一种用于硬板PCB进行LDI曝光的移栽机的制作方法

一种用于硬板pcb进行ldi曝光的移栽机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb自动化收放板技术领域，尤其涉及一种用于硬板pcb进行ldi曝光的移栽机。


背景技术：

2.ldi，英文全称是laserdirect imaging，中文全称是激光直接成像技术，用于pcb工艺中的工序。与传统的底片接触方法有所不同，ldi是用激光扫描的方法直接将图像在pcb上成像，图像更精细。ldi机在市场上渐渐普及，在pcb生产流程中代替传统的的底片成像机。
3.目前，在pcb生产流程上，使用ldi机，通常都是人手一片一片的放板及收板的操作，这大大影响了生产速度及增加人手的负担，还会发生认为错误，增加成本的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种用于硬板pcb进行ldi曝光的移栽机，其解决现有技术中硬板pcb进行ldi曝光时，使用人工放板和收板，生产效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于硬板pcb进行ldi曝光的移栽机，包括机架，分别设置在机架上用于pcb上料的第一输送装置、直线模组、与直线模组传动连接的第一升降吸吊组件和第二升降吸吊组件以及用于pcb出料的第二输送装置，所述直线模组驱动第一升降吸吊组件和第二升降吸吊组件在水平方向上移动；所述第一升降吸吊组件和第二升降吸吊组件均包括在竖直方向上做升降运动的升降装置以及与升降装置传动连接的平面多孔吸盘，所述第一升降吸吊组件将吸取第一输送装置上的pcb并将pcb移动到ldi曝光处，所述第二升降吸吊组件将吸取ldi曝光处的pcb并将pcb移动到第二输送装置上。
6.工作时，先将硬板pcb放置在第一输送装置上，接着第一输送装置将pcb运送至第一升降吸吊组件处，第一升降吸吊组件将pcb吸起，并通过直线模组在水平方向上移动，然后运送至ldi处进行曝光，曝光结束后，第二升降吸吊组件将ldi曝光处的pcb吸取，并通过直线模组将pcb运送至第二输送装置上，第二输送装置将曝光好的pcb运送出外部。
7.上述技术方案中，所述升降装置为气缸。
8.上述技术方案中，所述平面多孔吸盘的吸盘表面设置有铁氟龙层，避免平面多孔吸盘吸取pcb时，对pcb造成损伤。
9.上述技术方案中，所述平面多孔吸盘的数量为三个，提高了平面多孔吸盘对pcb吸取的稳定性。
10.上述技术方案中，所述第一输送装置包括设置在机架上位于直线模组前端并设置有若干个滚轮的输送台和位于输送台一侧用于摆正pcb的拍板定位装置。
11.上述技术方案中，所述拍板定位装置包括位于输送台一侧的驱动装置以及与驱动
装置传动连接的拍板，拍板定位装置操作简便，结构简单，便于安装。
12.上述技术方案中，所述第二输送装置为设置在机架上位于直线模组后端并设置有若干个滚轮的输送台，所述滚轮为软质的，软质的滚轮可以保护pcb在运输过程中不会受到损伤。
13.上述技术方案中，所述滚轮为铁氟龙构件，铁氟龙具有柔软且表面能低的优点，可以很好的对pcb进行滚动运输。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.本技术方案的硬板pcb移栽机通过直线模组、第一升降吸吊组件和第二升降吸吊组件来代替人工将pcb移送至ldi曝光处进行曝光然后再将曝光好的pcb移送出外部，本技术方案的硬板pcb移栽机具有较高的自动化程度和生产效率，用自动化程度较高的机器代替人工，既可以提高生产效率，又可以降低成本，还可以减少人为出错，保障pcb生产品质。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的一种用于硬板pcb进行ldi曝光的移栽机的结构示意图；
18.图2是图1中a处的局部放大图；
19.图3是本实用新型提供的一种用于硬板pcb进行ldi曝光的移栽机在另一角度下的结构示意图；
20.图4是本实用新型提供的直线模组、第一升降吸吊组件和第二升降吸吊组件结构示意图；
21.图5是图4中a处的局部放大图。
22.附图标记：机架1、第一输送装置42、输送台421、滚轮4211、拍板定位装置422、驱动装置4221、拍板4222、直线模组43、第一升降吸吊组件44、升降装置441、平面多孔吸盘442、铁氟龙层4421、第二升降吸吊组件45、第二输送装置46、三色报警灯47。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-图5所示，本实施例提供了一种用于硬板pcb进行ldi曝光的移栽机，其包括机架1，分别设置在机架1上的第一输送装置42、直线模组43、第一升降吸吊组件44和第二升降吸吊组件45、第二输送装置46。
25.第一输送装置42主要用于pcb上料。请参阅图1-图3，本实施例的第一输送装置2优选包括设置在机架1上输送台421和位于输送台421一侧的拍板定位装置422。输送台421位
于直线模组43的前端并设置有若干个软质的滚轮4211，具体的，操作人员将pcb放置在滚轮4211上，滚轮4211将会滚动并带动pcb移动，接着拍板定位装置422将pcb推动至指定的位置的。其中，滚轮4211为软质的，可以在带动pcb移动的过程中，减少对pcb的损伤，滚轮4211优选为铁氟龙，铁氟龙性质柔软，具有非常低的表面能，既能保护pcb，又不会粘附在pcb上。拍板定位装置422包括驱动装置4221以及与驱动装置4221传动连接的拍板4222，驱动装置4221优选为气缸，驱动装置4221驱动拍板4222向前移动，拍板4222就会移动拍向pcb使其摆正并移动到指定的位置。
26.直线模组43驱动第一升降吸吊组件44和第二升降吸吊组件45在水平方向上做横移运动，其中，直线模组43可以使用电机和皮带，具体的，电机和皮带均固定在机架1上，第一升降吸吊组件44和第二升降吸吊组件45均固定在皮带上，电机驱动皮带进行转动，从而带动第一升降吸吊组件44和第二升降吸吊组件45在水平方向上做横移运动。于其他实施例中，直线模组43也可以使用导轨和滑块，主要作用是驱动第一升降吸吊组件44和第二升降吸吊组件45在水平方向上运动，故不以此为限。第一升降吸吊组件44和第二升降吸吊组件45均包括在竖直方向上做升降运动的升降装置441以及与升降装置441传动连接的平面多孔吸盘442，其中，升降装置441优选为气缸，气缸成本较低，且安装方便。第一升降吸吊组件44将吸取第一输送装置42上的pcb并将pcb移动到ldi曝光处，第二升降吸吊组件45将吸取ldi曝光处的pcb并将pcb移动到第二输送装置46上。另外，本实施例的平面多孔吸盘442的数量优选为三个，由于有的pcb体积面积较大，设置3个平面多孔吸盘442，分别吸取pcb的上中下三个部位，提高吸取pcb的稳定性。另外，平面多孔吸盘442的吸盘表面设置有铁氟龙层4421。铁氟龙具有良好的柔软性和不粘性，可以很好的保护pcb在吸取的过程中不会对pcb造成损伤，而且即使在平面多孔吸盘442上设置一层薄薄的铁氟龙层4421，铁氟龙层4421也不会粘在pcb上，避免污染pcb。
27.第二输送装置46主要用于pcb出料。第二输送装置46为设置在机架1上位于直线模组43后端并设置有若干个滚轮4211的输送台421，滚轮4211为软质的。滚轮4211为铁氟龙。
28.本实施例的机架1优选将第一输送装置42、直线模组43、第一升降吸吊组件44和第二升降吸吊组件45、第二输送装置46以及ldi曝光机罩住，既可以保护pcb板和各操作装置，防止灰尘落入各装置内部；也可以保护操作人员，避免被各装置工作时撞伤。本实施例还优选设置有三色报警灯47，三色报警灯47可以通过转换不同颜色的灯来对机架1内部的各装置正在进行操作、或者装置出现故障等情况进行提示预警。
29.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。