带有吸附翻转机构的多功能输送装置的制作方法

带有吸附翻转机构的多功能输送装置
【技术领域】
1.本实用新型属于自动化运输设备的技术领域，尤其涉及带有吸附翻转机构的多功能输送装置。


背景技术：

2.以往的真空镀膜辅助自动化线，产品镀膜后或镀膜前，需要在作为载体的背板玻璃上进行撕胶合贴胶，以便更换新的镀膜产品，由于背板玻璃是在水平面上运输的，故其撕胶、贴胶都是在传输水平面上操作，目前撕胶、贴胶的工作需要两个人完成；更换玻璃时，背板玻璃尺寸规格大、重量大，水平更换困难、易损坏。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中由于运输线只能水平放置背板玻璃，导致贴胶、撕胶和更换困难的问题，本实用新型提供了带有吸附翻转机构的多功能输送装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.带有吸附翻转机构的多功能输送装置，包括，机架；
6.吸附翻转机构，包括铰接于所述机架上的翻转架、设于所述机架上且与所述翻转架连接的翻转驱动机构、以及设于翻转架上的吸附组件，所述翻转驱动机构用以带动所述翻转架沿铰接处相对机架转动进行翻转；
7.第一运输线，包括设于所述翻转架上且可随翻转架一同翻转的x向运输组件，所述x向运输组件上端面为与运输工件接触的运输平面。
8.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，还包括设于机架的第二运输线以及设于机架上与第二运输线连接的升降组件，所述升降组件用以带动所述第二运输线相对第一运输线升降，升起时使第二运输线的上端面高于所述x向运输组件的运输平面。
9.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，所述第二运输线包括输送方向不同于所述x向运输组件输送方向的y向运输组件。
10.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，所述y向运输组件的输送方向垂直于所述x向运输组件的输送方向。
11.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，还包括设于所述翻转架上的导向机构，所述导向机构包括位于x向运输组件一侧且沿x向运输组件输送方向设置的固定导向组件、位于x向运输组件另一侧与所述固定导向组件相对设置的升降导向组件。
12.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，所述x向运输组件包括多条平行间隔设置于翻转架上的运输带，相邻两运输带之间形成镂空部。
13.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，所述吸附组件包括连接架、设于连接架上的吸附头以及设于翻转架上且与连接架连接的吸附升降驱动机构，所述吸附头位于两侧运输带的内侧且与镂空部相对。
14.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，所述升降组件包括升降架、设
于机架上与升降架连接的驱动气缸以及同步器，所述升降架上还设光电传感器。
15.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，所述y向运输组件包括设于升降架上的第一y向运输组和第二y向运输组，所述第一y向运输组和第二y向运输组与x向运输组件的镂空部相对，所述y向运输组件还包括设于升降架上用于驱动第一y向运输组和第二y向运输组运转的驱动电机；
16.所述第一y向运输组包括多个平行设置的y向运输单元，所述y向运输单元包括传动轮组以及运输皮带，且多个y向运输单元之间通过一驱动连杆连接。
17.如上所述的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，还包括设于机架上的缓冲件，所述翻转架翻转时，翻转架一侧边翻转至与缓冲件接触即停止翻转，所述翻转架可相对机架翻转的最大角度为80
°
～85
°
。
18.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
19.1、本实用新型提供了带有吸附翻转机构的多功能输送装置，其在运输线上增加了吸附翻转机构，使得玻璃背板沿着第一运输线运输到位后，通过吸附组件将玻璃背板固定在翻转架上，通过翻转架翻转，即可使水平的玻璃背板变成非水平状态，便于人工进行撕胶、贴胶的操作，而且其相当于将玻璃背板从水平放置抬起，非水平状态下更符合人工对重量大的大片玻璃进行搬运，另外第一运输线可随翻转架一通转动翻转，使得玻璃背板从运输到吸附固定到翻转一气呵成，高效快速。
20.2、本实用新型的带有吸附翻转机构的多功能输送装置，其还设置了第二运输线，通过升降可切换玻璃背板与第一运输线或第二运输线接触，从而起到换向运输的作用，使得本装置的功能更强大，适用性更广。
【附图说明】
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型带有吸附翻转机构的多功能输送装置的结构图一；
23.图2为本实用新型带有吸附翻转机构的多功能输送装置的结构图二；
24.图3为图1翻转架翻转状态的结构示意图；
25.图4为图1中第二运输线的结构示意图；
26.图5为图1中机架的结构示意图。
【具体实施方式】
27.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
29.如图1至图5所示，带有吸附翻转机构的多功能输送装置，包括，机架1；吸附翻转机构2，包括铰接于所述机架1上的翻转架21、设于所述机架1上且与所述翻转架21连接的翻转
驱动机构22、以及设于翻转架21上的吸附组件，所述翻转驱动机构22用以带动所述翻转架21沿铰接处相对机架1转动进行翻转；
30.第一运输线，包括设于所述翻转架21上且可随翻转架21一同翻转的x向运输组件3，所述x向运输组件3上端面为与运输工件接触的运输平面。本实用新型提供了带有吸附翻转机构的多功能输送装置，其在运输线上增加了吸附翻转机构，使得玻璃背板沿着第一运输线运输到位后，通过吸附组件将玻璃背板固定在翻转架上，通过翻转架翻转，即可使水平的玻璃背板变成非水平状态，便于人工进行撕胶、贴胶的操作，而且其相当于将玻璃背板从水平放置抬起，非水平状态下更符合人工对重量大的大片玻璃进行搬运，另外第一运输线可随翻转架一通转动翻转，使得玻璃背板从运输到吸附固定到翻转一气呵成，高效快速。
31.本技术机架1采用多根型材方通焊接拼接而成，在保持功能及构架强度的基础上尽量重量化，保证翻转过程中不会出现抖动现象或者倾翻。
32.进一步地，本方案还包括设于机架1的第二运输线以及设于机架1上与第二运输线连接的升降组件5，所述升降组件5用以带动所述第二运输线相对第一运输线升降，升起时使第二运输线的上端面高于所述x向运输组件3的运输平面。而且，所述第二运输线包括输送方向不同于所述x向运输组件3输送方向的y向运输组件4。在正常运输中，第二运输线的运输平面(上端面)低于第一运输线的运输平面，故背板玻璃按第一运输线的方向运输，在需要换向时，背板玻璃停留在第一运输线上，通过第二运输线上升，将背板玻璃顶起，并使背板玻璃脱离与第一运输线的接触，第二运输线启动即可使得背板玻璃换向，沿第二运输线方向输送。通过升降可切换玻璃背板与第一运输线或第二运输线接触，从而起到换向运输的作用，使得本装置的功能更强大，适用性更广。
33.本方案中，所述y向运输组件4的输送方向垂直于所述x向运输组件3的输送方向。该设置符合大部分的运输线，故本装置可直接用在镀膜辅助线上，作为转向机构使用。
34.又进一步地，还包括设于所述翻转架21上的导向机构，所述导向机构包括位于x向运输组件3一侧且沿x向运输组件3输送方向设置的固定导向组件61、位于x向运输组件3另一侧与所述固定导向组件61相对设置的升降导向组件62。具体地，升降导向组件62包括导向轮以及驱动导向轮上下升降的驱动气缸或电机，通过固定导向组件和升降导向组件62的导向轮位于第一运输线的两侧，从而起到导正第一运输线上玻璃背板的作用，而本方案为了避让第二运输线的运输，在运输放心一侧的导向组件设置成升降式，在切换第二运输线换向运输时，通过降低导向轮的高度，从而不影响正常运输，简单的结构设置，通用性强，而且有利于自动化控制。
35.具体地，所述x向运输组件3包括多条平行间隔设置于翻转架21上的运输带，相邻两运输带之间形成镂空部。其结构简单，镂空部主要形成上下错位，使得第二运输线可升降切换运输方向。
36.另外，本方案吸附固定的实现方式如下，所述吸附组件包括连接架71、设于连接架71上的吸附头72以及设于翻转架21上且与连接架71连接的吸附升降驱动机构71，所述吸附头72位于两侧运输带的内侧且与镂空部相对。连接架71上设有多个吸附头，且通过连接架同步升降，这样在背板玻璃运输至第一运输线定位后，吸附头上升，与背板玻璃背面贴合并进行吸附，从而将背板玻璃固定，方便翻转。
37.又具体地，所述升降组件5包括升降架51、设于机架1上与升降架51连接的驱动气
缸52以及同步器53，所述升降架51上还设光电传感器54。采用同步器升降，保证同步性，而且增加光电传感器54，方便检测升降到位，便于自动化控制。
38.再进一步地，所述y向运输组件4包括设于升降架51上的第一y向运输组41和第二y向运输组42，所述第一y向运输组41和第二y向运输组42与x向运输组件3的镂空部相对，所述y向运输组件4还包括设于升降架51上用于驱动第一y向运输组41和第二y向运输组42运转的驱动电机43；所述第一y向运输组41包括多个平行设置的y向运输单元411，所述y向运输单元411包括传动轮组以及运输皮带，且多个y向运输单元411之间通过一驱动连杆412连接。第一y向运输组41和第二y向运输组42的结构类似，主要为了避让x向运输组，当然，也可根据运输线的长度设置多组，形成连续运输。而具体的多个y向运输单元411，通过驱动连杆412联动，驱动电机43只需带动其中之一运动即可联动多个y向运输单元411同步运作，简单的结构实现平稳运输。
39.另外，本方案还包括设于机架1上的缓冲件9，所述翻转架21翻转时，翻转架21一侧边翻转至与缓冲件9接触即停止翻转，缓冲件采用油压缓冲器，保证到位后不会出现冲击现象。而且也可采用位置传感器，当翻转到位后，触碰到即可停止翻转动作，有利于实现自动化控制。
40.另外，所述翻转架21可相对机架1翻转的最大角度为80
°
～85
°
本方案最优选择设置最大翻转角度为85
°
，该角度的设置，使得背板玻璃翻转后，处于倾斜状态，方便贴胶和撕胶的操作，而且配合本技术机架的高度，翻转至85
°
时，背板玻璃下侧离地面的高度最适合人工搬运，故本方案通过合理的结构设计，进一步方便人工操作。
41.本实用新型提供了带有吸附翻转机构的多功能输送装置，其在运输线上增加了吸附翻转机构，使得玻璃背板沿着第一运输线运输到位后，通过吸附组件将玻璃背板固定在翻转架上，通过翻转架翻转，即可使水平的玻璃背板变成非水平状态，便于人工进行撕胶、贴胶的操作，而且其相当于将玻璃背板从水平放置抬起，非水平状态下更符合人工对重量大的大片玻璃进行搬运，另外第一运输线可随翻转架一通转动翻转，使得玻璃背板从运输到吸附固定到翻转一气呵成，高效快速。
42.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。