一种箱体转运搬运车用抱夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，涉及一种箱体转运搬运车用抱夹装置。


背景技术：

2.现有技术中，通常采用人工转运的方式，对带脚轮的转运箱在窄道中进行中短距离转运，例如，对于设置在居民住宅附近的垃圾箱来说，其用于盛装各种生活垃圾，垃圾箱装满后，由人工将装满垃圾的垃圾箱从居民住宅附近转运到公路旁，再由垃圾清理车对垃圾箱内的垃圾进行清理。
3.然而，垃圾箱装满垃圾后，重量较重，尤其对于中大型垃圾箱来说，其装满垃圾后重量可达两吨，人工在没有任何机械或工具辅助下对垃圾箱进行搬运时，费时费力，人工成本高。
4.因此，采用箱体转运搬运车代替人工，对如垃圾箱等带脚轮的转运箱在窄道中进行转运，成为发展趋势。然而，采用箱体转运搬运车对转运箱进行转运时，当转运过程中路面存在坑洼或坡度时，很容易使转运箱(如垃圾箱)产生翻转倾倒，进而发生危险，安全性低。
5.由此可见，在采用箱体转运搬运车对带脚轮的转运箱(如垃圾箱)在窄道中进行转运时，如何确保转运的可靠性和安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种箱体转运搬运车用抱夹装置，其可确保转运的可靠性和安全性。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种箱体转运搬运车用抱夹装置，包括：
9.用于承载的载物架；
10.与所述载物架相连的驱动机构，其用于驱动所述载物架升降；
11.抱紧机构，其具有张开状态和抱紧状态，所述抱紧机构处于所述抱紧状态时，其可固定转运箱底部的脚轮；所述抱紧机构处于所述张开状态时，其可松开所述脚轮。
12.优选地，所述载物架设有用于容纳所述脚轮的容纳槽，所述容纳槽的一侧开口；所述抱紧机构处于所述抱紧状态时，所述抱紧机构封闭所述开口，以将所述脚轮卡紧于所述容纳槽内；所述抱紧机构处于所述张开状态时，所述抱紧机构避让所述开口。
13.优选地，所述抱紧机构包括：
14.抱紧件，其可滑动的设于所述载物架；
15.弹性件，其连接于所述载物架与所述抱紧件之间，所述弹性件用于驱使所述抱紧件伸入至所述开口处以封闭所述开口。
16.优选地，所述抱紧机构还包括：
17.牵引绳，其第一端与所述抱紧件铰接，所述牵引绳的第二端用于与箱体转运搬运车的车架铰接；
18.滚轮，其可转动的设于所述载物架，所述牵引绳绕设于所述滚轮；
19.其中，所述载物架处于最低位置时，所述牵引绳拉紧所述抱紧件，使所述抱紧件压缩所述弹性件以避让所述开口；所述载物架升高的过程中，所述第一端靠近所述第二端，使所述牵引绳松开所述抱紧件，以使所述弹性件驱使所述抱紧件伸入至所述开口处。
20.优选地，所述牵引绳设有卡点，所述载物架设有用于与所述卡点配合限位的限位部。
21.优选地，所述载物架设有顶板，所述顶板设有限位柱；所述抱紧件朝向所述弹性件的一端设有伸出柱；所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端套设于所述限位柱并与所述顶板相抵，所述弹簧的另一端套设于所述伸出柱并与所述抱紧件相抵。
22.优选地，所述载物架铰接有连杆，所述连杆远离所述载物架的一端用于与箱体转运搬运车的车架铰接，所述载物架、所述连杆和所述车架形成平行四边形连杆机构。
23.优选地，所述驱动机构包括油缸，所述油缸的一端与所述载物架铰接，另一端用于与所述车架铰接。
24.优选地，所述油缸为双作用活塞缸。
25.本实用新型提供的搬运牵引车箱体转运搬运车用抱夹装置，使用时，将载物架置于转运箱(如垃圾箱)的底部，以使载物架托住转运箱(如垃圾箱)，并使抱紧机构处于抱紧状态，以利用抱紧机构固定转运箱底部的脚轮，从而使转运箱(如垃圾箱)固定于该搬运牵引车箱体转运搬运车用抱夹装置。在此基础上，可利用应用该搬运牵引车箱体转运搬运车用抱夹装置的搬运牵引车箱体转运搬运车实现转运箱(如垃圾箱)在窄道中的转运。
26.由于该搬运牵引车箱体转运搬运车用抱夹装置可固定转运箱(如垃圾箱)，因此，可确保转运箱(如垃圾箱)在窄道中进行转运的可靠性和安全性，避免转运过程中因路面存在坑洼或坡度等导致转运箱(如垃圾箱)产生翻转倾倒现象，提升了安全性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
28.图1为本实用新型具体实施例所提供的箱体转运搬运车用抱夹装置的爆炸图；
29.图2为图1组装后的第一视角的结构示意图；
30.图3为图2的第二视角的结构示意图；
31.图4为图2的第三视角的结构示意图；
32.图5为抱紧机构处于张开状态时的俯视图；
33.图6为图5的侧视图；
34.图7为抱紧机构处于抱紧状态时的俯视图；
35.图8为图7的侧视图。
36.图1至图8中的附图标记如下：
37.1为载物架、11为容纳槽、12为滑槽、13为压板、14为顶板、141为限位柱、2为抱紧件、21为伸出柱、3为弹性件、4为牵引绳、5为滚轮、6为连杆、7为油缸、8为销轴、9为车架。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型的核心是提供一种箱体转运搬运车用抱夹装置，其可确保转运的可靠性和安全性。
40.请参考图1-图8，图1为本实用新型具体实施例所提供的箱体转运搬运车用抱夹装置的爆炸图；图2为图1组装后的第一视角的结构示意图；图3为图2的第二视角的结构示意图；图4为图2的第三视角的结构示意图；
41.图5为抱紧机构处于张开状态时的俯视图；图6为图5的侧视图；图7为抱紧机构处于抱紧状态时的俯视图；图8为图7的侧视图。其中，图1所示爆炸图中，附图标记9属于车架的一个零部件，车架的其它零部件未示出。
42.本实用新型提供一种箱体转运搬运车用抱夹装置，包括载物架1、驱动机构和抱紧机构。其中，载物架1用于承载，以承托转运箱(如垃圾箱)；驱动机构与载物架1相连，用于驱动载物架1升降；抱紧机构具有张开状态和抱紧状态，抱紧机构处于抱紧状态时，其可固定转运箱底部的脚轮；抱紧机构处于张开状态时，其可松开转运箱底部的脚轮。
43.需要说明的是，非使用状态时，驱动机构可驱动载物架1处于最低位置，以使载物架1处于收起状态，同时，抱紧机构优选处于张开状态，以便于使用时使抱紧机构从张开状态变为抱紧状态而使转运箱底部的脚轮固定。
44.使用时，将载物架1置于转运箱(如垃圾箱)的底部，以使载物架1托住转运箱(如垃圾箱)，并使抱紧机构处于抱紧状态，以利用抱紧机构固定转运箱底部的脚轮，从而使转运箱(如垃圾箱)固定于该箱体转运搬运车用抱夹装置。在此基础上，可利用应用该箱体转运搬运车用抱夹装置的箱体转运搬运车实现转运箱(如垃圾箱)在窄道中进行转运。
45.由于该箱体转运搬运车用抱夹装置可固定转运箱(如垃圾箱)，因此，可确保转运箱(如垃圾箱)在窄道中进行转运的可靠性和安全性，避免转运过程中因路面存在坑洼或坡度等导致转运箱(如垃圾箱)产生翻转倾倒现象，提升了安全性。
46.需要说明的是，本实施例对抱紧机构的具体结构不做限定，只要其能够使转运箱(如垃圾箱)底部的脚轮固定即可，例如，可以是这样的结构：抱紧机构包括至少两个可伸缩的抱闸，通过各个抱闸的伸缩，使所有抱闸聚拢或分离，所有抱闸聚拢时可限制住转运箱(如垃圾箱)底部的脚轮，所有抱闸分离时，可松开转运箱(如垃圾箱)底部的脚轮。
47.考虑到结构的简单性，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，载物架1设有用于容纳脚轮的容纳槽11，容纳槽11的一侧开口；抱紧机构处于抱紧状态时，抱紧机构封闭开口，以将脚轮限制于容纳槽11内；抱紧机构处于张开状态时，抱紧机构避让开口。也就是说，本实施例利用载物架1上开设的容纳槽11对转运箱的脚轮进行周向限位，并配合抱紧机构实现转运箱的脚轮在容纳槽11内的固定或松开。也即，当抱紧机构封闭开口时，抱紧机
构将转运箱的脚轮抱紧，实现转运箱脚轮的固定。可以看出，该实施例只需要使抱紧机构伸出至容纳槽11的开口处或缩回即可，有利于简化抱紧机构的结构。
48.需要说明的是，本实施例对抱紧机构的具体结构不做限定，例如，抱紧机构可以为伸缩杆，伸缩杆伸出时，可封闭容纳槽11的开口处，伸缩杆缩回时，可避让开口。
49.另外，为了避免设置专门的动力源使抱紧机构伸出至容纳槽11的开口处，在上述实施例的基础之上，抱紧机构包括抱紧件2和弹性件3，抱紧件2可滑动的设于载物架1，弹性件3连接于载物架1与抱紧件2之间，弹性件3用于驱使抱紧件2伸入至容纳槽11的开口处以封闭该开口。也就是说，本实施例利用弹性件3的弹性力驱使抱紧件2伸入至容纳槽11的开口处，当对抱紧件2施加外力使抱紧件2挤压弹性件3时，弹性件3可发生弹性形变，进而可使抱紧件2避让容纳槽11的开口。
50.进一步地，本实施例对抱紧件2施加外力使抱紧件2挤压弹性件3的方式不做限定，考虑到结构的简单性，同时为了节省动力源，在上述实施例的基础之上，抱紧机构还包括牵引绳4和滚轮5，牵引绳4优选为钢丝绳，牵引绳4的第一端与抱紧件2铰接，牵引绳4的第二端用于与箱体转运搬运车的车架9铰接；同时，牵引绳4绕设于滚轮5，滚轮5可转动的设于载物架1。当载物架1处于最低位置时，牵引绳4拉紧抱紧件2，使抱紧件2压缩弹性件3以避让开口；载物架1升高的过程中，牵引绳4的第一端靠近其第二端，使牵引绳4松开抱紧件2，以使弹性件3驱使抱紧件2伸入至容纳槽11的开口处。可以理解的是，当载物架1从最高位置下降至最低位置的过程中，牵引绳4的第一端逐渐远离其第二端，使牵引绳4逐渐拉紧抱紧件2，从而使抱紧件2挤压弹性件3，使抱紧件2避让容纳槽11的开口。
51.也就是说，本实施例利用载物架1的升降运动，来改变牵引绳4的第一端与第二端之间的相对位置关系，进而使得牵引绳4拉紧或松开抱紧件2，配合着弹性件3，实现抱紧件2伸入至容纳槽11的开口处或避让该开口。
52.需要说明的是，本实施例对牵引绳4第一端和第二端的具体设置位置并不做限定，只要能够满足上述运动需求即可。优选地，牵引绳4的第二端的固定位置可调节，以使得抱紧件2处于打开状态和抱紧状态时的位置可调。
53.另外，本实施例对滚轮5在载物架1的设置方式不做限定，优选地，滚轮5通过衬套铰接于载物架1。
54.可以理解的是，采用牵引绳4拉动抱紧件2的方式对抱紧件2施加外力的形式，由于牵引绳4为柔性件，因此，可使载物架1在任意角度任意位置移动，牵引绳4并不受载物架1的高度差和角度影响，因此，方便设计载物架1的运动，同时降低了加工难度和装配难度。
55.进一步地，在载物架1升高的过程中，为了避免牵引绳4过松而脱离滚轮5，在上述实施例的基础之上，牵引绳4设有卡点，载物架1设有用于与卡点配合限位的限位部。也就是说，本实施例利用限位部对牵引绳4上的卡点进行限位，当随着载物架1的升高，牵引绳4的卡点运动到限位部时，限位部对卡点起到止挡限位的作用，避免卡点继续运动，从而可使从卡点到滚轮5这一段牵引绳4始终具有一定的张紧力而不会松掉，进而可避免牵引绳4脱离滚轮5。
56.需要说明的是，本实施例对卡点的具体结构不做限定，可以理解的是，卡点的直径尺寸大于牵引绳4的直径尺寸。另外，本实施例对限位部的具体结构不做限定，优选地，限位部为设于载物架1的压板13，压板13设有用于供牵引绳4通过但是卡点无法通过的限位槽或
限位孔。
57.需要说明的是，在上述各个实施例中，对弹性件3的具体结构及其设置方式不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，载物架1设有顶板14，顶板14设有限位柱141；抱紧件2朝向弹性件3的一端设有伸出柱21；弹性件3为弹簧，弹簧的一端套设于限位柱141并与顶板14相抵，弹簧的另一端套设于伸出柱21并与抱紧件2相抵。可以理解的是，限位柱141和伸出柱21可以分别对弹簧两端的一段长度进行导向，以避免弹簧在伸缩过程中歪斜等；另外，顶板14和抱紧件2对弹簧的两端分别限位。
58.需要说明的是，在上述各个实施例中，对抱紧件2的具体结构不做限定，优选地，抱紧件2为杆状抱紧件2。另外，在上述实施例中，对抱紧件2与牵引绳4的连接方式不做限定，优选地，杆状抱紧件2上套设有转接套，转接套的侧部设有伸出的铰接柄，钢丝绳与该铰接柄连接。进一步地，考虑到对抱紧件2滑动行程的限位，优选地，载物架1设有滑槽12，杆状抱紧件2可滑动的设于该滑槽12内，滑槽12的一侧设有用于供铰接柄伸出的长条状狭缝，以利用长条状狭缝的两端分别对抱紧件2的两个极限位置进行限位。
59.另外，在上述各个实施例中，抱紧件2、弹性件3以及牵引绳4和滚轮5的数量可以分别为一个，它们组成一套抱紧机构，通过使一个抱紧件2伸入至容纳槽11的开口处即可将该开口封闭。当然，抱紧件2、弹性件3以及牵引绳4和滚轮5的数量也可以分别为两个，它们组成两套抱紧机构，优选地，两套抱紧机构对称设置，以利用两个抱紧件2的相对运动，使两个抱紧件2相抵，以便共同封闭容纳槽11的开口。
60.进一步地，为了进一步提升转运过程的可靠性，优选在应用该箱体转运搬运车用抱夹装置的箱体转运搬运车上设置挡货架，以利用挡货架对转运箱的侧部提供支撑力，确保转运过程更安全。此种情况下，为了使载物架1在升高过程中更靠近挡货架，以使转运箱与挡货架接触，在上述实施例的基础之上，载物架1铰接有连杆6，连杆6远离载物架1的一端用于与箱体转运搬运车的车架9铰接，载物架1、连杆6和箱体转运搬运车形成平行四边形连杆机构。可以理解的是，由于载物架1、连杆6和箱体转运搬运车的车架9形成平行四边形连杆机构，因此，通过驱动机构驱动载物架1升降时，连杆6摆动，使得载物架1的高度位置发生变化，同时，使得载物架1在水平面内的位置也发生变化，也即，使得载物架1边升高边平移，进而可以确保载物架1在升高过程中靠近挡货架。
61.需要说明的是，本实施例对连杆6的具体数量不做限定，优选地，连杆6的数量为四个，四个连杆6两两一对的分别设于载物架1的两端，四个连杆6平行设置。
62.优选地，载物架1通过销轴8与连杆6铰接，连杆6通过销轴8与车架9铰接。
63.需要说明的是，在载物架1升高的过程中，抱紧机构先固定转运箱的脚轮，在此之后，载物架1继续升高，直至转运箱的侧部与挡货架接触。也即，该箱体转运搬运车用抱夹装置在固定转运箱的过程中，是在转运箱的脚轮被固定后再进一步升起至载物架1最终的托运高度，避免脚轮未固定时箱体转运搬运车就运动，导致脚轮脱出造成行车危险；反过来时，是载物架1先从最终的托运高度下降一定距离后，再使抱紧机构松开转运箱的脚轮，避免载物架1还未到达安全位置时脚轮已松开的现象，显然，这可以使得该箱体转运搬运车用抱夹装置更安全可靠。
64.另外，在上述各个实施例中，对载物架1对驱动机构的具体结构不做限定，只要其能够驱动载物架1升降即可。
65.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，驱动机构包括油缸7，油缸7的一端与载物架1铰接，另一端用于与车架9铰接。油缸7伸出时，可使载物架1升高，油缸7缩回时，使载物架1降低。
66.优选地，在上述实施例的基础之上，油缸7为双作用活塞缸。也就是说，油缸7的伸出和缩回均是主动运动，这使得载物架1的升高和降低过程的速度均可控，避免出现载物架1空载下降时卡住而无法下降的情况。
67.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
68.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
69.以上对本实用新型所提供的箱体转运搬运车用抱夹装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。