一种进料装置及其包装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种进料装置及其包装生产线。


背景技术：

2.目前市面上针对产品的打包方式大多由人工进行，打包效率缓慢，需要先将产品分组，然后针对每组产品分别包装，自动化程度不够高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种进料装置，能够提高自动化程度，以提高生产效率。
4.本实用新型还提出一种包括上述进料装置的包装生产线。
5.根据本实用新型第一方面实施例的进料装置，包括：
6.机架；
7.进料机构，设置在所述机架上，所述进料机构包括传送部和若干出料通道，各所述出料通道依次排列，所述传送部用于使所述出料通道依次输出物料；
8.运输机构，设置在所述机架上，所述运输机构包括用于运输的运输组件，所述运输组件上设置有若干彼此间隔的入料工位，各所述入料工位的一端用于与包装箱对接，所述运输组件运动使各所述入料工位的另一端分别依次经过并对接各所述出料通道的输出口，所述运输组件的运动方向设为第一运动方向；
9.推料机构，设置在所述机架上，沿所述第一运动方向所述推料机构位于各所述出料通道的下游，通过所述推料机构将位于所述入料工位内的物料统一推至所述入料工位的一端。
10.根据本实用新型的第一方面实施例的进料装置，至少具有如下有益效果：通过进料机构的多个出料通道输出物料，运输机构上的各入料工位分别设置有包装箱，使得包装箱分别接收各出料通道的物料保证数量，并最后通过推料机构统一将未进入包装箱的物料推入实现装箱，自动化程度，能提高生产效率。
11.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述出料通道设置为导向槽，所述导向槽包括导轨和设置在导轨上的导板，所述导板呈预设角度倾斜设置，所述导轨用于物料的导向，所述导板用于物料转向的过渡。
12.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述运输组件上设有若干彼此间隔的输送块，相邻的所述输送块之间的间隔限定为所述入料工位，所述输送块可拆卸地设置在所述运输组件上以调节所述入料工位的规格。
13.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述输送块的顶面沿所述第一运动方向倾斜向上设置，所述输送块中靠近顶面低端的一侧设有过渡导面，所述过渡导面构成所述入料工位另一端的部分。
14.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述输送块中沿所述第一运
动方向的两侧均设置为曲面，所述输送块中靠近顶面低端的一侧设置为凸曲面，所述输送块中靠近顶面高端的另一侧设置为凹曲面。
15.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述推料机构包括可转动的星轮组件，所述星轮组件的外周侧上设有若干缺口，各所述缺口以所述星轮组件的转动中心圆周阵列设置，相邻的缺口之间限定为推料部，所述推料部用于推料。
16.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述星轮组件包括第一星轮、第二星轮和安装附件，所述第一星轮和所述第二星轮彼此上下间隔，所述第一星轮和所述第二星轮通过所述安装附件固定连接，通过调节所述安装附件以调节所述第一星轮和所述第二星轮之间的上下间距。
17.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述推料机构包括基座和缓冲组件，所述缓冲组件固定设置在所述基座上，所述星轮组件可活动地设置在所述基座上，所述缓冲组件作用于所述星轮组件，以缓冲所述推料部受到的力。
18.根据本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置，所述缓冲组件为缓冲气缸，所述基座上设置有滑轨，所述星轮组件可滑动地设置在所述滑轨上，所述缓冲气缸与所述星轮组件连接。
19.根据本实用新型第二方面实施例的包装生产线，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的进料装置。
20.根据本实用新型第二方面实施例的包装生产线，至少具有如下有益效果：采用该进料装置的包装生产线自动化程度高，能进一步提高工作效率，减少成本。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的输送块结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例的推料机构结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1～图3，本实用新型第一方面实施例的进料装置，应用于瓶装饮料等在生产线上的输入和运输及装箱，进料装置包括机架10、进料机构20、运输机构30和推料机构40。
31.其中机架10作为承载平台，机架10上设有分别用于驱动进料机构20、运输机构30和推料机构40的一个或多个动力装置，沿物料的运输方向进料机构20、运输机构30和推料机构40依次设置。
32.其中进料机构20设置在机架10上，进料机构20包括传送部22和若干出料通道21，各出料通道21依次排列，传送部22用于使出料通道21依次输出物料；可以理解的是，传送部22为传送平台，出料通道21设置在传送平台上方，物料受传送平台的输送并经由出料通道21的导向运动。其中通过设计传送平台的运输速度，并与运输机构30的运输速度相匹配，可以保证一个出料通道21单次输出特定数量的物料至运输机构30，通过设计各出料通道21按一定顺序排列，可以保证自动分组装箱。
33.其中运输机构30设置在机架10上，运输机构30包括用于运输的运输组件32，运输组件32上设置有若干彼此间隔的入料工位，各入料工位的一端用于与包装箱对接，运输组件32运动使各入料工位的另一端分别依次经过并对接各出料通道21的输出口，运输组件32的运动方向设为第一运动方向。可以理解的是，运输组件32为链板式输送组件，以稳定地进行高载荷的运输。入料工位的一端可直接放置包装箱，包装箱与运输组件32同步运动，也可以在运输组件32旁设置另一输送机构，输送机构上放置与各入料工位一一对应的包装箱，输送机构与运输组件32同步运动。通过设计运输组件32的速度与出料通道21输出物料的速度相匹配，保证入料工位的另一端分别依次经过并对接各出料通道21，实现自动分组和自动进箱。
34.其中推料机构40设置在机架10上，沿第一运动方向推料机构40位于各出料通道21的下游，通过推料机构40将位于入料工位内的物料统一推至入料工位的一端。可以理解的是，随着各入料工位不断依次接收各出料通道21的物料，最先接收的物料会率先进箱，后接收的物料会推前面的物料同步移动，随着接收的物料数量增加，后接收的物料的推力可能不足以推动前面所有的物料同步移动，即存在未进入包装箱里的物料，此时通过推料机构40统一推动最后接收的物料，使得所有物料能依次进入包装箱，由于存在入料工位的限位，能实现整齐排列装箱的效果。
35.通过进料机构20的多个出料通道21输出物料，运输机构30上的各入料工位分别设置有包装箱，使得包装箱分别接收各出料通道21的物料保证数量，并最后通过推料机构40统一将未进入包装箱的物料推入实现装箱，自动化程度，能提高生产效率。
36.在本实用新型的一些实施例中，出料通道21设置为导向槽，导向槽包括导轨和设置在导轨上的导板，导板呈预设角度倾斜设置，导轨用于物料的导向，导板用于物料转向的过渡。通过导板可以实现直线运动将分解成x方向和y方向的两个运动，实现物料的转向，方
便与运输机构30对接，也能一定程度减少设备的体积，同时通过调整导板还可以满足不同直径的瓶型的生产和运输。
37.在本实用新型的一些实施例中，运输组件32上设有若干彼此间隔的输送块31，相邻的输送块31之间的间隔限定为入料工位，输送块31可拆卸地设置在运输组件32上以调节入料工位的规格。输送块31一方面便于加工，能更加精准的控制物料的进入和加精准地对物料进行限位，另一方面输送块31可作针对性设计，根据具体生产的瓶型选择不同结构和形状的输送块31，然后根据具体情况控制相邻的输送块31间距，从而调节入料工位的大小和形状。
38.在本实用新型的一些实施例中，输送块31的顶面311沿第一运动方向倾斜向上设置，输送块31中靠近顶面311低端的一侧设有过渡导面312，过渡导面312构成入料工位另一端的部分。可以理解的是，过渡导面312用于保证瓶子进入包装箱的数量更加精确，当入料工位经过出来通道时，此时物料能正常进入，当进入预设数量的物料后，物料会正好经过过渡导面312，此时物料会沿着过渡导面312的导向离开该入料工位，以保证数量的正确，因此过渡导面312为沿远离入料工位的方向倾斜向外的导向面。物料进入入料工位后，能依靠输送块31的顶面311进行初步的排序和对齐，以保证后续装箱的准确整齐。
39.在本实用新型的一些实施例中，输送块31中沿第一运动方向的两侧均设置为曲面，输送块31中靠近顶面311低端的一侧设置为凸曲面313，输送块31中靠近顶面311高端的另一侧设置为凹曲面314。曲面设计可以实现瓶子的限位功能和自动进箱的功能，也可以限定瓶子的数量，保证瓶子排列符合装箱要求。
40.在本实用新型的一些实施例中，推料机构40包括可转动的星轮组件41，星轮组件41的外周侧上设有若干缺口，各缺口以星轮组件41的转动中心圆周阵列设置，相邻的缺口之间限定为推料部，推料部用于推料。可以理解的是，通过伺服电机控制星轮组件41的转动速度效果更佳，各缺口能够保证星轮组件41在转动过程中避开包装箱的侧页，因此通过调节星轮组件41的速度，保证相邻的缺口之间的推料部用于推料，推料动作完成后利用缺口避开包装箱的侧页，通过旋转将未进入包装箱里的瓶子推进包装箱里，同时星轮的特殊结构又能避开包装箱的侧页。
41.在本实用新型的一些实施例中，星轮组件41包括第一星轮411、第二星轮412和安装附件413，第一星轮411和第二星轮412彼此上下间隔，第一星轮411和第二星轮412通过安装附件413固定连接，通过调节安装附件413以调节第一星轮411和第二星轮412之间的上下间距。通过第一星轮411和第二星轮412的间隔设置，保证星轮组件41能够更好地与运输机构30配合，通过安装附件413固定并调节第一星轮411和第二星轮412，以适应多规格物料。
42.在本实用新型的一些实施例中，推料机构40包括基座42和缓冲组件43，缓冲组件43固定设置在基座42上，伺服电机和星轮组件41可活动地设置在基座42上，缓冲组件43作用于星轮组件41，以缓冲推料部受到的力。
43.在本实用新型的一些实施例中，缓冲组件43为缓冲气缸，基座42上设置有滑轨44，星轮组件41可滑动地设置在滑轨44上，缓冲气缸与星轮组件41连接。通过滑轨44限定基座42的运动方向，通过缓冲气缸实现更好的缓冲效果，能保证星轮组件41不会在推料过程中挤压损坏物料。
44.参照图1～图3，本实用新型第二方面实施例的包装生产线，包装生产线可以是瓶
装饮料等与牛卡纸配合以装箱打包的生产线，包装生产线包括本实用新型第一方面实施例的进料装置。采用该进料装置的包装生产线自动化程度高，能进一步提高工作效率，减少成本。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。