智能加料小车系统的制作方法

1.本实用新型涉及生成设备领域，尤其是涉及一种智能加料小车系统。


背景技术：

2.高炉矿槽含铁原料的仓储卸料过程中，通常使用移动下料小车进行下料，传统的下料小车通过小车上的摄像头确定小车位置，从而确定小车与料仓对位并进行下料，此种形式无法准确无误的与料仓进行对位，且不利于下料小车高效进行下料，因此仍需进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种智能加料小车系统，包括料仓、加料小车和移动轨道，所述料仓并排设置有多个且各个料仓的结构相同，所述料仓的内侧壁面自上而下依次设置有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述移动轨道设置在料仓的上方，所述加料小车设置在移动轨道上，所述移动轨道的下端设置有多个定位传感器，所述定位传感器与料仓一一对应，所述加料小车包括车身和固定底板，所述车身设置在固定底板上，所述车身上设置有距离传感器和控制器，所述车身底部左侧与固定底板左侧之间设置有转轴并通过转轴进行连接，所述固定底板的右侧设置有气缸，所述气缸上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆的端部与车身底部右侧相连接，所述固定底板的下端设置有移动轮和接触杆。
4.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够精确自动的对各个料仓进行补料，避免出现下料小车与料仓对位不准确的现象，提高了下料小车的下料效率。
附图说明
5.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
6.图1是本实用新型的整体结构示意图；
7.图2是本实用新型的加料小车结构示意图；
8.图中：1、料仓；2、移动轨道；3、加料小车；4、定位传感器；5、第一感应器；6、第二感应器；7、第三感应器；8、车身；9、转轴；10、移动轮；11、接触杆；12、气缸；13、固定底板；14、伸缩推杆；15、控制器；16、距离传感器。
具体实施方式
9.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
10.本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
11.如图1、2所示的一种智能加料小车系统，包括料仓1、加料小车3和移动轨道2，所述料仓1并排设置有多个且各个料仓1的结构相同，所述料仓1的内侧壁面自上而下依次设置有第一感应器5、第二感应器6和第三感应器7，所述移动轨道2设置在料仓1的上方，所述加料小车3设置在移动轨道2上，所述移动轨道2的下端设置有多个定位传感器4，所述定位传感器4与料仓1一一对应，所述加料小车3包括车身8和固定底板13，所述车身8设置在固定底板13上，所述车身8上设置有距离传感器16和控制器15，所述车身8底部左侧与固定底板13左侧之间设置有转轴9并通过转轴9进行连接，所述固定底板13的右侧设置有气缸12，所述气缸12上设置有伸缩推杆14，所述伸缩推杆14的端部与车身8底部右侧相连接，所述固定底板13的下端设置有移动轮10和接触杆11。
12.在使用过程中，多个料仓1同时进行下料，当其中一个料仓1的物料低于第二感应器6时，加料小车3会通过控制器15控制移动到此料仓1所在位置处，直至加料小车3上的接触杆11接触到此料仓1所对应的定位传感器4时，停止移动加料小车3，此时气缸12驱动伸缩推杆14向上顶动车身8，使得车身8以转轴9为支点进行旋转，随之车身8逐渐倾斜，车身8内的物料会自动落入料仓1内，当料仓1内的物料达到第一感应器5所在位置处时，则停止继续加料。
13.若出现一个料仓1内的物料到达第二感应器6，另一个料仓1内的物料到达第三感应器7时，则优先对到达物料到达第三感应器7的料仓1进行加料。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够精确自动的对各个料仓进行补料，避免出现下料小车与料仓对位不准确的现象，提高了下料小车的下料效率。
15.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。


技术特征：
1.一种智能加料小车系统，其特征在于，包括料仓（1）、加料小车（3）和移动轨道（2），所述料仓（1）并排设置有多个且各个料仓（1）的结构相同，所述料仓（1）的内侧壁面自上而下依次设置有第一感应器（5）、第二感应器（6）和第三感应器（7），所述移动轨道（2）设置在料仓（1）的上方，所述加料小车（3）设置在移动轨道（2）上，所述移动轨道（2）的下端设置有多个定位传感器（4），所述定位传感器（4）与料仓（1）一一对应，所述加料小车（3）包括车身（8）和固定底板（13），所述车身（8）设置在固定底板（13）上，所述车身（8）上设置有距离传感器（16）和控制器（15），所述车身（8）底部左侧与固定底板（13）左侧之间设置有转轴（9）并通过转轴（9）进行连接，所述固定底板（13）的右侧设置有气缸（12），所述气缸（12）上设置有伸缩推杆（14），所述伸缩推杆（14）的端部与车身（8）底部右侧相连接，所述固定底板（13）的下端设置有移动轮（10）和接触杆（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种智能加料小车系统，包括料仓、加料小车和移动轨道，所述料仓并排设置有多个且各个料仓的结构相同，所述移动轨道设置在料仓的上方，所述加料小车设置在移动轨道上；本实用新型结构设计合理，使用方便，能够精确自动的对各个料仓进行补料，避免出现下料小车与料仓对位不准确的现象，提高了下料小车的下料效率。车的下料效率。车的下料效率。


技术研发人员：张建军 龚蒋彬 董波
受保护的技术使用者：江苏长强钢铁有限公司
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/5/5