一种拆内包机加热系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种拆内包机加热系统，特别是涉及一种用于拆除预灌封包材内包装纸的加热系统，属于医药生产设备技术领域。


背景技术：

2.预灌封灌装生产线主要完成拆外包装袋，去除呼吸纸(下简称拆内包)，拆内包是指巢盒上表面通过水溶胶粘合有呼吸纸，在进行后续动作之前需要去除呼吸纸，之后进行灌装压塞，旋杆贴标和灯检等一系列动作。这些动作可以独立进行也可联动生产。
3.完成拆内包动作的工位称为拆内包工作站。拆内包常见的形式有手动撕除法、加热撕除法和机械手撕扯法。
4.手动撕除法。手动撕除法效率取决于操作工人的熟练程度，且操作工人容易成为污染源。
5.机械手撕扯法。此类机械手一般由多个伺服电机控制并配备检测装置，主要动作有寻边，夹紧，机械手提升撕除呼吸纸。机械手存在造价高和机械臂较大的问题，其操作方法较复杂，且其在运动中对层流风的扰流较大，通常难以实现高速运转，影响工作效率。机械手硬撕扯的方式会产生相对较多的粒子。
6.加热撕除法。加热撕除法生产过程一般包括预热熔胶、真空吸盘吸除。加热装置是内置的电加热热电偶，加热使得外层呼吸纸与巢盒之间贴合的水溶胶熔化，真空吸盘吸住外层呼吸纸，使其离开巢盒。真空吸盘吸除外层呼吸纸的方式一般有张嘴式吸除和滚动式吸除。该技术拆包成功率受加热温度和时间，水溶胶特性等因素的影响较大。加热温度过高或时间过长会造成巢盒的变形，加热温度过低或加热时间不够会造成水溶胶熔化不充分，造成拆包失败。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是如何提高加热系统拆内包的效率。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种拆内包机加热系统，用于拆除巢盒上呼吸纸，其特征在于，包括加热装置，设于加热装置下方、支撑巢盒的升降机构，设于加热装置上的弹压机构和用于定位巢盒的定位机构；所述加热装置为回字形结构，中心设有方形通孔，所述弹压机构位置位于巢盒上表面与呼吸纸粘合处的内侧。
9.优选的，所述加热装置为多层结构，多层结构自下而上包括导热板、加热器、隔热垫、隔热板、罩壳和支撑柱；支撑柱下端紧固连接机架台面板，上端紧固连接导热板；导热板上端紧固连接隔热板，导热板和隔热板形成空腔，加热器内嵌于空腔中，加热器和隔热板之间嵌入隔热垫；隔热板上方紧固连接罩壳。
10.优选的，所述升降机构包括升降底座、升降轴、支撑板、导向板和动力源；升降底座紧固在机架台面板上并滑动连接升降轴；升降轴上端紧固连接支撑板，支撑板上设置导向板在巢盒传送至支撑板上时起导向作用，升降轴下端连接动力源控制升降轴升降。
11.优选的，所述弹压机构包括若干顶杆和驱动器，顶杆设置在罩壳下方、位于罩壳中心方孔的边缘一圈，顶杆在驱动器作用下能沿顶杆轴线方向发生位移并提供大小可调的力。
12.优选的，所述定位机构包括定位块、定位块底座和驱动定位块升起的气动元件。
13.优选的，所述导热板为不锈钢材质；所述加热器外设有加热器外壳，材质为硅橡胶；所述隔热垫材质为硅橡胶。
14.优选的，所述动力源为伺服电机，并配备有减速机和滚珠丝杠。
15.优选的，所述支撑柱为中空结构，中间穿设线材。
16.优选的，还包括检测巢盒位置的传感器，用于联动控制定位机构和升降机构的动作。
17.本实用新型配合真空吸盘使用，有效地提高了拆内包的成功率，具有良好的通用性。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的拆内包机加热系统的结构立体视角示意图；
19.图2为本实用新型提供的拆内包机加热系统的结构正面视角示意图；
20.图3为加热装置结构示意图；
21.图4为巢盒结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
23.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的拆内包机加热系统，结构包括加热装置1、设于加热装置下方的升降机构2、设于加热装置上的弹压机构3和用于定位巢盒5的定位机构。
24.加热装置1为回字形多层结构，中心设有方形通孔，多层结构自下而上包括导热板14、加热器11、隔热垫12、隔热板13、罩壳15和支撑柱16。支撑柱16 下端紧固在机架台面板上，上端紧固连接导热板14；导热板14上端紧固连接隔热板13，导热板14和隔热板13形成空腔，空腔中内嵌加热器11，加热器11和隔热板13之间嵌入隔热垫12；隔热板13上方紧固连接罩壳15；导热板14为 304不锈钢材质；加热器11外设有加热器外壳，材质为硅橡胶；隔热垫12材质为硅橡胶；支撑柱16为中空结构，中间可穿设线材。
25.升降机构2结构包括升降底座21、升降轴22、支撑板23、导向板24和动力源25。升降底座21紧固在机架台面板上并滑动连接升降轴22；升降轴22上端紧固连接支撑板23，支撑板23上设置导向板24在巢盒5传送至支撑板23上时起导向作用，升降轴22下端连接动力源25控制升降轴22升降，动力源25采用伺服电机，并配备有减速机和滚珠丝杠。
26.弹压机构3主要包括顶杆31和驱动器32，顶杆31按照实际需要的数量设置在罩壳15下方、位于罩壳15中心方孔的边缘一圈，顶杆31在驱动器32作用下能沿顶杆31轴线方向发生位移并提供大小可调的力。
27.定位机构结构包括定位块、定位块底座和气动元件。
28.当巢盒5从上游工位传送至某一位置，传感器捕获到信号，定位块由气动元件驱动
升起，巢盒5到达定位块处，升降机构2开始工作，将巢盒5提升，巢盒 5在导向板24引导下位于支撑板23上指定位置，升降机构2提升使得巢盒5上表面紧贴导热板14，保证巢盒5的水溶胶加热均匀充分；同时弹压机构3工作，位于方形孔边缘一圈的顶杆31顶住巢盒5上表面与呼吸纸51粘合处的内侧，在加热器11加热的同时向下产生撕扯力，使得呼吸纸51与盒体52相分离，完成拆内包动作。


技术特征：
1.一种拆内包机加热系统，用于拆除巢盒上呼吸纸，其特征在于，包括加热装置，设于加热装置下方、支撑巢盒的升降机构，设于加热装置上的弹压机构和用于定位巢盒的定位机构；所述加热装置为回字形结构，中心设有方形通孔，所述弹压机构位置位于巢盒上表面与呼吸纸粘合处的内侧。2.根据权利要求1所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，所述加热装置为多层结构，多层结构自下而上包括导热板、加热器、隔热垫、隔热板、罩壳和支撑柱；支撑柱下端紧固连接机架台面板，上端紧固连接导热板；导热板上端紧固连接隔热板，导热板和隔热板形成空腔，加热器内嵌于空腔中，加热器和隔热板之间嵌入隔热垫；隔热板上方紧固连接罩壳。3.根据权利要求2所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，所述升降机构包括升降底座、升降轴、支撑板、导向板和动力源；升降底座紧固在机架台面板上并滑动连接升降轴；升降轴上端紧固连接支撑板，支撑板上设置导向板在巢盒传送至支撑板上时起导向作用，升降轴下端连接动力源控制升降轴升降。4.根据权利要求3所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，所述弹压机构包括若干顶杆和驱动器，顶杆设置在罩壳下方、位于罩壳中心方孔的边缘一圈，顶杆在驱动器作用下能沿顶杆轴线方向发生位移并提供大小可调的力。5.根据权利要求4所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，所述定位机构包括定位块、定位块底座和驱动定位块升起的气动元件。6.根据权利要求2所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，所述导热板为不锈钢材质；所述加热器外设有加热器外壳，材质为硅橡胶；所述隔热垫材质为硅橡胶。7.根据权利要求3所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，所述动力源为伺服电机，并配备有减速机和滚珠丝杠。8.根据权利要求2所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，所述支撑柱为中空结构，中间穿设线材。9.根据权利要求1所述的一种拆内包机加热系统，其特征在于，还包括检测巢盒位置的传感器，用于联动控制定位机构和升降机构的动作。

技术总结
本实用新型公开了一种拆内包机加热系统，用于拆除巢盒上呼吸纸，其特征在于，包括加热装置，设于加热装置下方、支撑巢盒的升降机构，设于加热装置上的弹压机构和用于定位巢盒的定位机构；所述加热装置为回字形结构，中心设有方形通孔，所述弹压机构位置位于巢盒上表面与呼吸纸粘合处的内侧。本实用新型配合真空吸盘使用，有效地提高了拆内包的成功率，具有良好的通用性。好的通用性。好的通用性。


技术研发人员：陈健 牛治涛 杨增帅 彭鹏 徐斌 张双双 王梅
受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/12/23