一种多层圆柱形棒料自动供料输送机的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及到一种多层圆柱形棒料自动供料输送机。


背景技术：

2.随着工业自动化的飞速发展，以及工厂用工成本的增加，在生产线中，以自动供料系统代替人工摆放物料的方式的需求越来越大。现有的圆柱形棒料的自动输送输送装置通常是对圆柱形棒料进行逐一输送，效率低，且需要配合其他机构将圆柱形棒料进行多列、多层的排布。专利cn 107497712 a公开了一种分选定位输送装置，包括固定座，固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，第一移动机构连接有第二移动机构，第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置，分选出料装置与定位装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置，以完成圆柱形棒料的自动化分选出料、定位和输送动作，但是分选出料装置每次只能排出1根圆柱形棒料，效率低。因此，需要一种可将圆柱形棒料进行多列、多层排布形式的自动供料输送。


技术实现要素：

3.为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，通过储料仓、摆动仓、推料仓、推料块和挡料板等相互配合实现整理物料，通过动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套和差速手柄相互配合，实现准确推送物料实现自动供料，准确率高，操作简单。
4.本实用新型的技术方案是：一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，包括储料仓、摆动仓、推料仓、挡料隔板、凸轮、可调速电机、推料块、挡料板、气缸、动力输出链轮、动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套、接近开关、差速手柄、底座、斜度输送机、侧挡板、顺料板和输送托架；
5.所述储料仓设置在摆动仓的上侧，推料仓设置在摆动仓的下侧，推料仓固定在底座上；可调速电机和凸轮连接，凸轮和摆动仓连接；所述挡料隔板安装在储料仓上，推料块设置在推料仓内，推料块和气缸连接，挡料板安装在推料仓的前端，挡料板设置在推料块的上侧；
6.所述动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套和接近开关安装在底座内部；所述动力输入链轮和动力传输链轮安装在旋转轴i上，动力传输链轮和差速动力链轮连接，差速动力链轮、行星差速装置和信号轴套安装在旋转轴ii上，行星差速装置设置在差速动力链轮和信号轴套之间，旋转轴i和旋转轴ii的两端可旋转的安装在底座上；所述接近开关安装在旋转轴ii和底座连接的轴套上，接近开关与信号轴套的位置相对应，接近开关用于获取信号轴套的信号，控制气缸运动；所述差速手柄和行星差速装置连接，差速手柄用于调整行星差速装置的转动速度；
7.所述斜度输送机设置在推料仓的前侧，斜度输送机和底座连接，动力输出链轮安装在斜度输送机上，动力输出链轮和动力输入链轮连接，斜度输送机的动力传递至动力输出链轮；侧挡板、顺料板和输送托架安装在斜度输送机上，侧挡板设置在斜度输送机和底座连接的位置，顺料板设置在斜度输送机的中部，输送托架设置在斜度输送机的远离底座的一端。
8.进一步地，所述可调速电机固定在底座，气缸固定在底座内部。
9.进一步地，所述摆动仓为上端和下端开口的长方体形状的结构，摆动仓的前侧壁和后侧壁的下部安装滚轮，左侧壁或右侧壁与凸轮连接。
10.进一步地，所述滚轮共4个，前侧壁和后侧壁上分别设置2个滚轮。
11.进一步地，所述推料仓的上端设置滑轨，滑轨设置在摆动仓的前侧和后侧，滚轮沿滑轨移动。
12.进一步地，所述挡料隔板的下端卡接在储料仓下部，挡料隔板和摆动仓前侧壁之间的水平距离与圆柱形棒料的长度相适配。
13.进一步地，所述推料块与圆柱形棒料的列数相适配，挡料板与推料块之间的竖直距离与圆柱形棒料的层数相适配。
14.进一步地，所述斜度输送机包括固定台和输送带，输送带设置在固定台的中间，输送带与推料块相对应，固定台和底座相连接；所述侧挡板和顺料板均与圆柱形棒料的列数、层数相适配，侧挡板、顺料板和输送托架固定在固定台上，侧挡板设置在输送带的左右两侧，顺料板设置在输送带的上侧；侧挡板用于阻挡圆柱形棒料向左右两侧散落，顺料板用于将圆柱形棒料前后方向排列整齐，输送托架用于将斜度输送机和包装机连接。
15.进一步地，所述固定台和输送带均包括倾斜段和平段，倾斜段和底座连接，倾斜段的前侧向上倾斜设置，平段连接在倾斜段的前侧；顺料板安装在倾斜段上，输送托架安装在平段前侧。
16.进一步地，所述输送带上设置拨叉，相邻拨叉的距离和圆柱形棒料的长度相适配。
17.进一步地，所述差速手柄安装在旋转轴iii上，旋转轴iii上安装的链轮和行星差速装置的齿轮啮合连接，旋转轴iii的两端可旋转的安装在底座上。
18.本实用新型的一种多层圆柱形棒料自动供料输送机工作时，圆柱形棒料放置在储料仓中，位于挡料隔板的前侧，储料仓中的圆柱形棒料在重力的作用下下落至摆动仓；可调速电机带动凸轮旋转，凸轮带动摆动仓进行横向往复运动，将圆柱形棒料整理整齐，落入推料仓；调整挡料板与圆柱形棒料的层数相适应，调整推料块和每层圆柱形棒料的列数相适应，然后由气缸带动推料块移动，将圆柱形棒料准确推入斜度输送机的输送带，最终通过输送带将圆柱形棒料输送至包装机进行包装。
19.斜度输送机的动力传递至动力输出链轮，动力输出链轮通过链条带动动力输入链轮转动，动力输入链轮带动旋转轴i转动，从而带动动力传输链轮转动，动力传输链轮通过链条带动差速动力链轮转动，从而带动旋转轴ii转动，旋转轴ii带动行星差速装置运转和信号轴套旋转；调节差速手柄，带动旋转轴iii和旋转轴iii上的链轮旋转，从而对行星差速装置产生作用力，调整行星差速装置的旋转速度，进而调整旋转轴ii的旋转速度，调整信号轴套的旋转速度；根据圆柱形棒料的长度，设置适配的链条节距，运行每个链条节距，信号轴套转动一圈，接近开关获取信号一次，控制气缸运动一个周期，将圆柱形棒料推入斜度输
送机中一次。
20.采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：
21.(1)本实用新型通过摆动仓机械振动整理物料，整理好的物料落入推料仓，通过动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置和信号轴套相互配合，并通过差速手柄调整信号轴套的旋转速度，调整气缸的运动周期，使得气缸准确带动推料块将物料推入斜度输送机，最终送入包装机进行包装，将物料放入储料仓后，就不再需要人工操作，设备可进行自动供料，操作简单、准确率高，节省人工。
22.(2)通过推料块和挡料板的相互配合，实现单层多列、多层多列的物料等多种形式的自动供料，适用于多种规格的物料供料，市场契合度高、操作方便、省时省力、结构简单、便于推广使用。
23.(3)通过储料仓中挡料隔板，实现多种长度的圆柱形棒料的供料，操作方便，结构简单。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的侧视图；
26.图3为本实用新型的俯视图；
27.图4为储料仓、摆动仓、推料仓和底座的结构示意图；
28.图5为储料仓、摆动仓、推料仓和底座的主视图；
29.图6为储料仓、摆动仓、推料仓和底座的右视图；
30.图7为底座的俯视图。
31.图中，储料仓1、摆动仓2、推料仓3、挡料隔板4、凸轮5、可调速电机6、推料块7、挡料板8、气缸9、动力输出链轮10、动力输入链轮11、动力传输链轮12、差速动力链轮13、行星差速装置14、信号轴套15、接近开关16、差速手柄17、底座18、斜度输送机19、侧挡板20、顺料板21、输送托架22、滚轮23、滑轨24、旋转轴i 25、旋转轴ii 26、旋转轴iii 27、固定台28、输送带29、倾斜段30、平段31。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.实施例1
34.参照图1-7中，一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，包括储料仓1、摆动仓2、推料仓3、挡料隔板4、凸轮5、可调速电机6、推料块7、挡料板8、气缸9、动力输出链轮10、动力输入链轮11、动力传输链轮12、差速动力链轮13、行星差速装置14、信号轴套15、接近开关16、差速手柄17、底座18、斜度输送机19、侧挡板20、顺料板21和输送托架22；
35.所述储料仓1设置在摆动仓2的上侧，推料仓3设置在摆动仓2的下侧，推料仓3固定在底座18上；可调速电机6和凸轮5连接，凸轮5和摆动仓2连接；所述挡料隔板4安装在储料仓1上，推料块7设置在推料仓3内，推料块7和气缸9连接，挡料板8安装在推料仓3的前端，挡料板8设置在推料块7的上侧；
36.所述动力输入链轮11、动力传输链轮12、差速动力链轮13、行星差速装置14、信号
轴套15和接近开关16安装在底座18内部；所述动力输入链轮11和动力传输链轮12安装在旋转轴i 25上，动力传输链轮12和差速动力链轮13连接，差速动力链轮13、行星差速装置14和信号轴套15安装在旋转轴ii 26上，行星差速装置14设置在差速动力链轮13和信号轴套15之间，旋转轴i 25和旋转轴ii 26的两端可旋转的安装在底座18上；所述接近开关16安装在旋转轴ii 26和底座18连接的轴套上，接近开关16与信号轴套15的位置相对应，接近开关16用于获取信号轴套15的信号，控制气缸9运动；所述差速手柄17和行星差速装置14连接，差速手柄17用于调整行星差速装置14的转动速度；
37.通过摆动仓的横向往复运动及物料自身的重力作用下，使得物料整理整齐落入推料仓。本实施例1中行星差速装置的作用是可以通过差速手柄调整行星差速装置的旋转速度，进而调整信号轴套的旋转速度，从而调整气缸的运动时机，实现人工对推料时机的精确调整，使得物料更加准确的落入斜度输送机中，与斜度输送机、顺料板配合实现物料整齐且精准的输送。
38.所述斜度输送机19设置在推料仓3的前侧，斜度输送机19和底座18连接，动力输出链轮10安装在斜度输送机19上，动力输出链轮10和动力输入链轮11连接，斜度输送机19的动力传递至动力输出链轮10；侧挡板20、顺料板21和输送托架22安装在斜度输送机19上，侧挡板20设置在斜度输送机19和底座18连接的位置，顺料板21设置在斜度输送机19的中部，输送托架22设置在斜度输送机19的远离底座18的一端。
39.进一步地，所述可调速电机6固定在底座18，气缸9固定在底座18内部。外观整洁，且结构设置合理。
40.进一步地，所述摆动仓2为上端和下端开口的长方体形状的结构，摆动仓2的前侧壁和后侧壁的下部安装滚轮23，左侧壁或右侧壁与凸轮5连接。
41.所述滚轮23共4个，前侧壁和后侧壁上分别设置2个滚轮23。
42.进一步地，所述推料仓3的上端设置滑轨24，滑轨24设置在摆动仓2的前侧和后侧，滚轮23沿滑轨24移动。
43.进一步地，所述挡料隔板4的下端卡接在储料仓1下部，挡料隔板4和摆动仓2前侧壁之间的水平距离与圆柱形棒料的长度相适配。挡料隔板可以根据物料长度调整储料仓的大小，以适应多重长度的物料。通过挡料隔板使得不同长度的物料可以顺利的摆动仓中，防止摆动仓中出现多个物料进入同一列的差错。
44.进一步地，所述推料块7与圆柱形棒料的列数相适配，挡料板8与推料块7之间的竖直距离与圆柱形棒料的层数相适配。
45.当需要推出更多列数的物料时，需要加大推料块的长度；当需要推出更多层数物料时，将挡料板向上升高。
46.进一步地，所述斜度输送机19包括固定台28和输送带29，输送带29设置在固定台28的中间，输送带29与推料块7相对应，固定台28和底座18相连接；所述侧挡板20和顺料板21均与圆柱形棒料的列数、层数相适配，侧挡板20、顺料板21和输送托架22固定在固定台28上，侧挡板20设置在输送带29的左右两侧，顺料板21设置在输送带29的上侧；侧挡板20用于阻挡圆柱形棒料向左右两侧散落，顺料板21用于将圆柱形棒料前后方向排列整齐，输送托架22用于将斜度输送机19和枕式包装机连接。
47.顺料板为软硅胶材质，对前进的物料进行遮挡，同时输送带带动物料向前移动的
力比顺料板对物料的遮挡的作用力大，因此，顺料板可以将物料在前后方向排列整齐，物料在输送带上继续向前输送。
48.输送托架将斜度输送机和枕式包装机连接，便于物料从输送带输送至枕式包装机进行包装。
49.进一步地，所述固定台28和输送带29均包括倾斜段30和平段31，倾斜段30和底座18连接，倾斜段30的前侧向上倾斜设置，平段31连接在倾斜段30的前侧；顺料板21安装在倾斜段30上，输送托架22安装在平段31前侧。
50.倾斜段的设置可以使得物料在爬升过程中，使物料依靠自身重力，配合输送带上的拨叉，以及顺料板，将物料排列整齐。
51.进一步地，所述输送带29上设置拨叉，相邻拨叉的距离和圆柱形棒料的长度相适配。本实施例1的设备开始工作前，将拨叉安装在输送带上，相邻的拨叉之间距离设置为链条的节距。
52.当推料块将物料推送到输送带上后，相邻拨叉之间准确输送1份需要包装的物料，顺料板对物料进行遮挡，拨叉对物料进行支撑，顺料板和拨叉相互配合将每份物料在前后方向排列整齐，便于物料包装整齐。
53.进一步地，所述差速手柄17安装在旋转轴iii 27上，旋转轴iii 27上安装的链轮和行星差速装置14的齿轮啮合连接，旋转轴iii 27的两端可旋转的安装在底座18上。差速手柄设置位置便于进行操作，使得工作人员可以在供料过程中对调整气缸的运动时机，调整推料块进行推料的速度。
54.本实用新型的一种多层圆柱形棒料自动供料输送机工作时，圆柱形棒料放置在储料仓1中，位于挡料隔板4的前侧，储料仓1中的圆柱形棒料在重力的作用下下落至摆动仓2；可调速电机6带动凸轮5旋转，凸轮5带动摆动仓2进行横向往复运动，将圆柱形棒料整理整齐，落入推料仓3；调整挡料板8与圆柱形棒料的层数相适应，调整推料块7和每层圆柱形棒料的列数相适应，然后由气缸9带动推料块7移动，将圆柱形棒料准确推入斜度输送机19的输送带29，最终通过输送带29将圆柱形棒料输送至包装机进行包装。
55.斜度输送机19的动力传递至动力输出链轮10，动力输出链轮10通过链条带动动力输入链轮11转动，动力输入链轮11带动旋转轴i 25转动，从而带动动力传输链轮12转动，动力传输链轮12通过链条带动差速动力链轮13转动，从而带动旋转轴ii 26转动，旋转轴ii 26带动行星差速装置14运转和信号轴套15旋转；调节差速手柄17，带动旋转轴iii 27和旋转轴iii27上的链轮旋转，从而对行星差速装置14产生作用力，调整行星差速装置14的旋转速度，进而调整旋转轴ii 26的旋转速度，调整信号轴套15的旋转速度；根据圆柱形棒料的长度，设置适配的链条节距，运行每个链条节距，信号轴套15转动一圈，接近开关16获取信号一次，控制气缸9运动一个周期，将圆柱形棒料推入斜度输送机19中一次。
56.本实施例1中采用的链条均为08b链条，当圆柱形棒料的长度为200mm时，链条的节距设置为25节，当圆柱形棒料的长度为150mm时，链条的节距设置为20节。