一种玻璃深加工线的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃深加工线。


背景技术：

2.玻璃深加工是利用一次成型的平板玻璃作为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成具有特定功能的玻璃产品。现有技术中，玻璃深加工的工序一般都包括打码、裁切、磨边、清洗、钢化等；但是，如何对上述的加工工序实现优化，从而提高玻璃深加工的效率，仍是本领域人员亟需解决的技术问题。
3.如公开号为cn110406977a的中国专利就公开了一种玻璃三对一汇流生产线，其公开的方案中包括平行设置的第一玻璃加工线、第二玻璃加工线和第三玻璃加工线，且第一玻璃加工线、第二玻璃加工线和第三玻璃加工线的结构相同，第一玻璃加工线的直线方向依次包括磨边机构、清洗机构、加速分离机构一、转动机构一、缓存机构，第一玻璃加工线的出料端依次连接有立交转向机构一、过渡输送机构、立交转向机构四，变速衔接机构，第二玻璃加工线的出料端连接有加速分离机构二、转动机构二、立交转向机构二。该专利声称解决了现有技术中生产效率低的问题，并在背景技术中具体指出了，是由于钢化炉的入料速度和节拍非常快，为了跟上钢化炉的入料的生产效率，需要对三条生产线进行汇流到一条生产线上。
4.但是，玻璃的深加工工序并不仅仅包含上述公开号为cn110406977a的专利中公开的钢化步骤，如何实现玻璃原片的仓储管理，并实现打码、裁切、磨边、清洗、钢化的全工序连线，进而实现玻璃深加工的更深层次的自动化水平，仍是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种玻璃深加工线，对玻璃深加工的多种设备实现连线整合，进而更深层次的提高玻璃深加工的自动化水平，提高玻璃深加工的效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
7.一种玻璃深加工线，包括原片仓储系统和对接所述原片仓储系统的多条玻璃加工线，所述玻璃加工线的玻璃原片移动方向依次包括上片机构、打码机构、裁切掰片机构、一次汇流系统、一次理片系统、磨边机构、清洗机构、二次理片系统、二次汇流系统、储片排版、钢化炉、分流系统、智能理片系统；
8.其中，所述一次汇流系统和二次汇流系统的结构相同，均包括：
9.第一机架，所述第一机架上端转动布置有平行间隔布置的多根转轴，所述转轴上均套设有间隔布置的滚轮，多根转轴上的多个滚轮形成第一托撑面用于托撑、输送玻璃；
10.驱动源，设置在所述第一机架上，用于提供动力；
11.升降架，可竖向移动的布置在所述第一机架上，所述升降架的上端设有平行间隔布置的多根支撑杆，所述支撑杆的两端均转动布置有链轮，所述支撑杆两端的链轮之间套
设有输送带，多根支撑杆上的输送带形成第二托撑面用于托撑、输送玻璃；
12.其中，所述的支撑杆上设有沿其杆长方向开设的条形通孔，所述驱动源可驱动所述升降架上升或下降，使第二托撑面与第一托撑面相平齐，或第二托撑面高于第一托撑面，且所述第一托撑面上的玻璃穿过所述支撑杆上的条形通孔，与所述支撑杆处于避让位置。
13.在进一步的技术方案中，所述第一机架侧部设有第一伺服电机和第一减速机，所述第一减速机的输出端设有第一主动齿轮；
14.所述第一机架上端转动布置有第一传动轴，所述第一传动轴上间隔布置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在所述转轴端部的第二齿轮相啮合，所述第一传动轴上还设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮之间传动连接。
15.在进一步的技术方案中，所述升降架上设有第二伺服电机和第二减速机，所述第二减速机的输出端设有第二主动齿轮；
16.所述支撑杆一端的链轮之间穿置有第二传动轴，所述第二传动轴上设有同轴芯布置的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮之间传动连接。
17.在进一步的技术方案中，位于升降架下方的第一机架上转动布置有传动杆，所述传动杆上设有沿其径向向外延伸的第一摆臂，所述第一摆臂的悬端转动连接有一轴承，所述轴承可沿升降架底部设置的横向限位孔左右滚动；
18.所述传动杆上还设有第二摆臂，所述第二摆臂的悬端与铰接布置在第一机架上的第一驱动气缸的伸缩轴的端部铰接；
19.其中，所述第一驱动气缸的伸缩轴伸出或缩回时，带动传动杆转动，并带动第一摆臂摆动，将所述升降架顶升或下拉；
20.所述传动杆平行间隔的布置有两根，且在两根传动杆之间设有一拉杆，所述拉杆上转动布置有一连接杆，所述连接杆的另一端固定在所述传动杆的杆身上。
21.在进一步的技术方案中，所述升降架的侧部设有向下延伸布置的光轴，所述光轴与所述第一机架侧部设置的滑块构成导向限位配合。
22.在进一步的技术方案中，所述玻璃加工线还包括桥式开合装置，所述桥式开合装置包括插置在主输送机构中的副输送台，所述副输送台包括支撑框架及设置在所述支撑框架上端的玻璃输送机构；
23.所述副输送台临近主输送机构的一侧设有机架第二机架，所述机架第二机架上设有一减速机，所述减速机的输出端设有一主动轴，所述主动轴的两端设有同轴芯布置的主动齿轮；
24.所述机架第二机架上转动布置一垂直于玻璃输送方向的从动轴，所述从动轴上设有同轴芯布置的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且在从动轴的两端设有托撑件，所述托撑件延伸到所述支撑框架的底部并与其固定连接。
25.在进一步的技术方案中，所述托撑件包括自所述从动轴的端部向下延伸的连接臂，所述连接臂的底端向支撑框架的底部延伸有托撑臂，所述托撑臂与所述支撑框架的底部固定连接；
26.所述连接臂的臂身与托撑臂的臂身之间设有斜向布置的加强筋板。
27.在进一步的技术方案中，所述机架第二机架上还设有驱动气缸，所述托撑件上设有限位孔，且在所述减速机驱动托撑件摆动至最高位置时，所述驱动气缸的伸缩轴与所述
限位孔对齐，所述驱动气缸的伸缩轴伸出并与所述限位孔构成限位配合。
28.在进一步的技术方案中，所述从动齿轮为扇形齿轮。
29.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
30.1、基于本实用新型提供的玻璃深加工线，通过将玻璃加工的设备连线在一起，配合自动化作业设备的程序化加工，提高了玻璃深加工的效率，同时，实现了玻璃加工时不同规格料的高效转运和利用，显著的提高了玻璃深加工的效率。
31.2、基于本实用新型提供的玻璃深加工线中所具有的一次汇流系统和二次汇流系统，其中的第一托撑面和第二托撑面可分别同时向不同的方向输送玻璃，实现玻璃连线作业的灵活设计布局；并且，由于驱动源可驱动升降架上升或下降，使得第一托撑面与第二托撑面呈现相平齐的状态，进而使不同输送方向的玻璃进行转运，满足玻璃加工的要求。
32.3、基于本实用新型提供的桥式开合装置，结构简单，使用方便，能够根据需要插置到主输送机构中去，在连线后的玻璃加工线上灵活的规划出过人或过设备的通道，在不影响现有玻璃加工线的前后端连线生产的同时，实现工人或叉车在玻璃加工线上的短暂穿行；避免了包材、设备等物资长路径的转运作业，有效的解决了连线后的玻璃加工线中包材、设备等物资快速转运以及生产线存在的不安全隐患。
33.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
34.图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种玻璃深加工线的示意图；
35.图2示出为本实用新型中一次汇流系统和二次汇流系统的结构示意图；
36.图3示出为本实用新型中一种第一输送面的结构示意图；
37.图4示出为本实用新型中一种第二输送面的结构示意图；
38.图5示出为本实用新型中一次汇流系统和二次汇流系统的侧视图；
39.图6示出为本实用新型中桥式开合装置的结构示意图；
40.图7示出为本实用新型中桥式开合装置的侧视图；
41.图8示出为本实用新型中第二机架及托撑件等部件的结构示意图；
42.图中标号说明：1、原片仓储系统；2、上片机构；3、打码机构；4、裁切掰片机构；5、一次理片系统；6、磨边机构；7、清洗机构；8、二次理片系统；9、钢化炉；901、分流系统；902、智能理片系统；10、第一机架；11、转轴；111、滚轮；112、第二齿轮；12、第一伺服电机；13、第一减速机；131、第一主动齿轮；14、第一传动轴；141、第一齿轮；142、第一从动齿轮；15、传动杆；151、第一摆臂；152、轴承；153、第二摆臂；154、拉杆；155、连接杆；16、第一驱动气缸；17、滑块；18、挡板；181、托板；19、第二驱动气缸；20、升降架；21、支撑杆；211、链轮；212、输送带；213、条形通孔；22、第二伺服电机；23、第二减速机；231、第二主动齿轮；24、第二传动轴；241、第二从动齿轮；25、横向限位孔；26、光轴；100、主输送机构；200、副输送台；210、支撑框架；220、玻璃输送机构；300、机架第二机架；310、减速机；320、主动轴；3210、主动齿轮；330、从动轴；3310、从动齿轮；340、驱动气缸；400、托撑件；410、连接臂；420、托撑臂；430、加强筋板；440、限位孔。
具体实施方式
43.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
44.需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.如前所述，结合图1、2所示，本实用新型提供了一种玻璃深加工线，包括原片仓储系统1和对接所述原片仓储系统1的多条玻璃加工线，所述玻璃加工线的玻璃原片移动方向依次包括上片机构2、打码机构3、裁切掰片机构4、一次汇流系统、一次理片系统5、磨边机构6、清洗机构7、二次理片系统8、二次汇流系统、储片排版、钢化炉9、分流系统901、智能理片系统902；
47.其中，所述一次汇流系统和二次汇流系统的结构相同，均包括第一机架10、驱动源和升降架20；其中，所述第一机架10主要起支撑固定作用，所述第一机架10的上端转动布置有平行间隔布置的多根转轴11，所述转轴11上均套设有间隔布置的滚轮111，多根转轴11上的多个滚轮111形成第一托撑面用于托撑、输送玻璃。
48.所述驱动源设置在所述第一机架10上，用于提供动力；所述升降架20可竖向移动的布置在所述第一机架10上，所述升降架20的上端设有平行间隔布置的多根支撑杆21，所述支撑杆21的两端均转动布置有链轮211，所述支撑杆21两端的链轮211之间套设有输送带212，多根支撑杆21上的输送带212形成第二托撑面用于托撑、输送玻璃；
49.其中，所述的支撑杆21上设有沿其杆长方向开设的条形通孔213，所述驱动源可驱动所述升降架20上升或下降，使第二托撑面与第一托撑面相平齐，或第二托撑面高于第一托撑面，且所述第一托撑面上的玻璃穿过所述支撑杆21上的条形通孔213，与所述支撑杆21处于避让位置。
50.本实用新型提供的玻璃深加工线，通过将玻璃加工用的各种设备连线在一起，再配合特别设计的是一次汇流系统和二次汇流系统，以及相应的桥式开合装置，实现了玻璃加工过程中的高效、综合管理，对于提高玻璃深加工的效率具有极其重要的意义。
51.特别地，在本实用新型中提及的原片仓储系统1，其目的就是用来存储玻璃原片，将来自玻璃厂的玻璃原片存储起来，并作为原料输送到玻璃深加工线中进行深加工处理，以得到不同规格尺寸，磨边与否，钢化处理等等工序后的成品，该原片仓储系统1可采用本领域中所现有的仓储系统。
52.所述的上片机构2就是将原片仓储系统1中的玻璃原片上料到玻璃加工线上，其结构可采用本领域常用的上片结构。
53.所述打码机构3的作用是对每片玻璃原片进行打码标识，以方便后续进入不同工
序时的加工识别，为自动化加工和仓储做准备。所述的打码机构3可采用本领域中常用的打码方式，例如激光打码。
54.所述的裁切掰片机构4、一次理片系统5、二次理片系统8、磨边机构6、清洗机构、钢化炉9以及分流系统901和智能理片系统902均可采用本领域中现有的装置设备以组成玻璃深加工线，本实用新型在此不做赘述。
55.进一步的，作为本实用新型提供的玻璃深加工线，待解决的技术问题还有，为了更深层次的提高玻璃的加工效率，例如当一片玻璃被裁切成不同规格尺寸时，怎样使其流入到不同的玻璃加工线以进行不同的工序加工处理，为此，本实用新型提供了一次汇流系统和二次汇流系统以实现上述目的。
56.其中，基于本实用新型提供的一次汇流系统和二次汇流系统，其中的第一托撑面和第二托撑面可分别同时向不同的方向输送玻璃，实现玻璃连线作业的灵活设计布局；并且，由于驱动源可驱动升降架20上升或下降，使得第一托撑面与第二托撑面呈现相平齐的状态，进而使不同输送方向的玻璃进行转运，满足玻璃加工的要求。
57.另外，在具体的应用过程中，例如两条或多条玻璃加工线，分别包括依次相连的裁切机、打码机、钢化炉和储片机等设备，在实际生产过程中，其中一条玻璃加工线可能发生这样的情况：玻璃经钢化炉处理后发生崩裂的状况，导致该工位需要暂停以接受清理维护，而前端裁切处理好的玻璃会源源不断的向钢化炉所在工位输送，尽管现有技术中已经有在钢化炉前端设置储片机的技术方案，但是，由于储片机的储量有限，若在有限的时间内不能完成清理维护，还是会造成该条加工线的停机。通过本实用新型提供的一次汇流系统或二次汇流系统，将其布置在不同玻璃加工线的钢化炉加工位前端，从而将该条出现状况的玻璃加工线的待钢化玻璃导入临近的产能富裕的钢化炉中，由此而优化了玻璃的加工生产，充分利用了产能，并避免因产线中个别工位故障造成停机的问题；此外，由于裁切后的玻璃规格尺寸并不完全一致，通过本实用新型提供的一次汇流系统或二次汇流系统，可以将不同玻璃加工线裁切得到的玻璃输送到同一玻璃加工线中的钢化炉中。总之，通过本实用新型提供的一次汇流系统或二次汇流系统，可以在多条连线的玻璃加工线上实现灵活的加工顺序调整，实现优化产能、提高玻璃加工效率的效果。
58.本实用新型中，作为第一托撑面输送玻璃的一种具体的实施方式，结合图3所示，所述第一机架10侧部设有第一伺服电机12和第一减速机13，所述第一减速机13的输出端设有第一主动齿轮131；
59.所述第一机架10上端转动布置有第一传动轴14，所述第一传动轴14上间隔布置有第一齿轮141，所述第一齿轮141与设置在所述转轴11端部的第二齿轮112相啮合，所述第一传动轴14上还设有第一从动齿轮142，所述第一从动齿轮142与第一主动齿轮131之间传动连接。具体的，所述第一从动齿轮142与第一主动齿轮131通过链条传动连接。
60.本实用新型中，作为第二托撑面输送玻璃的一种具体的实施方式，结合图4所示，所述升降架20上设有第二伺服电机22和第二减速机23，所述第二减速机23的输出端设有第二主动齿轮231；
61.所述支撑杆21一端的链轮211之间穿置有第二传动轴24，所述第二传动轴24上设有同轴芯布置的第二从动齿轮241，所述第二从动齿轮241与第二主动齿轮231之间传动连接。具体的，所述第二从动齿轮241与第二主动齿轮231通过链条传动连接。
62.本实用新型中，作为升降架20在第一机架10上竖向移动的一种具体的实施方式，结合图5所示，位于升降架20下方的第一机架10上转动布置有传动杆15，所述传动杆15上设有沿其径向向外延伸的第一摆臂151，所述第一摆臂151的悬端转动连接有一轴承152，所述轴承152可沿升降架20底部设置的横向限位孔25左右滚动；
63.所述传动杆15上还设有第二摆臂153，所述第二摆臂153的悬端与铰接布置在第一机架10上的第一驱动气缸16的伸缩轴的端部铰接；
64.其中，所述第一驱动气缸16的伸缩轴伸出或缩回时，带动传动杆15转动，并带动第一摆臂151摆动，将所述升降架20顶升或下拉。
65.进一步的，本实用新型中，所述传动杆15平行间隔的布置有两根，且在两根传动杆15之间设有一拉杆154，所述拉杆154上转动布置有一连接杆155，所述连接杆155的另一端固定在所述传动杆15的杆身上。
66.本实用新型中，为了提高升降架20在竖向移动过程中的稳定性，所述升降架20的侧部设有向下延伸布置的光轴26，所述光轴26与所述第一机架10侧部设置的滑块17构成导向限位配合。具体的，所述光轴26共设置有四个，在升降架20的相对侧对称布置，每侧布置有两个。
67.本实用新型中，位于第一机架10上第一托撑面的两端设有挡板18，所述挡板18的底部设有托板181，所述托板181可转动的布置在所述第一机架10上；
68.所述第一机架10上铰接布置有第二驱动气缸19，所述第二驱动气缸19的伸缩轴与所述挡板18铰接连接；
69.其中，所述第二驱动气缸19可推动挡板18使其与第一托撑面上承载的玻璃处于挡靠位置，或收拉挡板18使其与第一托撑面上承载的玻璃处于避让位置。
70.在正常输送玻璃的过程中，第二驱动气缸19可收拉挡板18使其与第一托撑面上承载的玻璃处于避让位置，避免影响玻璃的正常输送；当需要转运至第二托撑面时，通过升起挡板18对玻璃进行挡靠，避免玻璃位置发生偏移。
71.根据本实用新型，本实用新型中，所述玻璃加工线还包括桥式开合装置，所述桥式开合装置包括插置在主输送机构100中的副输送台200，所述副输送台200包括支撑框架210及设置在所述支撑框架210上端的玻璃输送机构220；
72.所述副输送台200临近主输送机构100的一侧设有机架第二机架300，所述机架第二机架300上设有一减速机310，所述减速机310的输出端设有一主动轴320，所述主动轴320的两端设有同轴芯布置的主动齿轮3210；
73.所述机架第二机架300上转动布置一垂直于玻璃输送方向的从动轴330，所述从动轴330上设有同轴芯布置的从动齿轮3310，所述从动齿轮3310与所述主动齿轮3210相啮合，且在从动轴330的两端设有托撑件400，所述托撑件400延伸到所述支撑框架210的底部并与其固定连接。
74.其中，所述副输送台200和主输送机构100构成完整的玻璃输送辊道，用于将待加工处理的玻璃在不同的工位之间输送，实现玻璃的连续加工生产。
75.基于本实用新型提供的桥式开合装置，当需要在连线后的玻璃加工线上过人或过设备时，通过设置在机架第二机架300上的减速机310提供动力，经主动轴320传递至从动轴330，通过托撑件400带动支撑框架210连同玻璃输送机构220翻转，从而在玻璃加工线上形
成过人或过设备的通道，待人或设备通过之后，再通过减速机310提供动力，经由主动轴320带动从动轴330，进而再通过托撑件400带动支撑框架210连同玻璃输送机构220翻转归位，从而使玻璃能够重新通过该副输送台200实现连续输送。具体如图6中，虚线方框代表的也是主输送机构100，两个主输送机构100呈间隔布置，且在间隔区域内设有所述副输送台200作为“过渡”，当需要过人或过设备时，该副输送台200抬起形成通道，当需要过玻璃时，该副输送台200降下，连通两个主输送机构100供玻璃连续通过。
76.本实用新型提供的桥式开合装置，结构简单，使用方便，能够根据需要插置到主输送机构100中去，在连线后的玻璃加工线上灵活的规划出过人或过设备的通道，在不影响现有玻璃加工线的前后端连线生产的同时，实现工人或叉车在玻璃加工线上的短暂穿行；避免了包材、设备等物资长路径的转运作业，有效的解决了连线后的玻璃加工线中包材、设备等物资快速转运以及生产线存在的不安全隐患。
77.本实用新型中，主输送机构100和副输送台200的作用在于输送玻璃，其中，主输送机构100和玻璃输送机构220的结构可采用本领域常用的，具体如输送滚轮或输送带，本实用新型在此不做赘述。
78.根据本实用新型，结合图7、8所示，本实用新型中，所述托撑件400的作用在于连接至支撑框架210的底部，当减速机310提供动力时，驱动托撑件400托举整个副支撑台200，从而形成过人或过设备的通道。作为该托撑件400的一种具体的实施方式，所述托撑件400包括自所述从动轴330的端部向下延伸的连接臂410，所述连接臂410的底端向支撑框架210的底部延伸有托撑臂420，所述托撑臂420与所述支撑框架210的底部固定连接。
79.进一步的，本实用新型中，所述连接臂410的臂身与托撑臂420的臂身之间设有斜向布置的加强筋板430。通过该加强筋板430的设计，提高了连接臂410与托撑臂420的连接强度，提高该托撑件400在托举支撑框架210时的稳定性和可靠性。
80.根据本实用新型，本实用新型中，所述机架第二机架300上还设有驱动气缸340，所述托撑件400上设有限位孔440，且在所述减速机310驱动托撑件400摆动至最高位置时，所述驱动气缸340的伸缩轴与所述限位孔440对齐，所述驱动气缸340的伸缩轴伸出并与所述限位孔440构成限位配合；如此，当减速机310驱动托撑件400摆动至最高位置形成过人或过设备的通道时，能够确保副输送台200在该托举位的安全。
81.进一步的，在本实用新型的一个具体的实施例中，所述从动齿轮3310为扇形齿轮。本实用新型中，减速机310驱动主动轴320转动至不足一圈即可将副支撑台200整个翻转至竖直位置，因此，将从动齿轮3310设置为扇形齿轮即可满足使用要求；并且，通过将从动齿轮3310设置为扇形齿轮，减少对空间的占用，使得零部件布局的更加紧凑，避免发生干涉。
82.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。