一种料盘循环装置的制作方法

1.本实用新型涉半导体自动检测领域，尤其是一种料盘循环装置。


背景技术：

2.在产品生产过程中，物料需要经过多个工艺的处理。在各工艺装置之间流转时物料通常放置在料盘上，进行工艺处理时将物料自料盘上取下，并回收这些料盘。此前，回收料盘由人工完成，操作不便，效率低。
3.在现有技术中，当料盘中的物料被取完时，需要将空置的料盘从料盘堆中取下以露出下一层满置料盘，同时对空置料盘进行回收，再将回收后的料盘移送至下料口以备使用，要想实现上述功能现有常用结构是每组上料口或下料口都会配一组空料盘。上料口的空料盘组是为了收集空料盘，下料口是为了上空料盒供放料用。这无疑将大大增加设备复杂度及占用厂区空间，过多的冗余零件还会导致物料上料及料盘下料的路径被不可避免地延长，由此造成上料效率及料盘回收效率低下等问题。设备制作成本高，占用空间大，市场竞争力低。
4.因此，怎么在实现自动上下料、空置料盘回收的同时减少元件的使用，减少组装空间，降低成本成为了本领域内研究的热点问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型的目的在于：提供一种料盘循环装置，通过设置空料盘转移机构和缓冲工位实现空料盘的回收和循环，通过将缓冲工位设置在上料工位和下料工位之间，实现利用单个空料盘组完成空料盘从上料工位到下料工位之间的循环利用，减少元件的使用，提高空间利用率，降低成本。
6.为实现上述发明目的，本实用新型提供以下技术方案：一种料盘循环装置，包括空料盘转移机构和缓冲工位；所述缓冲工位设置于上料工位和下料工位之间，用于放置从上料工位回收的空料盘；所述空料盘转移机构用于将空料盘从上料工位、缓冲工位和下料工位之间的循环搬运。该技术方案的有益效果在于，通过将缓冲工位设置在上料工位和下料工位之间，实现利用缓冲工位完成空料盘从上料工位到下料工位之间的循环利用，减少元件的使用，提高空间利用率，降低成本。
7.优选地，所述缓冲工位的数量为一个。通过利用单个空料盘组完成空料盘从上料工位到下料工位之间的循环利用，减少元件的使用，提高空间利用率，降低成本。
8.所述缓冲工位与所述上料工位沿x轴设置，所述下料工位沿y轴设置；所述空料盘转移机构包括两个机械手，所述两个机械手为第一空料盘搬运机械手和第二空料盘搬运机械手；所述第一空料盘搬运机械手设置于上料工位的外侧，用于将上料工位处的空料盘搬运至缓冲工位；所述第二空料盘搬运机械手设置于缓冲工位的与上料工位相对一侧的外侧，用于将缓冲工位上的空料盘搬运至下料工位处。通过缓冲工位、上料工位、下料工位、第一空料盘搬运机械手和第二空料盘搬运机械手特定的排布方式，满足特定生产和加工方式
（如利用转盘进行产品的检测）的需要，同时减少元件使用，减低成本。
9.优选地，第一料盘搬运机械手和第二料盘搬运机械手为同一种机械手。
10.所述缓冲工位、所述上料工位和所述下料工位的下方设置有料盘传输组件，所述料盘传输组件用于料盘的放置和升降。通过在缓冲工位、上料工位和下料工位的下方设置料盘传输组件将若干个料盘堆叠放置于料盘传输组件上，实现产品上下料的自动化。
11.所述料盘传输组件包括底板、料盘放置台和升降结构，所述料盘放置台设置于所述底板上，用于料盘的放置；所述升降结构与所述底板连接，在外部驱动设备的驱动下带动料盘放置台进行升降运动。若干料盘堆叠放置于料盘放置台上，通过升降结构带动料盘放置台升降，每次上料则使料盘放置台上升一个料盘的高度，实现自动上下料。
12.所述缓冲工位、所述上料工位和所述下料工位上设置有用于单个料盘定位的定位组件；所述缓冲工位、所述上料工位和所述下料工位上还设置有用于将单个料盘与堆叠料盘分离的分离组件，所述分离组件包括若干分离气缸；通过在相应工位上设置定位组件使料盘放置于相应工位的固定位置，以便机械手的抓取；通过设置分离组件在升降结构的配合下，完成单个料盘与堆叠料盘的分离。
13.所述定位组件包括若干定位气缸，所述定位气缸由料盘的长度和/或宽度方向对料盘进行夹紧。
14.优选的，所述定位组件包括六个定位气缸，所述六个定位气缸分布于相应的工位的四周；所述分离组件包括两个分离气缸，所述两个气缸在相应工位的同一侧或不同侧。利用六个定位气缸作为定位组件，将六个定位气缸设置于安装板的四周将料盘定位，结构简单；利用两个分离气缸作为分离设备，并将两个分离气缸设定在安装板的同一侧或不同侧，实现利用少量元件进行堆叠料盘的分离。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要包括：通过设置料盘转移机构和缓冲工位实现空料盘的回收和循环，通过将缓冲工位设置在上料工位和下料工位之间，实现利用单个空料盘组完成空料盘从上料工位到下料工位之间的循环利用，减少元件的使用，提高空间利用率，降低成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的平面俯视图示意图。
19.图3为实用新型实施例的立体结构正视示意图。
20.图4为实用新型实施例的安装板的平面俯视示意图。
21.附图标记：1-第一空料盘搬运机械手；2-第二空料盘搬运机械手；3-缓冲工位；4-上料工位；401-料盘放置台；402-升降轴；403-底板；404-安装板；4041-定位气缸；4042-分离气缸；4043-感应器；5-ng料下料工位；6-ok料下料工位；7-料盘。
具体实施方式
22.下面将对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
23.如图1和图2 所示，本实施例提供一种料盘循环装置，包括第一空料盘搬运机械手1、第二空料盘搬运机械手2、上料工位4、缓冲工位3和下料工位。在本实施例中第一空料盘搬运机械手1和第二空料盘搬运机械手2为同一种三轴机械手。第一空料盘搬运机械手1将上料工位4处的空料盘7搬运至缓冲工位3处；在产品下料时，第二空料盘搬运机械手2将缓冲工位3处的空料盘7搬运至下料工位以备下料时使用。当然，在其他的实施例中，第一空料盘搬运机械手1和第二空料盘搬运机械手2可以为两种不同类型的机械手，如第一空料盘搬运机械手1为三轴机械手，第二空料盘搬运机械手2为四轴机械手。
24.在另一些实施例中，可只设置一个机械手，如利用单个六轴机械手将上料工位4处的空料盘7搬运至缓冲工位3处；在产品下料时，将缓冲工位3处的空料盘7搬运至下料工位以备下料时使用。但六轴机械手成本较高，优选地使用两个三轴机械手来实现上述料盘7搬运的过程。
25.在本实施例中，缓冲工位3与上料工位4沿同x轴设置，缓冲工位3设置于上料工位4的下游；下料工位分为ng料下料工位5和ok料下料工位6，ng料下料工位5和ok料下料工位6沿y轴设置。当然，在其他的实施例中缓冲工位3可与下料工位沿同一直线设置，或只要满足缓冲工位6位于上料工位和下料工位之间的要求的其他设置方式。
26.如图4所示，在缓冲工位3、上料工位4、ng料下料工位5和ok料下料工位6处皆设置有安装板404，安装板404上设置有用于料盘定位的定位组件和用于将待取料盘7与堆叠料盘7分离的分离组件，还设置有用于接收信号的感应器4043。在本实施例中，安装板404的上下两侧每侧各设置有两个定位气缸4041，在安装板404的左右两侧每侧各设置有一个定位气缸4041，共有六个定位气缸。当然，在其他的实施例中，可以用夹具等其他元件作为定位组件，在安装板404上也可只设置四个定位气缸4041来对料盘进行定位。
27.在本实施例中，安装板404的上下两侧每侧各设置有一个分离气缸4042，共两个分离气缸4042。当然，在其他的实施例中，也可使用夹板等其他元件作为分离组件用以将待取料盘7与堆叠料盘7分离；也可只在安装板404的一侧或三侧设置有分离气缸4042，优选地，分离气缸4042在安装板404上对称设置。
28.如图3所示，在缓冲工位3、上料工位4、ng料下料工位5和ok料下料工位6的安装板404的下方皆设置有料盘传输组件，料盘传输组件包括底板403、料盘放置台401和升降结构。料盘放置台401设置于底板403上，用于放置满载料盘7或空料盘7，满载料盘7或空料盘7都可堆叠放置于料盘放置台401上。底板403与升降结构连接，升降结构在外部驱动设备的驱动下可进行升降运动，升降结构带动底板403、料盘放置台401以及料盘7进行升降运动，实现自动上下料。在本实施例中，升降结构为升降轴402，当然，在其他实施例中升降结构可以为升降导杆或升降壁。
29.升降轴402在外部驱动设备的驱动下每次升起或下降一个料盘7的距离，在上料工位处当人工手动将料盘上满料之后，手动将堆叠的料盘放入料盘放置台。设备启动时，外部驱动设备驱动升降轴402上升一个料盘的高度，设置于安装板404上的感应器403接收到料盘信息，将信息反馈至控制系统（图中未标出），控制系统接收信号后，六个定位气缸4042伸出，对料盘7夹紧将料盘7定位至系统设定好的位置以便取料。同时，分离气缸4042伸出，将待取料的料盘7与剩余堆叠的料盘7分离。待料盘7里的物料被完全取走之后，六个定位气缸4041缩回，升降轴下降一个料盘7的高度，第一料盘搬运机械手1将空料盘7搬运至缓冲工位3处，同时两个分离气缸4042缩回。此后，升降轴402再次上升一个料盘7的高度，重复上述过程。
30.空料盘7被第一空料盘搬运机械手1搬运至缓冲工位3进行堆叠存储，在物料需要下料时，料盘传输组件、定位气缸4041和分离气缸4042重复上述的料盘7传输过程，第二空料盘搬运机械手2将空料盘搬运至相应的ng料下料工位5或 ok料下料工位6处以备物料下料时使用。等位于下料工位处的料盘全都满载后，人工拉出满料盘进行取料。
31.以上对本实用新型所提供的一种料盘循环装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。