一种实现T型铁芯单排自动上料的机构的制作方法

一种实现t型铁芯单排自动上料的机构
技术领域
1.本实用新型是涉及一种实现t型铁芯单排自动上料的机构，属于自动化技术领域。


背景技术：

2.t型铁芯在生产过程中通常需要经过加压机进行加压处理，现有的操作通常是采用人工手动上料方式将待加压的t型铁芯放在加压机上进行加压处理，这种人工上料方式不仅效率低下，不符合自动生产需求，而且对于易生锈的t型铁芯而言，手动上料过程中，操作人员的手部易出汗，汗液与t型铁芯接触后易导致t型铁芯生锈，会严重影响t型铁芯的产品质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种实现t型铁芯单排自动上料的机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种实现t型铁芯单排自动上料的机构，包括单排吸附机构和实现单排吸附机构水平位移的水平直线移动机构及垂直升降的垂直升降移动机构和换向的旋转换向机构，其中：水平直线移动机构通过水平移动枢接座与垂直升降移动机构相连接，垂直升降移动机构通过升降移动枢接座与旋转换向机构相连接，旋转换向机构通过旋转枢接轴与单排吸附机构相连接；且，在所述单排吸附机构的下部设有单排电磁铁吸附头，在所述单排电磁铁吸附头的两侧设有成镜像对称的t型铁芯压头。
6.一种实施方案，所述单排吸附机构包括框型安装架，在框型安装架内横向固设有吸附压缸安装板，在位于吸附压缸安装板的正下方设有吸附头下压框，所述吸附头下压框的两侧板与框型安装架的两侧壁滑动连接，且吸附压缸的输出端与吸附头下压框的顶板固定连接，在吸附头下压框的底板上穿设有单排直线轴承，单排电磁铁吸附头固设在单排直线轴承的下端部。
7.一种优选方案，在电磁铁吸附头与直线轴承的连接部设有缓冲弹簧ⅰ。
8.进一步实施方案，在框型安装架的底板上设有与单排电磁铁吸附头相适配的单排吸附头穿出孔。
9.一种实施方案，在框型安装架的两侧壁上固设有直线滑轨，在吸附头下压框的两侧板上固设有与所述直线滑轨滑动连接的滑块。
10.一种实施方案，所述t型铁芯压头穿设在压头安装板的底部，在位于压头安装板的上方设有压头下压板，所述压头下压板通过两侧连接板与压头安装板固定连接，压头压缸的输出端与压头下压板的顶部固定连接，且压头压缸通过固定座与吸附压缸安装板的前侧/后侧部固定连接。
11.进一步实施方案，在压头压缸的两侧对称设有导向柱，在每根导向柱上套设有导向套，所述导向套的固定端与吸附压缸安装板固定连接。
12.一种优选方案，在t型铁芯压头与压头安装板的连接部设有缓冲弹簧ⅱ。
13.一种实施方案，所述的水平直线移动机构包括一对平行设置的水平直线滑轨以及与所述水平直线滑轨相适配的水平滑块，还包括水平丝杆螺母副和滑轨固定座，所述水平直线滑轨和水平丝杆均与滑轨固定座固定连接，所述水平滑块和水平丝杆螺母座均与水平移动枢接座固定连接。
14.进一步实施方案，还包括平移拖链，所述平移拖链的一端与滑轨固定座固定连接，所述平移拖链的另一端与水平移动枢接座固定连接。
15.一种优选方案，在水平移动枢接座的底部设有水平位移检测头，在滑轨固定座的底侧部设有多个平移位点感应开关。
16.一种实施方案，所述的垂直升降移动机构包括一对平行设置的垂直直线滑轨以及与所述垂直直线滑轨相适配的垂直滑块，还包括升降丝杆螺母副，所述垂直直线滑轨和升降丝杆均与升降移动枢接座固定连接，所述垂直滑块和升降丝杆螺母座均与水平移动枢接座固定连接。
17.进一步实施方案，还包括升降拖链，所述升降拖链的一端与升降移动枢接座固定连接，所述升降拖链的另一端与水平移动枢接座固定连接。
18.一种优选方案，在垂直滑块固定座上设有升降位移检测头，在升降移动枢接座的侧部设有多个升降位点感应开关。
19.一种实施方案，所述的旋转换向机构包括旋转电机和同步带轮组件及旋转电机固定座，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与旋转电机的输出轴固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接；且，所述旋转电机固定座与从动轮安装座固定连接，所述从动轮安装座与升降移动枢接座固定连接。
20.进一步实施方案，所述旋转枢接轴的一端与从动轮传动连接，所述旋转枢接轴的另一端与单排吸附机构的顶部固定连接。
21.相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
22.本实用新型可实现t型铁芯的单排自动上料，自动化程度高，不仅有效提高了t型铁芯的上料效率，而且可有效避免t型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而可有效减少t型铁芯的生锈机会，使t型铁芯的品质得到了有效保证；另外，本实用新型还具有结构简单、安装和使用方便、成本低廉等优点，具有明显工业应用价值。
附图说明
23.图1是实施例提供的一种实现t型铁芯单排自动上料的机构的整体结构示意图；
24.图2至图5是实施例中所述的单排吸附机构在不同角度下的结构示意图；
25.图6和图7是实施例中所述的水平直线移动机构在不同角度下的结构示意图；
26.图8是实施例中所述的垂直升降移动机构的结构示意图；
27.图9是实施例中所述的旋转换向机构的结构示意图。
28.图中标号示意如下：
29.1、单排吸附机构；11、框型安装架；111、框型安装架的侧壁；1111、直线滑轨；112、框型安装架的底板；1121、单排吸附头穿出孔；12、吸附压缸安装板；13、吸附头下压框；131、吸附头下压框的侧板；1311、滑块；132、吸附头下压框的顶板；133、吸附头下压框的底板；
14、吸附压缸；141、吸附压缸的输出端；15、单排直线轴承；16、单排电磁铁吸附头；17、t型铁芯压头；171、压头安装板；172、压头下压板；173、两侧连接板；174、压头压缸；1741、压头压缸的输出端；175、固定座；176、导向柱；177、导向套；18、缓冲弹簧ⅰ；19、缓冲弹簧ⅱ；
30.2、水平直线移动机构；21、水平直线滑轨；22、水平滑块；23、水平丝杆螺母副；231、水平丝杆；232、水平丝杆螺母座；24、滑轨固定座；25、水平驱动电机；26、平移拖链；27、水平位移检测头；28、平移位点感应开关；
31.3、垂直升降移动机构；31、垂直直线滑轨；32、垂直滑块；33、升降丝杆螺母副；331、升降丝杆；332、升降丝杆螺母座；34、升降驱动电机；35、升降拖链；36、垂直滑块固定座；37、升降位移检测头；38、升降位点感应开关；
32.4、旋转换向机构；41、旋转电机；42、同步带轮组件；421、主动轮；422、从动轮；423、同步带；43、旋转电机固定座；44、从动轮安装座；
33.5、水平移动枢接座；6、升降移动枢接座；7、旋转枢接轴；8、t型铁芯。
具体实施方式
34.以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。但需要理解的是，文中术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示方位的定义是相对定义，仅是为了便于描述本技术，不能理解为对本技术的特殊限制。
35.实施例
36.请参阅图1所示：本实施例提供的一种实现t型铁芯单排自动上料的机构，包括单排吸附机构1和实现单排吸附机构水平位移的水平直线移动机构2及垂直升降的垂直升降移动机构3和换向的旋转换向机构4，其中：水平直线移动机构2通过水平移动枢接座5与垂直升降移动机构3相连接，垂直升降移动机构3通过升降移动枢接座6与旋转换向机构4相连接，旋转换向机构4通过旋转枢接轴7与单排吸附机构1相连接。
37.因单排吸附机构1通过旋转枢接轴7实现了与旋转换向机构4的连接，旋转换向机构4通过升降移动枢接座6实现了与垂直升降移动机构3的连接，而垂直升降移动机构3通过水平移动枢接座5实现了与水平直线移动机构2的连接，因此，当水平直线移动机构2发生水平移动时，可带动垂直升降移动机构3、旋转换向机构4和单排吸附机构1做同步水平移动；当垂直升降移动机构3发生升降移动时，可带动旋转换向机构4和单排吸附机构1做同步升降移动；当旋转换向机构4发生旋转时，可带动单排吸附机构1做同步旋转。
38.请再参阅图2至图5所示：本实施例中所述的单排吸附机构1包括框型安装架11，在框型安装架11内横向固设有吸附压缸安装板12，在位于吸附压缸安装板12的正下方设有吸附头下压框13，所述吸附头下压框的两侧板131与框型安装架的两侧壁111滑动连接(本实施例是通过在框型安装架的两侧壁111上固设有直线滑轨1111，在吸附头下压框的两侧板131上固设有与所述直线滑轨1111滑动连接的滑块1311)，且吸附压缸的输出端141与吸附头下压框的顶板132固定连接，在吸附头下压框的底板133上穿设有单排直线轴承15，单排电磁铁吸附头16固设在单排直线轴承15的下端部，在框型安装架的底板112上设有与单排电磁铁吸附头16相适配的单排吸附头穿出孔1121。在所述单排电磁铁吸附头16的两侧设有成镜像对称的t型铁芯压头17。所述的t型铁芯压头17穿设在压头安装板171的底部，在位于压头安装板171的上方设有压头下压板172，所述压头下压板172通过两侧连接板173与压头
安装板171固定连接，压头压缸的输出端1741与压头下压板172的顶部固定连接，且压头压缸174通过固定座175与吸附压缸安装板12的前侧/后侧部固定连接。在压头压缸174的两侧对称设有导向柱176，在每根导向柱176上套设有导向套177，所述导向套177的固定端与吸附压缸安装板12固定连接。
39.另外，在电磁铁吸附头16与直线轴承15的连接部设有缓冲弹簧ⅰ18，在t型铁芯压头17与压头安装板171的连接部设有缓冲弹簧ⅱ19。
40.请再参阅图6和图7所示，本实施例中所述的水平直线移动机构2包括一对平行设置的水平直线滑轨21以及与所述水平直线滑轨21相适配的水平滑块22，还包括水平丝杆螺母副23和滑轨固定座24，所述水平直线滑轨21和水平丝杆231均与滑轨固定座24固定连接，所述水平滑块22和水平丝杆螺母座232均与水平移动枢接座5固定连接。通过水平驱动电机25驱动水平丝杆231转动，从而可驱动水平丝杆螺母座232发生水平直线移动，进而可使水平移动枢接座5实现水平直线移动。
41.请再参阅图7所示，本实施例中所述的水平直线移动机构2还包括平移拖链26，所述平移拖链26的一端与滑轨固定座24固定连接，所述平移拖链26的另一端与水平移动枢接座5固定连接。通过设置平移拖链26，可将水平直线移动机构2中涉及到的一些电线、电缆束缚住。
42.请再参阅图6所示，在水平移动枢接座5的底部设有水平位移检测头27，在滑轨固定座24的底侧部设有多个平移位点感应开关28。
43.请再参阅图8所示，本实施例中所述的垂直升降移动机构3包括一对平行设置的垂直直线滑轨31以及与所述垂直直线滑轨31相适配的垂直滑块32，还包括升降丝杆螺母副33，所述垂直直线滑轨31和升降丝杆331均与升降移动枢接座6固定连接，所述垂直滑块32和升降丝杆螺母座332均与水平移动枢接座5固定连接。
44.通过升降驱动电机34驱动升降丝杆331转动，从而可驱动升降丝杆螺母座332发生垂直直线移动，进而可使升降移动枢接座6实现升降移动。
45.本实施例中所述的垂直升降移动机构3还包括升降拖链35，所述升降拖链35的一端与升降移动枢接座6固定连接，所述升降拖链35的另一端与水平移动枢接座5固定连接。通过设置升降拖链35，可将垂直升降移动机构3中涉及到的一些电线、电缆束缚住。
46.另外，在垂直滑块固定座36上设有升降位移检测头37，在升降移动枢接座6的侧部设有多个升降位点感应开关38。
47.请再参阅图9所示，本实施例中所述的旋转换向机构4包括旋转电机41和同步带轮组件42及旋转电机固定座43，所述同步带轮组件42包括主动轮421、从动轮422和同步带423，所述主动轮421与旋转电机41的输出轴固定连接，所述主动轮421与从动轮422之间通过同步带423传动连接；且，所述旋转电机固定座43与从动轮安装座44固定连接，所述从动轮安装座44与升降移动枢接座6固定连接。
48.另外，请再结合图1和图2所示，本实施例中所述的旋转枢接轴7的一端与从动轮422传动连接，所述旋转枢接轴7的另一端与单排吸附机构1的顶部固定连接。
49.通过旋转电机41驱动主动轮421转动，从而带动从动轮422转动，进而使旋转枢接轴7带动单排吸附机构1发生旋转，从而实现单排吸附机构1的旋转换向。
50.请再参阅图1所示，本实用新型实现t型铁芯单排自动上料的工作过程如下：
51.先通过水平直线移动机构2使垂直升降移动机构3、旋转换向机构4和单排吸附机构1均移动到待上料t型铁芯8的上方，然后通过垂直升降移动机构3使单排吸附机构1下降到待上料t型铁芯8的顶部，再通过两侧的压头压缸174带动对应侧的t型铁芯压头17下压住位于被吸附的t型铁芯8的相邻侧的t型铁芯，然后通过吸附压缸14驱动吸附头下压框下行，使单排电磁铁吸附头16接近被吸附的t型铁芯8，然后使电磁铁吸附头16通电，通过电磁性吸附起一排被吸附的t型铁芯8，然后通过垂直升降移动机构3使单排吸附机构1向上移动，当移动至一定高度后，通过压头压缸174的收缩运动使两侧的t型铁芯压头17回升至原点，然后通过水平直线移动机构2带动单排吸附机构1水平移动至进料输送带的正上方，接着通过垂直升降移动机构3带动单排吸附机构1向下移动，使单排吸附机构1所吸附的t型铁芯8对准并停留在进料输送带上方，然后关闭单排吸附机构1中电磁铁吸附头16的电源，使其失去电磁吸附性，并通过吸附压缸14使电磁铁吸附头16回升至原点，使其吸附的t型铁芯8落在进料输送带上；
52.再次通过垂直升降移动机构3将单排吸附机构1向上移动，然后通过水平直线移动机构2将单排吸附机构1移动至待上料t型铁芯8的上方。由于下一列t型铁芯的排布方向与上一列t型铁芯的排布方向相反，因此，在水平直线移动机构2运行过程中通过旋转换向机构4使单排吸附机构1水平转动180
°
，然后在单排吸附机构1吸附下一列待上料的t型铁芯8后进行水平移位时，旋转换向机构4使单排吸附机构1回转180
°
回到原位；如此，能保证两条进料输送带上的t型铁芯摆放方向一致；
53.按以上步骤循环反复，即可持续不断的实现t型铁芯8的单排自动上料操作，不仅上料效率高，而且可有效减少t型铁芯8因与人手接触所导致的生锈机会，使t型铁芯8的质量能得到有效保障。
54.最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。