡杆10对应的多个卡槽，控制盒2的外壁上固定连接有与激光发射器6对应的激光接收器11，用于接收激光信号，控制盒2靠近激光接收器11一侧的外壁上固定连接有警报器12，当煤矿装载量达到要求时，可以及时发出警报；
28.本实施例中，控制盒2内设有控制器13、存储器14、电源15、信号接收器16和信号发射器17，控制器13为80s51控制器，信号接收器16、电源15和激光接收器11的输出端均与控制器13的输入端连接，用于将检测信号发送到控制器13；
29.本实施例中，控制器13的输出端分别与存储器14、激光发射器 6、信号发射器17和警报器12的输入端连接，控制盒2的底部固定插设有电源接头21，电源接头21的输出端与电源15的输入端连接，方便对电源15进行充电。
30.本实施例中，通过锁紧块20将安装板1安装在煤矿火车轨道的上方，然后转动旋钮8调节滑块4的水平位置，然后转动花篮螺丝7 调节激光发射器6的角度，从而通过激光发射器6和激光接收器11 的设置，可以对煤矿火车车厢顶部的煤量进行检测，然后将检测信号发送到控制器13，同时控制器13可以通过信号发射器17将检测数据发送到远程控制中心。
31.本实施例中，滑杆18的设置，可以防止滑块4的晃动，同时l 型卡杆10的设置，可以方便对旋钮8进行固定，弹簧19可以对l型卡杆10起到一定弹性支撑作用，警报器12的设置可以发出警报。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。