料卷收卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种料卷生产辅助设备装置，具体涉及一种料卷收卷装置。


背景技术：

2.料卷在加工后的收卷过程中容易出现爆边、收卷不齐等问题，为此设计了收卷压辊来解决收卷过程中产生的问题。市面上的收卷压辊主要为利用重力的收卷压辊和采用气缸作为压辊动力源两种方式，但两者收卷压辊均存在缺陷：均不能根据料卷的实际收卷情况更改压在料卷上的力，无法达到更好的收卷抚平效果。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种料卷收卷装置，能够根据料卷的收卷情况而调控压辊对料卷的压力。
4.根据本实用新型实施例的料卷收卷装置，包括：
5.收卷轴，用于收卷料卷；
6.压料机构，所述压料机构能够转动，所述压料机构设置有靠近所述收卷轴的压料部，所述压料部在所述压料机构转动过程中能够靠近或远离所述收卷轴；
7.驱动机构，转动连接所述压料机构；
8.角度检测机构，与所述压料机构连接，用于测量所述压料机构的转动角度；
9.控制器，与所述角度检测机构、所述驱动机构连接，用于接收所述角度检测机构的测量信息、并根据测量信息对所述驱动机构进行控制，使得所述压料机构在所述驱动机构的控制下转动。
10.根据本实用新型实施例的料卷收卷装置，至少具有如下技术效果：在应用到实际工况时，收卷轴对料卷进行收卷，压料机构的压料部与收卷轴上的料卷相贴，由于压料机构是转动设置，因此压料部能随着料卷的收卷靠近或远离收卷轴，保证收卷时的稳定性。在收卷过程中，角度检测机构通过检测压料机构的转动角度而获取到料卷的收卷状态，即收卷的量的多少，然后角度检测机构将测量信息反馈给控制器，控制器根据收卷状态调整驱动机构的驱动力大小，使得压料机构在驱动机构的控制下转动，使得压料机构施加于料卷上的压力随之改变，更具精确性和时效性，具有更好的收卷抚平效果。本实用新型整体结构简单、便于维护，可以应用于电池极片、激光清洗极片等料卷的收卷抚平，具有良好的适用性。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述料卷收卷装置还包括安装板，所述收卷轴、所述压料机构均转动安装在所述安装板的第一侧面；所述驱动机构位于所述安装板上与第一侧面相对的第二侧面上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述压料机构设置有压臂，所述压臂转动设置在所述安装板上，所述压料部设置在所述压臂靠近所述收卷轴的一端，所述驱动机构与所述压臂转动连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述压料部转动设置在所述压臂上。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述压臂上设有支架，所述压料部设置有辊筒，所述辊筒转动安装在所述支架上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述压料部的转动轴心与所述收卷轴的轴向平行。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述安装板穿设有转轴，所述压臂设置在所述转轴上；所述驱动机构包括气缸，所述气缸的伸缩方向与所述安装板的第二侧面平行，所述气缸的伸缩端转动连接在曲柄一端，所述曲柄的另一端与所述转轴相连。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述安装板的第二侧面上设有止动块，所述止动块用于在所述气缸伸长时抵接所述曲柄以防止所述曲柄过度转动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述气缸的进气端连有比例阀、输出端连有调压阀，所述控制器与所述比例阀、所述调压阀连接。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述角度检测机构为编码器。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本实用新型料卷收卷装置的第一视角图；
23.图2是本实用新型料卷收卷装置的第二视角图；
24.图3是本实用新型料卷收卷装置的第三视角图；
25.图4是本实用新型料卷收卷装置的第四视角图；
26.图5是本实用新型料卷收卷装置的第五视角图；
27.附图标记：安装板101、第一侧面102、第二侧面103、收卷轴104、压臂105、转轴106、固定座107、辊筒108、气缸109、曲柄110、止动块111、编码器112、支撑座113、调压阀114、比例阀115、支架116。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1至图5，本实用新型实施例提供了一种料卷收卷装置，包括：
32.收卷轴104，用于收卷料卷；
33.压料机构，压料机构能够转动，压料机构设置有靠近收卷轴104的压料部，压料部在压料机构转动过程中能够靠近或远离收卷轴104；
34.驱动机构，转动连接压料机构，以用于控制压料机构转动；
35.角度检测机构，与压料机构连接，用于测量压料机构的转动角度；
36.控制器，与角度检测机构、驱动机构连接，用于接收角度检测机构的测量信息、并根据测量信息对驱动机构进行控制，使得压料机构在驱动机构的控制下转动。
37.根据本实用新型实施例的料卷收卷装置，至少具有如下技术效果：在应用到实际工况时，收卷轴104对料卷进行收卷，压料机构的压料部与收卷轴104上的料卷相贴，由于压料机构是转动设置，因此压料部能随着料卷的收卷靠近或远离收卷轴104，保证收卷时的稳定性。在收卷过程中，角度检测机构通过检测压料机构的转动角度而获取到料卷的收卷状态，即收卷的量的多少，然后角度检测机构将测量信息反馈给控制器，控制器根据收卷状态调整驱动机构的驱动力大小，使得压料机构在驱动机构的控制下转动，使得压料机构施加于料卷上的压力随之改变，更具精确性和时效性，具有更好的收卷抚平效果。本实用新型整体结构简单、便于维护，可以应用于电池极片、激光清洗极片等料卷的收卷抚平，具有良好的适用性。
38.在本实用新型的一些实施例中，控制器可以选择为plc，具体地，可以是三菱plc可编程控制器fx3u-16mt。
39.在本实用新型的一些实施例中，料卷收卷装置还包括安装板101，收卷轴104、压料机构均转动安装在安装板101的第一侧面102；驱动机构位于安装板101上与第一侧面102相对的第二侧面103上。本实施例将压料机构和收卷轴设置在安装板101的第一侧面102、驱动机构设置在安装板101的第二侧面103，可以极大节省料卷旁侧的空间，能收卷更多的料卷。
40.在本实用新型的一些实施例中，压料机构设置有压臂105，压臂105转动设置在安装板101上，压料部设置在压臂105靠近收卷轴104的一端，驱动机构与压臂105转动连接。在本实施例中，当驱动机构需要对料卷上的施加的压力进行调控时，驱动机构将驱动压臂105转动，从而使得压料部靠近或远离收卷轴104，从而更改压料部对收卷轴104上的料卷的压力。
41.根据实际情况，料卷收卷的量越多，需要对料卷上施加更大的压力才能保证对料卷更好的抚平效果。结合图3，随着料卷收卷的量的增多，压料部就会朝远离收卷轴104的一侧运动，即往上抬升，此时压臂105将会转动，压臂105转动角度的随着收卷的料卷的卷径的增大而增大。角度检测机构能够测量压臂105的转动角度，控制器根据角度检测机构的测量信息对驱动机构进行控制，使得压臂105在驱动机构的控制下转动，从而调控压料部施加在料卷上的压力，料卷收卷时的抚平效果更好。
42.在本实用新型的一些实施例中，压料部转动设置在压臂105上。压料部转动设置使得压料部与料卷之间的硬摩擦转化为滚动摩擦，能够减小对料卷的损伤的可能性。
43.在本实用新型的一些实施例中，压料部包括设置在压臂105上的支架116和转动设置在支架116上的辊筒108。可以理解的是，其他能够转动的结构例如滚轮、滚珠等也可以应用在本实施例中。
44.在本实用新型的一些实施例中，压料部的转动轴心与收卷轴104的轴向平行。压料部的转动轴心与收卷轴104的轴向平行能够保证更好的收卷效果。
45.在本实用新型的一些实施例中，安装板101穿设有转轴106，压臂105设置在转轴106上；驱动机构包括气缸109，气缸109的伸缩方向与安装板101的第二侧面103平行，气缸109的伸缩端转动连接在曲柄110一端，曲柄110的另一端与转轴106相连。结合图3和图4，转轴106转动设置在安装板101的第一侧面102上，转轴106在轴向上延伸至安装板101的第二侧面103以外，转轴106延伸至第二侧面103以外的部分通过曲柄110与气缸109相连。本实施例通过曲柄110实现气缸109与压臂105的转动连接，将气缸109的直线运动转化为曲柄110的转动，气缸109伸缩带动曲柄110转动，曲柄110带动转轴106和转轴106上的压臂105转动。
46.在本实用新型的一些实施例中，压料机构包括固定座107，固定座107设置在安装板101的第一侧面102上，转轴106转动设置在固定座107上。
47.在本实用新型的一些实施例中，安装板101的第二侧面103上设有止动块111，所述止动块111用于在所述气缸109伸长时抵接所述曲柄110以防止所述曲柄110过度转动。结合图3，止动块111位于曲柄110远离气缸109的一侧，止动块111能够防止曲柄110过度转动而损坏气缸109，对气缸109起到保护作用。
48.在本实用新型的一些实施例中，气缸109的进气端连有比例阀115、输出端连有调压阀114，控制器与比例阀115、调压阀114连接。结合图5，比例阀115能够控制气缸109缩回时的压力，由于料卷不一定收卷成正圆，故存在上下波动，比例阀115的设置能够使得气缸109的压力均匀，保证气缸109运行的平稳。调压阀114能够控制气缸109伸出时的压力，维持输出气压的稳定，气缸109带动曲柄110旋转，曲柄110带动转轴106旋转，转轴106带动压臂105旋转，压臂105转动并将辊筒108压在收卷轴104上的料卷上，使得料卷收卷更加平稳。
49.在本实用新型的一些实施例中，角度检测机构为编码器112。编码器112能够精确测量转轴106的转动角度。具体地，编码器112可以是欧姆龙e6b2-cwz6c旋转编码器。在本实施例中，安装板101的第二侧面103上设有支撑座113，编码器112位于支撑座113上。在本实施例中，转轴106穿过曲柄110，编码器112通过联轴器与转轴106相连。可以理解的是，角度检测机构也可以是其他能够测量旋转状态功能的器件，比如可以采用mcjs角度传感器。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。