一种新型自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机领域，尤其涉及一种新型自动码垛机。


背景技术：

2.码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.由于采用机械臂进行堆垛成本较高，因此，现有的码垛机一般采用机械手进行搬运，通过导轨实现前后左右的移动。
4.但是，现有技术中的码垛机在使用时一般只能对同一形状的物品进行码垛，当需要对不同形状的物品进行码垛时，则需要更换整体设备，从而浪费了工作人员大量的时间，给工作人员的使用带来了影响。
5.因此，有必要提供一种新型自动码垛机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种新型自动码垛机，解决了现有的码垛机在使用时一般只能对同一形状的物品进行码垛的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型自动码垛机，包括：
8.底座；
9.第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述底座的顶部，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有机械手组件，所述机械手组件包括夹紧箱，所述夹紧箱内壁的底部通过固定板固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与夹紧箱内壁的一侧转动连接，所述螺纹杆外表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有辅助机械手组件，所述辅助机械手组件包括夹紧板和矩形夹紧板，所述夹紧板的内部开设有辅助槽；
10.辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端固定于所述辅助槽内壁的一侧，所述辅助弹簧的另一端固定连接有弧形夹紧板；
11.螺纹套，所述螺纹套的数量为两个，两个所述螺纹套的一侧分别固定于所述夹紧板一侧的顶部和底部。
12.优选的，所述辅助机械手组件的底部贯穿夹紧箱并延伸至夹紧箱的底部。
13.优选的，所述螺纹套的内部螺纹连接有安装螺钉，所述矩形夹紧板的内部开设有与安装螺钉相配合使用的螺槽，所述弧形夹紧板的一侧固定连接有弧形防滑垫。
14.优选的，所述矩形夹紧板的一侧固定连接有与弧形夹紧板相配合使用的弧形安装板，所述矩形夹紧板的另一侧固定连接有防滑球。
15.优选的，所述底座底部的两侧均固定安装有移动轮。
16.优选的，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有调节组件，所述调节组件包括固
定板，所述固定板顶部的两侧从左至右依次固定连接有液压缸和连接板。
17.优选的，所述第二电动伸缩杆底部的两侧从左至右依次固定连接有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座的底部通过销钉与液压缸的输出端活动连接。
18.优选的，所述第二铰接座的底部通过销钉与连接板的顶部活动连接。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的新型自动码垛机具有如下有益效果：
20.实用新型提供一种新型自动码垛机，通过在机械手组件的内部设置辅助机械手组件，可方便对不同形状的物品进行码垛，从而简化了更换的步骤，方便工作人员的使用，进而使得装置整体操作更为便捷。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的新型自动码垛机的第一实施例的结构示意图；
22.图2为图1所示的机械手组件的三维图；
23.图3为图2所示的机械手组件的结构剖视图；
24.图4为图3所示的辅助机械手组件的结构剖视图；
25.图5为本实用新型提供的新型自动码垛机的第二实施例的结构示意图。
26.图中标号：
27.1、底座；
28.2、第一电动伸缩杆；
29.3、第二电动伸缩杆；
30.4、机械手组件，41、夹紧箱，42、电机，43、螺纹杆，44、螺纹块，45、辅助机械手组件，451、夹紧板，452、辅助槽，453、螺纹套，454、安装螺钉，455、矩形夹紧板，456、弧形安装板，457、辅助弹簧，458、弧形夹紧板，459、弧形防滑垫，410、防滑球；
31.5、移动轮；
32.6、调节组件，61、固定板，62、液压缸，63、第一铰接座，64、连接板，65、第二铰接座。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
34.第一实施例
35.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的新型自动码垛机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的机械手组件的三维图；图3为图2所示的机械手组件的结构剖视图；图4为图3所示的辅助机械手组件的结构剖视图。一种新型自动码垛机，包括：
36.底座1；
37.第一电动伸缩杆2，所述第一电动伸缩杆2的底部固定于所述底座1的顶部，所述第一电动伸缩杆2的顶端固定连接有第二电动伸缩杆3，所述第二电动伸缩杆3的一端固定连接有机械手组件4，所述机械手组件4包括夹紧箱41，所述夹紧箱41内壁的底部通过固定板固定连接有电机42，所述电机42输出轴的外表面通过联轴器固定连接有螺纹杆43，所述螺纹杆43的一端通过轴承与夹紧箱41内壁的一侧转动连接，所述螺纹杆43外表面的两侧均螺纹连接有螺纹块44，所述螺纹块44的底部固定连接有辅助机械手组件45，所述辅助机械手
组件45包括夹紧板451和矩形夹紧板455，所述夹紧板451的内部开设有辅助槽452；
38.辅助弹簧457，所述辅助弹簧457的一端固定于所述辅助槽452内壁的一侧，所述辅助弹簧457的另一端固定连接有弧形夹紧板458；
39.螺纹套453，所述螺纹套453的数量为两个，两个所述螺纹套453的一侧分别固定于所述夹紧板451一侧的顶部和底部。
40.本实用新型的螺纹杆43外表面的螺纹为旋向相反的两段，当电机42驱动时，可间接通过螺纹传动作用带动两个螺纹块44进行同向或者反向移动，通过螺纹块44的移动可间接带动两个辅助机械手组件45进行移动，从而可方便对物品进行码垛。
41.所述辅助机械手组件45的底部贯穿夹紧箱41并延伸至夹紧箱41的底部。
42.所述螺纹套453的内部螺纹连接有安装螺钉454，所述矩形夹紧板455的内部开设有与安装螺钉454相配合使用的螺槽，所述弧形夹紧板458的一侧固定连接有弧形防滑垫459。
43.弧形防滑垫459为橡胶防滑垫，通过弧形防滑垫459的设置，可避免在码垛的过程中物品打滑。
44.所述矩形夹紧板455的一侧固定连接有与弧形夹紧板458相配合使用的弧形安装板456，所述矩形夹紧板455的另一侧固定连接有防滑球410。
45.通过防滑球410的设置，可在对物品进行夹持时起到防滑作用，通过防滑球410的设置，可方便对其进行码垛。
46.所述底座1底部的两侧均固定安装有移动轮5。
47.移动轮5为刹车轮，通过刹车轮的设置可使装置整体的灵活性大大提高。
48.本实用新型提供的新型自动码垛机的第一实施例工作原理如下：
49.使用时，通过移动轮5将装置移动至工作地点，根据实际码垛物品的形状对辅助机械手组件45进行调节，当需要夹持方形或者矩形物品时，可通过驱动电机42，使得螺纹杆43进行旋转，由于螺纹杆43外表面的螺纹为旋向相反的两段，通过螺纹传动作用可间接通过螺纹块44带动两个辅助机械手组件45进行相向移动，从而可对物品进行夹持，通过驱动第二电动伸缩杆3可间接通过机械手组件4实现物品的横向调节，并且通过第一电动伸缩杆2的伸缩可实现物品的堆叠，从而可实现码垛过程；
50.当需要夹持其他形状的物品时，可通过同时旋转安装螺钉454，使得安装螺钉454脱离矩形夹紧板455内部的螺槽，解除对矩形夹紧板455的限位，并将矩形夹紧板455与夹紧板451分离，再驱动电机42，使得螺纹杆43进行旋转，由于螺纹杆43外表面的螺纹为旋向相反的两段，通过螺纹传动作用可间接通过螺纹块44带动两个辅助机械手组件45进行相向移动，即可间接使得两个弧形夹紧板458进行同向移动，便于对其物品进行夹持，并且通过辅助弹簧457的弹力作用，可提高弧形夹紧板458对物品的夹持力度，进而可方便对其进行码垛。
51.与相关技术相比较，本实用新型提供的新型自动码垛机具有如下有益效果：
52.本实用新型提供一种新型自动码垛机，通过在机械手组件4的内部设置辅助机械手组件45，可方便对不同形状的物品进行码垛，从而简化了更换的步骤，方便工作人员的使用，进而使得装置整体操作更为便捷。
53.第二实施例
54.请结合参阅图5，基于本技术的第一实施例提供的新型自动码垛机，本技术的第二实施例提出另一种新型自动码垛机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
55.具体的，本技术的第二实施例提供的新型自动码垛机的不同之处在于：所述第一电动伸缩杆2的顶端固定连接有调节组件6，所述调节组件6包括固定板61，所述固定板61顶部的两侧从左至右依次固定连接有液压缸62和连接板64。
56.所述第二电动伸缩杆3底部的两侧从左至右依次固定连接有第一铰接座63和第二铰接座65，所述第一铰接座63的底部通过销钉与液压缸62的输出端活动连接。
57.第一铰接座63和第二铰接座65相配合使用。
58.所述第二铰接座65的底部通过销钉与连接板64的顶部活动连接。
59.本实用新型提供的新型自动码垛机的第二实施例工作原理如下：
60.使用时，通过驱动液压缸62，使得液压缸62伸长或者缩短，通过连接板64、第一铰接座63和第二铰接座65的配合设置可实现第二电动伸缩杆3角度的调节，从而可间接实现机械手组件4的调节，方便对物品进行码垛，进而为工作人员的使用提供了极大的便捷。
61.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。