一种生产吸塑盒的堆叠码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机构技术领域，尤其涉及一种生产吸塑盒的堆叠码垛机构。


背景技术：

2.码垛机构是码垛机器人的关键机构，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
3.现有的码垛机构在生产使用过程中，很多码垛机构仅仅只具备一个吸附口与单组的吸取组件，因而容易导致设备堵塞无法正常的进行作业，因而造成了用户需要设置更多的设备或者进行维修保养，才能继续进行生产作业，造成了成本增加等问题，因此，本实用新型提出一种生产吸塑盒的堆叠码垛机构以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种生产吸塑盒的堆叠码垛机构，以解决背景技术中提到的现有码垛机构在生产使用过程中，很多码垛机构仅仅只具备一个吸附口与单组的吸取组件，因而容易导致设备堵塞无法正常的进行作业，因而造成了用户需要设置更多的设备或者进行维修保养，才能继续进行生产作业，造成了成本增加等问题。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种生产吸塑盒的堆叠码垛机构，包括支撑底架和泵体，所述支撑底架的上方设置有旋转运作的盘架，且所述盘架的上方设有用于带动其运作的活动基座，所述活动基座的一端套接连接有泵体；
6.所述泵体包括驱动电机、导气管、盘座、软吸盘、排气管和感应头，所述泵体的上方设置有驱动电机，所述泵体的下方设置有等角度分布的导气管，且所述导气管的下方设置有盘座，所述盘座的下方设置有软吸盘，所述排气管安装在泵体的端部，且所述排气管的下方设置有感应头，所述泵体与盘座之间夹持有加长杆。
7.进一步改进在于，所述盘架包括第一电机、旋转座、法兰盘、第二电机、动力臂、平衡杆和拉杆，所述支撑底架的上方内底设置有第一电机，且所述第一电机的输出端穿过所述支撑底架并安装有旋转座，且所述旋转座的边侧设置有法兰盘。
8.进一步改进在于，所述法兰盘的外侧设置有第二电机，第二电机的输出端连接动力臂，所述动力臂的一侧设置有活动连接的平衡杆，且所述平衡杆的一端活动连接有安装在旋转座一侧的拉杆。
9.进一步改进在于，所述活动基座包括第三电机、驱动臂、卡座和连轴杆，所述第三电机安装在动力臂一端边侧，且所述第三电机通过活动基座驱动所述驱动臂运行，所述驱动臂的一端设置有卡座，且所述卡座的一端套接连接有连轴杆。
10.进一步改进在于，所述导气管在盘座的外侧等角度分布六组，且所述软吸盘关于盘座的中轴线对称分布。
11.进一步改进在于，所述软吸盘为倒斗状构造，所述软吸盘与盘座、导气管、泵体和
排气管形成单向流通构造。
12.本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型主要是通过气泵的抽气作用，以及配合上多组吸盘的吸附吸塑盒，可达到吸取吸塑盒的作用，由于分布多组组件，因而在单独组件发生故障时依然能够进行正常的作业，避免了浪费用户的时间，而且多组组件的配合使用，可达到既能够吸取轻便产品，又能够吸取较重产品的功能，因此用户不需额外采购更多的设备来进行作业，从而降低了用户的生产成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的泵体立体结构示意图。
17.其中：1、支撑底架；2、盘架；201、第一电机；202、旋转座；203、法兰盘；204、第二电机；205、动力臂；206、平衡杆；207、拉杆；3、活动基座；301、第三电机；302、驱动臂；303、卡座；304、连轴杆；4、泵体；401、驱动电机；402、导气管；403、盘座；404、软吸盘；405、排气管；406、感应头；5、加长杆。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种生产吸塑盒的堆叠码垛机构，包括支撑底架1和泵体4，支撑底架1的上方设置有旋转运作的盘架2，且盘架2的上方设有用于带动其运作的活动基座3，活动基座3的一端套接连接有泵体4；
20.泵体4包括驱动电机401、导气管402、盘座403、软吸盘404、排气管405和感应头406，泵体4的上方设置有驱动电机401，泵体4的下方设置有等角度分布的导气管402，且导气管402的下方设置有盘座403，盘座403的下方设置有软吸盘404，排气管405安装在泵体4的端部，且排气管405的下方设置有感应头406，泵体4与盘座403之间夹持有加长杆5。
21.盘架2包括第一电机201、旋转座202、法兰盘203、第二电机204、动力臂205、平衡杆206和拉杆207，支撑底架1的上方内底设置有第一电机201，且第一电机201的输出端穿过支撑底架1并安装有旋转座202，且旋转座202的边侧设置有法兰盘203，支撑底架1的上方设置好盘架2，使得第一电机201可根据设备的命令来驱动安装在盘架2上方的旋转座202，可在旋转座202的一侧设置好法兰盘203。
22.法兰盘203的外侧设置有第二电机204，第二电机204的输出端连接动力臂205，动力臂205的一侧设置有活动连接的平衡杆206，且平衡杆206的一端活动连接有安装在旋转座202一侧的拉杆207。
23.活动基座3包括第三电机301、驱动臂302、卡座303和连轴杆304，第三电机301安装在动力臂205一端边侧，且第三电机301通过活动基座3驱动驱动臂302运行，驱动臂302的一端设置有卡座303，且卡座303的一端套接连接有连轴杆304，使得第二电机204输出动力驱动安装在旋转座202内侧活动链接的动力臂205进行抬高与降低，可在动力臂205的一侧设
置好活动连接的平衡杆206，平衡杆206与拉杆207之间利用阻尼转轴进行活动连接，从而使得平衡杆206利用与拉杆207的相互连接下能够更好的达到提升设备的稳定性效果。
24.导气管402在盘座403的外侧等角度分布六组，且软吸盘404关于盘座403的中轴线对称分布，由于分布多组因而能够使得设备在单独组件堵塞的状况下依然能够保证正常的工作。
25.软吸盘404为倒斗状构造，软吸盘404与盘座403、导气管402、泵体4和排气管405形成单向流通构造，在导气管402的下方利用盘座403与软吸盘404配合下抽取软吸盘404内底的空气利用排气管405排出设备达到利用气压来吸附物体的效果。
26.该生产吸塑盒的堆叠码垛机构的工作原理是：如图1-3所示，首先用户可以利用支撑底架1的上方设置好盘架2，使得第一电机201可根据设备的命令来驱动安装在盘架2上方的旋转座202，可在旋转座202的一侧设置好法兰盘203，能够使得第二电机204输出动力驱动安装在旋转座202内侧活动链接的动力臂205进行抬高与降低，可在动力臂205的一侧设置好活动连接的平衡杆206，平衡杆206与拉杆207之间利用阻尼转轴进行活动连接，从而使得平衡杆206利用与拉杆207的相互连接下能够更好的达到提升设备的稳定性效果，可在动力臂205的一端设置好活动基座3，继而在活动基座3的外侧设置好第三电机301，可使得第三电机301输出动力，带动安装在动力臂205的另一侧的驱动臂302进行俯仰调节，可在驱动臂302的一端设置好卡座303用来套接好连轴杆304，能够使得设备可在任意角度达到调节位置的效果，可在连轴杆304的一侧设置好泵体4，可利用软吸盘404接触物体，可使得组件贴合好吸塑盒，进而在驱动电机401输出动力驱动泵体4进行抽气，可在导气管402的下方利用盘座403与软吸盘404配合下抽取软吸盘404内底的空气利用排气管405排出设备达到利用气压来吸附物体的效果，而感应头406可精确定位设备所要吸取的物体，可在泵体4与盘座403之间设置好加长杆5，能够达到增加设备作业高度的作用，通过设备的运行能够将吸塑盒进行堆叠作业，由此，完成一系列工作。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。