一种用于PCB板输送的夹取装置的制作方法

一种用于pcb板输送的夹取装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板的技术领域，具体为一种用于pcb板输送的夹取装置。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.经检索，现有技术中公开了一种用于pcb板输送的夹取装置，包括：固定组件、勾爪和驱动机构，勾爪具有根部、勾部以及位于根部和勾部之间并通过第一枢接轴与固定组件枢接的旋转中心，驱动机构连接于根部上，驱使勾爪绕旋转中心转动，勾部抓取或松开pcb板。现有的用于pcb板输送的夹取装置使用时发现，勾爪的结构使得其对pcb板的运输夹取效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于pcb板输送的夹取装置，其能够一次夹取多个pcb板，提高pcb板的输送效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于pcb板输送的夹取装置，包括输送导轨、滑块、连接杆、控制箱、控制螺杆、输送电机和多组夹取装置，滑块的顶部与输送导轨的底部滑动连接，连接杆的顶端与滑块的底部连接，控制箱安装在连接杆的底端，控制螺杆的两端分别与控制箱内部的两端转动连接，控制螺杆的前端套装有控制蜗轮，输送电机安装在控制箱顶部的前侧，输送电机底部的输出端设置有控制蜗杆，控制蜗杆与控制箱的内部转动连接，控制蜗杆与控制蜗轮啮合，控制螺杆上螺纹连接有多个输送螺纹管，控制箱的底部设置有输送通孔，多个输送螺纹管的底端均设置有输送杆，多个输送杆均伸出输送通孔，每组夹取装置均包括两个夹取板，多个夹取板的顶端分别固定在多个输送杆的底端，与每组夹取装置连接的两个输送螺纹管的螺纹方向均相反。
6.优选的，还包括转动架和转动电机，转动架固定在滑块的底端，转动架的底部设置有转动槽，转动电机安装在转动架的后侧，转动电机的前侧输出端设置有转轴，转轴与转动槽的两侧转动连接，连接杆的顶端套装在转轴上。
7.优选的，每组夹取装置中的两个夹取板相对的一侧均设置有软质的垫板。
8.优选的，垫板的中部均保证有压力传感器。
9.优选的，多个夹取板的底端均安装有防护块，防护块为半球形，防护块为软性的橡胶材质。
10.优选的，还包括两个滚珠轴承，两个滚珠轴承的内侧分别套装在控制蜗杆的两端，两个滚珠轴承的外侧分别安装在控制箱的顶部和底部。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于pcb板输送的夹取装置，具备以下有益效果：
12.该用于pcb板输送的夹取装置，通过滑块在输送导轨上滑块带动控制箱和多个夹取板移动，通过控制电机带动控制蜗杆和控制蜗轮转动，使控制螺杆通过转动带动输送螺纹管移动，使每组夹取装置的输送螺纹管相互靠近，从而带动夹取板将pcb板夹起，然后，对pcb板进行输送，从而，可以在一次输送过程中，夹取多个pcb板，提高pcb板的输送效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的右视结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1的a部局部放大示意图；
17.图4为本实用新型的控制箱的仰视图。
18.图中符号标记说明：
19.1、输送导轨；2、滑块；3、连接杆；4、控制箱；5、控制螺杆；6、输送电机；7、控制蜗轮；8、控制蜗杆；9、输送螺纹管；10、输送杆；11、输送通孔；12、夹取板；13、转动架；14、转动电机；15、转轴；16、垫板；17、压力传感器；18、防护块；19、滚珠轴承。
具体实施方式
20.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种用于pcb板输送的夹取装置，包括输送导轨1、滑块2、连接杆3、控制箱4、控制螺杆5、输送电机6和多组夹取装置，滑块2的顶部与输送导轨1的底部滑动连接，连接杆3的顶端与滑块2的底部连接，控制箱4安装在连接杆3的底端；控制螺杆5的两端分别与控制箱4内部的两端转动连接，控制螺杆5的前端套装有控制蜗轮7；输送电机6安装在控制箱4顶部的前侧，输送电机6底部的输出端设置有控制蜗杆8，控制蜗杆8与控制箱4的内部转动连接，控制蜗杆8与控制蜗轮7啮合。
22.本实施例中，控制螺杆5上螺纹连接有多个输送螺纹管9，控制箱4的底部设置有输送通孔11，多个输送螺纹管9的底端均设置有输送杆10，多个输送杆10均伸出输送通孔11，每组夹取装置均包括两个夹取板12，多个夹取板12的顶端分别固定在多个输送杆10的底端，与每组夹取装置连接的两个输送螺纹管9的螺纹方向均相反；通过滑块2在输送导轨1上滑块2带动控制箱4和多个夹取板12移动，通过控制电机带动控制蜗杆8和控制蜗轮7转动，使控制螺杆5通过转动带动输送螺纹管9移动，使每组夹取装置的输送螺纹管9相互靠近，从而带动夹取板12将pcb板夹起，然后，对pcb板进行输送，从而，可以在一次输送过程中，夹取多个pcb板，提高pcb板的输送效率。
23.还需要说明的是，本实用新型还包括转动架13和转动电机14，转动架13固定在滑块2的底端，转动架13的底部设置有转动槽，转动电机14安装在转动架13的后侧，转动电机
14的前侧输出端设置有转轴15，转轴15与转动槽的两侧转动连接，连接杆3的顶端套装在转轴15上；在输送时，可以通过转动电机14带动转轴15转动，对控制箱4和多个夹取板12的角度进行调节，从而方便根据输送情况，调节pcb板的角度，便于pcb板的输送。
24.更进一步的，本实施例中，每组夹取装置中的两个夹取板12相对的一侧均设置有软质的垫板16，通过垫板16可以避免夹取板12将pcb板损坏；垫板16的中部均保证有压力传感器17，通过压力传感器17可以监测夹取板12对pcb板的压力，从而进一步对pcb板在输送过程中进行保护；多个夹取板12的底端均安装有防护块18，防护块18为半球形，防护块18为软性的橡胶材质，通过防护块18可以在夹取板12移动靠近pcb板时，避免夹取板12与pcb板发生碰撞而对pcb板造成损伤。
25.更进一步的，本实施例还包括两个滚珠轴承19，两个滚珠轴承19的内侧分别套装在控制蜗杆8的两端，两个滚珠轴承19的外侧分别安装在控制箱4的顶部和底部，使用滚珠轴承19可以降低控制蜗杆8转动时的摩擦力，便于控制蜗杆8和控制蜗轮7的配合。
26.综上所述，该用于pcb板输送的夹取装置的工作原理和工作过程为，在使用时，通过滑块2在输送导轨1上滑块2带动控制箱4和多个夹取板12移动，通过控制电机带动控制蜗杆8和控制蜗轮7转动，使控制螺杆5通过转动带动输送螺纹管9移动，使每组夹取装置的输送螺纹管9相互靠近，从而带动夹取板12将pcb板夹起，然后，对pcb板进行输送，从而，可以在一次输送过程中，夹取多个pcb板，提高pcb板的输送效率。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。