龙门吊轨道驱动装置及龙门吊的制作方法

1.本技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种龙门吊轨道驱动装置及龙门吊。


背景技术：

2.目前，市场上在售的门式起重机即龙门吊种类繁多，在港口货场得到广泛使用。但大多数龙门吊的轨道驱动系统多采用了三相交流异步电机+减速器+制动器的方式，这种驱动方式由于使用了价格较低廉、功能较简单的三相交流异步电机，故只具备提供驱动动力，调节移动速度，频繁启停等简单功能，无法完成精确位置停靠，高精度重复定位等特殊功能；且大多数龙门吊需要人工操控，无法精确停靠，需要人工多次调节移动位置，人工操作量大且工作效率低，不具备无人自动化功能。


技术实现要素：

3.为了使龙门吊具有定位精度高、重复定位性能好、位移量可控、自动刹车、易于实现无人自动化控制的优点，本技术公开了一种龙门吊轨道驱动装置，并相应公开了一种设有该龙门吊轨道驱动装置的龙门吊。
4.本技术由以下技术方案实现：
5.一种龙门吊轨道驱动装置，包括驱动箱座，以及安装在驱动箱座上的伺服动力输出机构、主动轮、从动轮、同步带机构和位移检测编码器；所述伺服动力输出机构、主动轮、同步带机构、从动轮依次传动连接；其中，
6.所述主动轮和所述从动轮沿所述驱动箱座的长度方向布设在所述驱动箱座上；
7.所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮传动连接；所述主动轮与所述主动带轮传动连接，所述从动带轮与所述从动轮传动连接；
8.所述位移检测编码器与所述伺服动力输出机构电性连接，用于检测所述驱动箱座的位移。
9.如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述伺服动力输出机构包括伺服电机和减速器，二者传动连接；所述减速器与所述主动轮传动连接。
10.如上所述的龙门吊轨道驱动装置，还包括安装在驱动箱座上的张紧机构，用于张紧所述传动带。
11.如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述张紧机构包括张紧架和张紧轮，所述张紧架设于所述驱动箱座上，所述张紧轮设于所述张紧架上用于张紧所述传动带。
12.如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述驱动箱座在长度方向上的两端分别设有机械限位传感器，所述机械限位传感器与所述伺服动力输出机构电性连接。
13.如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述驱动箱座在长度方向上的两端分别设有轨道清洁机构。
14.如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述轨道清洁机构包括清洁架和清洁刷，所述
清洁架设于所述驱动箱座上，所述清洁刷设于所述清洁架上并位于所述清洁架远离所述驱动箱座的一端。
15.如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述清洁架上设有导向轮，所述导向轮的径向水平设置。
16.本技术公开的龙门吊，包括主框架，所述主框架设有如上所述的龙门吊轨道驱动装置。
17.与现有技术相比，本技术有如下优点：
18.1、本技术采用伺服动力输出机构为龙门吊轨道驱动装置提供移动动力，伺服动力输出机构的高精度控制性能可为本龙门吊轨道驱动装置提供高精度、低延时的动力输出，从而保证龙门吊轨道驱动装置优秀的启停功能。
19.2、本技术采用同步带机构驱动从动轮转动，具备传动平稳，传动精度高，传动效率高，结构简单紧凑，价格低廉，还具备减震、缓冲等优点。
20.3、本技术采用位移检测编码器，可根据位移检测编码器的转动量实时监测本龙门吊轨道驱动装置的位移量，并通过与伺服动力输出机构电性连接形成一套闭环系统，从而实现定位精度高、重复定位性能好、位移量可控等功能。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是实施例公开的龙门吊的结构示意图。
23.图2是实施例公开的龙门吊轨道驱动装置的主视结构示意图。
24.图3是实施例公开的龙门吊轨道驱动装置的俯视结构示意图。
25.图4是实施例公开的龙门吊轨道驱动装置的后视结构示意图。
26.图5是图2中的a部放大示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一：如图1所示，本实施例公开了一种龙门吊，包括主框架100和轨道110,所述主框架100设有如图2至图4所示的龙门吊轨道驱动装置。具体地，该轨道110与所述龙门吊轨道驱动装置配合，使所述龙门吊轨道驱动装置沿该轨道110移动。所述龙门吊轨道驱动装置，包括驱动箱座1，以及安装在驱动箱座1上的伺服动力输出机构2、主动轮3、从动轮4、同步带机构5和位移检测编码器6；所述驱动箱座1的长度方向平行于该轨道的延伸方向,所述伺服动力输出机构2、主动轮3、同步带机构5、从动轮4依次传动连接；其中，
29.所述主动轮3和所述从动轮4沿所述驱动箱座1的长度方向布设在所述驱动箱座1
上；
30.所述同步带机构5包括主动带轮51、从动带轮52和传动带53，所述主动带轮51通过所述传动带53与所述从动带轮52传动连接；所述主动轮3与所述主动带轮51传动连接，所述从动带轮52与所述从动轮4传动连接；
31.所述位移检测编码器6与所述伺服动力输出机构2电性连接，用于检测所述驱动箱座1的位移。
32.本实施例采用伺服动力输出机构2为龙门吊轨道驱动装置提供移动动力，伺服动力输出机构2的高精度控制性能可为本龙门吊轨道驱动装置提供高精度、低延时的动力输出，从而保证龙门吊轨道驱动装置优秀的启停功能。本实施例采用同步带机构5驱动从动轮4转动，具备传动平稳，传动精度高，传动效率高，结构简单紧凑，价格低廉，还具备减震、缓冲等优点。另外，本实施例采用位移检测编码器6，可根据位移检测编码器6的转动量精确计算龙门吊轨道驱动装置前进或后退位移，从而实时监测本龙门吊轨道驱动装置的位移量，并通过与伺服动力输出机构电性连接形成一套闭环系统，从而实现定位精度高、重复定位性能好、位移量可控等功能。
33.进一步地，为了精准地输出动力，所述伺服动力输出机构2包括伺服电机21和减速器22，二者传动连接；所述减速器22与所述主动轮3传动连接。
34.进一步地，为了保证同步带机构5实现有效传动，所述龙门吊轨道驱动装置还包括安装在驱动箱座1上的张紧机构7，用于张紧所述传动带53。具体地，所述张紧机构7包括张紧架71和张紧轮72，所述张紧架71设于所述驱动箱座1上，所述张紧轮72设于所述张紧架71上用于张紧所述传动带53。结构简单，张紧效果好。
35.如图5所示，所述驱动箱座1在长度方向上的两端分别设有机械限位传感器8，所述机械限位传感器8与所述伺服动力输出机构2电性连接。当机械限位传感器8感应到所述龙门吊轨道驱动装置在轨道110上移动至预设位置时，可向伺服动力输出机构2发出停止信号，使伺服动力输出机构2停止输出动力，机械限位传感器8能够及时可靠地保证龙门吊轨道驱动装置的移动动作不超出运动行程。
36.进一步地，所述驱动箱座1在长度方向上的两端分别设有轨道清洁机构9。通过设置轨道清洁机构9，可在龙门吊轨道驱动装置沿轨道110移动时，及时清理掉轨道110上的污渍和阻挡物。
37.具体地，为了有效清理污渍和阻挡物，所述轨道清洁机构9包括清洁架91和清洁刷92，所述清洁架91设于所述驱动箱座1上，所述清洁刷92设于所述清洁架91上并位于所述清洁架91远离所述驱动箱座1的一端。结构简单，清理效果好。
38.进一步地，为了提高龙门吊轨道驱动装置在轨道110上的移动顺畅性，所述清洁架91上设有导向轮10，所述导向轮10的径向水平设置，所述导向轮10用于与轨道110相配合起导向作用。
39.应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。