一种搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋底发泡转运机构技术领域，具体涉及一种搬运装置。


背景技术：

2.现在的鞋底发泡机，需要在成型机上完成模具的加热、发泡、冷却、取料等流程，鞋底发泡机上设有高度不同的加热板组件和冷却板组件。在加热前，需要将模具活动安装在模具定位架上，并将模具定位架放置于搬运平台上，然后通过驱动机构驱动模具定位架水平移动，实现模具的转运。由于有模具定位架在移动的过程中，模具底部会与搬运平台发生相对滑动并产生一定的扭力，可能会对模具底部产生一定程度的磨损。


技术实现要素：

3.为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种搬运装置，包括搬运平台、用于安装模具的模具定位架，所述搬运平台上安装有定位件以及用于驱动模具定位架水平移动的第一驱动组件，所述搬运平台上转动安装有若干滚动体，所述模具定位架与定位件活动连接，所述滚动体位于模具定位架的底部以滚动支撑模具。
4.进一步地，所述搬运平台上相对设有定位块，所述滚动体转动安装在两定位块上。
5.进一步地，所述滚动体包括定位轴及滚筒，所述定位轴的两端对应安装在定位块上，所述滚筒转动安装于定位轴上，并位于两定位块之间。
6.进一步地，所述搬运平台的底部安装有用于驱动搬运平台上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出轴与搬运平台连接。
7.进一步地，所述搬运平台的下方设有基板，所述第二驱动组件安装在基板上，所述第二驱动组件的输出轴穿设于基板上，所述搬运平台的底部设有导向杆，所述基板滑动设于导向杆上。
8.进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动源、转轴、主齿轮、传动齿轮及齿条，所述第一驱动源安装在搬运平台上，所述第一驱动源的输出轴上安装主齿轮，所述转轴转动安装在搬运平台上，所述转轴的两端分别设有传动齿轮，所述搬运平台上相对滑动安装有与传动齿轮相啮合的齿条，所述模具定位架设于两齿条之间。
9.进一步地，两所述齿条之间设有连接板，所述模具定位架与转轴、连接板中的至少一个相配合，所述定位件安装在齿条上。
10.进一步地，所述定位件包括第三驱动组件及定位柱，所述模具定位架上设有定位槽，所述第三驱动组件的输出轴上安装有定位柱，所述定位柱活动设于定位槽内。
11.进一步地，所述模具定位架上设有若干间隔设置的用于固定模具的第一定位部。
12.进一步地，所述搬运平台上设有行程开关。
13.与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：
14.本实用新型提供的一种搬运装置，通过在搬运平台上设置滚动体对模具定位架上的模具进行滚动支撑，使得第一驱动组件驱动模具定位架移动时，模具定位架上的模具沿
着滚动体水平移动，运输更加顺畅，减小了模具定位架沿着搬运平台滑动产生的扭力，减轻了对模具底部的磨损；通过在模具定位架上设置多组第一定位部，便于根据模具长度进行适配，适用范围更广。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的一种搬运装置的立体图(一)；
17.图2是本实用新型实施例提供的一种搬运装置的立体图(二)；
18.图3是本实用新型实施例提供的一种搬运装置的俯视图；
19.图4是图3的a-a剖视图；
20.图5是本实用新型实施例提供的一种搬运装置的分解示意图。
21.其中，附图标记为：
22.1、搬运平台，2、模具定位架，2a、定位槽，2b、第一定位部，3、定位件，31、第三驱动组件，32、定位柱，4、第一驱动组件，41、第一驱动源，42、转轴，43、主齿轮，44、传动齿轮，45、齿条，46、连接板，5、滚动体，51、定位轴，52、滚筒，6、定位块，7、第二驱动组件，8、基板，9、导向杆，10、行程开关，11、齿条保护罩。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
24.实施例
25.请参阅图1-5所示，本实用新型提供了一种搬运装置，包括搬运平台1、用于安装模具的模具定位架2，搬运平台1上安装有定位件3以及用于驱动模具定位架2水平移动的第一驱动组件4，搬运平台1上转动安装有若干滚动体5，模具定位架2与定位件3活动连接，滚动体5位于模具定位架2的底部以滚动支撑模具。
26.具体的，定位件3相对设有两组。
27.优选地，搬运平台1上相对设有定位块6，滚动体5转动安装在两定位块6上。方便对滚动体5进行安装。
28.本实施例中，若干滚动体5间隔分布于定位块6上。保证模具移动时与滚动体5有较大的滚动接触面积，使模具移动时产生的阻滞较少，第一驱动组件4所需的驱动力较小。
29.具体的，滚动体5包括定位轴51及滚筒52，定位轴51的两端对应安装在定位块6上，滚筒52转动安装于定位轴51上，并位于两定位块6之间。
30.本实施例中，定位轴51上安装有轴承，滚筒52安装在轴承上。
31.优选地，搬运平台1的底部安装有用于驱动搬运平台1上下移动的第二驱动组件7，第二驱动组件7的输出轴与搬运平台1连接。通过第二驱动组件7控制搬运平台1升降，使搬运平台1与发泡机上的加热板组件或冷却板组件对接，使其适配处于不同高度的加热板组件或冷却板组件。
32.具体的，搬运平台1的下方设有基板8，第二驱动组件7安装在基板8上，第二驱动组件7的输出轴穿设于基板8上，搬运平台1的底部设有导向杆9，基板8滑动设于导向杆9上。导向杆9对基板8进行滑动支撑，使得搬运平台1上下移动更加顺畅。
33.本实施例中，第二驱动组件7为气缸，导向杆9于搬运平台1的四角处间隔设置。
34.优选地，第一驱动组件4包括第一驱动源41、转轴42、主齿轮43、传动齿轮44及齿条45，第一驱动源41安装在搬运平台1上，第一驱动源41的输出轴上安装主齿轮43，转轴42转动安装在搬运平台1上，转轴42的两端分别设有传动齿轮44，搬运平台1上相对滑动安装有与传动齿轮44相啮合的齿条45，模具定位架2设于两齿条45之间。
35.第一驱动源41转动，使得主齿轮43带动传动齿轮44旋转，与传动齿轮44啮合的齿条45沿着搬运平台1滑动，带动滚筒52上的模具定位架2水平移动。
36.本实施例中，第一驱动源41为马达，转轴42设置于搬运平台1的出料端，齿条45远离转轴42的一端安装有齿条保护罩11。
37.具体的，搬运平台1上设有行程开关10。便于对齿条45的移动行程进行限制。
38.本实施例中，行程开关10远离搬运平台1的出料端设置。
39.具体的，两齿条45之间设有连接板46，模具定位架2与转轴42、连接板46中的至少一个相配合，定位件3安装在齿条45上。转轴42转动的过程中，便于对模具定位架2进行导向，使其快速移动。
40.本实施例中，模具定位架2的一端置于转轴42上，模具定位架2的另一端与连接板46的侧壁相抵靠。连接板46抵住模具定位架2一端，转轴42对模具定位架2另一端进行支撑，滚筒52支撑定位于模具定位架2上的模具，移动时两个定位件3及连接板46形成类似手爪的结构，推动模具定位架2及模具沿着滚筒52及转轴42滑动，使模具定位架2移动更加平稳。
41.较佳地，搬运平台1上相对设有滑槽，齿条45的侧面设有滑轨，滑轨滑动安装在滑槽上。使齿条45移动更加顺畅。
42.具体的，定位件3包括第三驱动组件31及定位柱32，模具定位架2上设有定位槽2a，第三驱动组件31的输出轴上安装有定位柱32，定位柱32活动设于定位槽2a内。
43.通过第三驱动组件31驱动定位柱32向下移动，使其与定位槽2a卡住，带动模具定位架2上的模具前进或后退。当模具需要进行加热或冷却时，在齿条45移动前，将模具定位架2与齿条45固定，使模具定位架2及模具其跟随齿条45一起运动，防止移动的过程中发生移位；当齿条45带动模具定位架2及模具推入加热或冷却工位内时，模具定位架2与转轴42及滚筒52脱离，第三驱动组件31驱动定位柱32向上移动，使其与定位槽2a脱离，第一驱动源41反向转动，带动齿条45返回原位。当加工完毕后，第一驱动源41正向旋转，使得两侧的齿条45移动至加热或冷却工位内，此时模具定位架2位于两齿条45之间，且模具定位架2端部与连接板46接触，第三驱动组件31驱动定位柱32向下移动，使其插入定位槽2a内，两个定位柱32夹紧模具定位架2，齿条45运动带动模具定位架2移动至转轴42及滚筒52上，然后恢复至原位。
44.本实施例中，第三驱动组件31为气缸。
45.具体的，模具定位架2上设有若干间隔设置的用于固定模具的第一定位部2b。
46.本实施例中，第一定位部2b为限位槽，模具定位架2上设有开口，若干滚动体5间隔设于开口下方，开口的靠近出料端的一端内侧壁上相对设置若干组间隔分布的限位槽，开
口的另一端内侧壁上相对设置一组限位槽，限位槽内设有限位杆，通过两根限位杆对模具进行限位，靠近出料端处的限位槽上可根据需要在不同位置设置限位杆，以适配不同宽度的模具搬运的需要。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。