一种气压棒中空外管的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种气压棒中空外管的搬运装置，属于气压棒组装设备技术领域。


背景技术：

2.气压棒主要利用气体在缸管中压缩过程所产生变动状态，可以广泛应用在需要高低调整的器具中。气压棒主要由中空外管、活塞和活塞杆组成。在传统的气压棒组装生产线中，需要通过人工将中空外管搬运和输送至气压棒组装设备，再通过气压棒组装设备将其安装到棒芯上去，不仅人工成本高，而且工作效率低。
3.为此，如何提供一种气压棒中空外管的搬运装置是本实用新型的研究目的。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型提供一种气压棒中空外管的搬运装置，通过旋转机构、直线滑台和搬运机构的配合，将气压棒的中空外管从送料机构搬运至组装设备，并将其安装在棒芯上。
5.为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：包括进料架、旋转机构、直线滑台和搬运机构；所述进料架水平设在所述旋转机构的一侧；所述旋转机构包括载料转盘和旋转电机；所述载料转盘设有中心轴和外管固定座；所述旋转电机的输出轴通过齿轮与所述载料转盘的中心轴传动连接；所述直线滑台设在所述旋转机构的前端；所述搬运机构安装在所述直线滑台上，并位于所述旋转机构远离进料架的一侧；所述搬运机构包括转动机构和抓取机械手；所述转动机构包括转动轴和转动电机；所述转动轴通过轴承座安装在所述搬运机构上；所述转动电机连接在所述转动轴的底端；所述转动轴的一侧还固定设有滑轨；所述抓取机械手通过滑块安装在所述滑轨上；所述抓取机械手上设有驱动其升降的气缸。
7.进一步的，所述进料架设置为“v”形结构。
8.进一步的，所述外管固定座设置四组；所述载料转盘每旋转一次的角度设定为90
°
9.进一步的，所述直线滑台与所述搬运机构相互垂直设置。
10.进一步的，所述转动电机通过联轴器与所述转动轴传动连接。
11.进一步的，所述滑轨通过焊接固定或螺栓固定安装在所述转动轴的一侧。
12.本实用新型的有益效果是：通过旋转机构、直线滑台和搬运机构的配合，将气压棒的中空外管从送料机构搬运至组装设备，并将其安装在棒芯上，人工成本低，工作效率高。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型旋转机构的结构示意图。
15.图3是本实用新型搬运机构的结构示意图。
16.图4是本实用新型抓取机械手的结构示意图。
17.其中：进料架1、旋转机构2、直线滑台3、搬运机构4、载料转盘5、旋转电机6、中心轴7、外管固定座8、转动机构9、抓取机械手10、转动轴11、转动电机12、滑轨13、气缸14。
具体实施方式
18.为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-4对本实用新型做进一步分析。
19.如图1-4所示，一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：包括进料架1、旋转机构2、直线滑台3和搬运机构4；所述进料架1水平设在所述旋转机构2的一侧；所述旋转机构2包括载料转盘5和旋转电机6；所述载料转盘5设有中心轴7和外管固定座8；所述旋转电机6的输出轴通过齿轮与所述载料转盘5的中心轴传动连接；所述直线滑台3设在所述旋转机构2的前端；所述搬运机构4安装在所述直线滑台3上，并位于所述旋转机构2远离进料架1的一侧；所述搬运机构4包括转动机构9和抓取机械手10；所述转动机构9包括转动轴11和转动电机12；所述转动轴11通过轴承座安装在所述搬运机构4上；所述转动电机12连接在所述转动轴11的底端；所述转动轴11的一侧还固定设有滑轨13；所述抓取机械手10通过滑块安装在所述滑轨13上；所述抓取机械手10上设有驱动其升降的气缸14。
20.本实施例中，优选地，所述进料架1设置为“v”形结构。
21.本实施例中，优选地，所述外管固定座8设置四组；所述载料转盘5每旋转一次的角度设定为90
°
22.本实施例中，优选地，所述直线滑台3与所述搬运机构4相互垂直设置。
23.本实施例中，优选地，所述转动电机12通过联轴器与所述转动轴11传动连接。
24.本实施例中，优选地，所述滑轨13通过焊接固定或螺栓固定安装在所述转动轴11的一侧。
25.本实用新型使用时：中空外管通过由外部的直振送料机输送至进料架1，经过进料架1进入旋转机构2的外管固定座8，旋转电机6驱动载料转盘5转动90
°
，此时中空外管处于竖直固定在载料转盘5的正上方位置，通过直线滑台3驱动搬运机构4往旋转机构2方向移动，由转动电机12和转动轴11带动抓取机械手10转动夹取中空外管，然后继续由直线滑台3驱动搬运机构4往远离旋转机构2方向移动，抓取机械手10携带中空外管转动，并通过气缸14驱动抓取机械手10下降，将中空外管套入安装在气压棒组装设备上的棒芯上，气缸14驱动抓取机械手10复位，完成中空外管的搬运和安装，以此循环。
26.以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。


技术特征：
1.一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：包括进料架、旋转机构、直线滑台和搬运机构；所述进料架水平设在所述旋转机构的一侧；所述旋转机构包括载料转盘和旋转电机；所述载料转盘设有中心轴和外管固定座；所述旋转电机的输出轴通过齿轮与所述载料转盘的中心轴传动连接；所述直线滑台设在所述旋转机构的前端；所述搬运机构安装在所述直线滑台上，并位于所述旋转机构远离进料架的一侧；所述搬运机构包括转动机构和抓取机械手；所述转动机构包括转动轴和转动电机；所述转动轴通过轴承座安装在所述搬运机构上；所述转动电机连接在所述转动轴的底端；所述转动轴的一侧还固定设有滑轨；所述抓取机械手通过滑块安装在所述滑轨上；所述抓取机械手上设有驱动其升降的气缸。2.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：所述进料架设置为“v”形结构。3.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：所述外管固定座设置四组；所述载料转盘每旋转一次的角度设定为90
°
。4.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：所述直线滑台与所述搬运机构相互垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：所述转动电机通过联轴器与所述转动轴传动连接。6.根据权利要求1所述的一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：所述滑轨通过焊接固定或螺栓固定安装在所述转动轴的一侧。

技术总结
本实用新型涉及一种气压棒中空外管的搬运装置，其特征在于：包括进料架、旋转机构、直线滑台和搬运机构；所述进料架水平设在所述旋转机构的一侧；所述旋转机构包括载料转盘和旋转电机；所述载料转盘设有中心轴和外管固定座；所述旋转电机的输出轴通过齿轮与所述载料转盘的中心轴传动连接；所述直线滑台设在所述旋转机构的前端；所述搬运机构安装在所述直线滑台上。本实用新型通过旋转机构、直线滑台和搬运机构的配合，将气压棒的中空外管从送料机构搬运至组装设备，并将其安装在棒芯上，人工成本低，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：邬开元
受保护的技术使用者：广东顺德东元精密机械有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/5/10