AGV小车货物到位检测装置的制作方法

agv小车货物到位检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv自动导引无人驾驶小车领域，尤其涉及一种agv小车货物到位检测装置。


背景技术：

2.目前agv激光导引的无人驾驶小车，托盘到位检测机构比较单一，基本只能检测托盘位置，当托盘上面的货物摆放超出托盘，车辆在叉取货物进叉的时候，货物会先撞到车体，此时托盘可能还没有接触到撞板，检测开关还没有反馈信号输出，车辆会一直前进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种agv小车货物到位检测装置，货物和托盘在任何相对位置，都能保证检测开关及时反馈信号，使车辆停止。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种agv小车货物到位检测装置，包括一撞板支架、一第一回位弹簧、一上撞板、一上检测开关、一第二回位弹簧、一下撞板和一下检测开关；所述上撞板的底端和所述下撞板的顶端通过一转轴螺栓铰接固定于所述撞板支架上，所述转轴螺栓的端部与一转轴螺母螺接锁紧；所述第一回位弹簧压设连接于所述上撞板的上部与所述撞板支架之间，所述第二回位弹簧压设连接于所述下撞板的下部与所述撞板支架之间；所述上检测开关和所述下检测开关固定于所述撞板支架，所述上检测开关设置于所述上撞板的上部与所述撞板支架之间，所述下检测开关设置于所述下撞板的下部与所述撞板支架之间。
5.优选地，所述上撞板的中部和上部向外弯折形成一第一弯折面，所述上撞板的底端两侧分别连接有一第一半圆板，所述第一半圆板形成有一第一圆孔；所述第一弯折面内侧连接有一第一接触圆柱头，所述撞板支架连接有与所述第一接触圆柱头位置对应的第二接触圆柱头，所述第一回位弹簧连接于所述第一接触圆柱头与所述第二接触圆柱头之间；所述上撞板通过所述第一圆孔可转动地铰接于所述转轴螺栓上；所述上检测开关的第一触头设置于所述第一弯折面与所述撞板支架之间；所述上撞板的底端中部形成一凹陷部。
6.优选地，所述下撞板的中部和下部向外弯折形成一第二弯折面，所述下撞板的顶端自两侧向内收缩并设置于所述凹陷部内，所述下撞板两侧分别连接有一第二半圆板，所述第二半圆板形成有一第二圆孔；所述第二弯折面内侧连接有一第三接触圆柱头，所述撞板支架连接有与所述第三接触圆柱头位置对应的第四接触圆柱头，所述第二回位弹簧连接于所述第三接触圆柱头与所述第四接触圆柱头之间；所述下撞板通过所述第二圆孔可转动地铰接于所述转轴螺栓上；所述下检测开关的第二触头设置于所述第二弯折面与所述撞板支架之间。
7.优选地，还包括一第一调节螺栓组件和一第二调节螺栓组件；所述第一调节螺栓组件和所述第二调节螺栓组件连接于所述撞板支架；所述第一调节螺栓组件设置于所述上撞板的底端与所述撞板支架之间；所述第二调节螺栓组件设置于所述下撞板的顶端与所述
撞板支架之间。
8.优选地，所述第一调节螺栓组件包括一第一固定座、一第一调节螺栓和一第一锁紧螺母；所述第一固定座连接于所述撞板支架并沿轴向形成一第一螺纹孔，所述第一调节螺栓螺接于所述第一螺纹孔内，所述第一锁紧螺母螺接于所述第一调节螺栓上；
9.所述第二调节螺栓组件包括一第二固定座、一第二调节螺栓和一第二锁紧螺母；所述第二固定座连接于所述撞板支架并沿轴向形成一第二螺纹孔，所述第二调节螺栓螺接于所述第二螺纹孔内，所述第二锁紧螺母螺接于所述第二调节螺栓上。
10.优选地，所述撞板支架开设有多个螺孔，所述上检测开关和所述下检测开关分别通过螺钉和所述螺孔固定于所述撞板支架上。
11.本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
12.通过上撞板、上检测开关、下撞板和下检测开关的配合，使得agv小车在进叉取货的时候，无论是上部的货物还是下部的托盘接触撞板，都可使得检测开关输出反馈信号，进而使得车辆停止进叉。第一调节螺栓组件用于调节上撞板的安装角度，第二调节螺栓组件用于调节下撞板的安装角度。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的agv小车货物到位检测装置的使用状态示意图；
14.图2为本实用新型实施例的agv小车货物到位检测装置的剖视图；
15.图3为本实用新型实施例的agv小车货物到位检测装置的侧视图；
16.图4～图5为本实用新型实施例的上撞板的结构示意图；
17.图6～图7为本实用新型实施例的下撞板的结构示意图。
具体实施方式
18.下面根据附图图1～图7，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
19.请参阅图1～图7，本实用新型实施例的一种agv小车货物到位检测装置，包括一撞板支架1、一第一回位弹簧2、一上撞板3、一上检测开关4、一第二回位弹簧12、一下撞板13和一下检测开关11；上撞板3的底端和下撞板13的顶端通过一转轴螺栓5铰接固定于撞板支架1上，转轴螺栓5的端部与一转轴螺母6螺接锁紧；第一回位弹簧2压设连接于上撞板3的上部与撞板支架1之间，第二回位弹簧12压设连接于下撞板13的下部与撞板支架1之间；上检测开关4和下检测开关11固定于撞板支架1，上检测开关4设置于上撞板3的上部与撞板支架1之间，下检测开关11设置于下撞板13的下部与撞板支架1之间。
20.第一回位弹簧2和第二回位弹簧12处于压缩状态，这样使上撞板3和下撞板13不会随意转动。
21.上撞板3的中部和上部向外弯折形成一第一弯折面31，上撞板3的底端两侧分别连接有一第一半圆板33，第一半圆板33形成有一第一圆孔；第一弯折面31内侧连接有一第一接触圆柱头32，撞板支架1连接有与第一接触圆柱头32位置对应的第二接触圆柱头101，第一回位弹簧2连接于第一接触圆柱头32与第二接触圆柱头101之间；上撞板3通过第一圆孔可转动地铰接于转轴螺栓5上；上检测开关4的第一触头设置于第一弯折面31与撞板支架1
之间；上撞板3的底端中部形成一凹陷部。
22.下撞板13的中部和下部向外弯折形成一第二弯折面133，下撞板13的顶端自两侧向内收缩并设置于凹陷部内，下撞板13两侧分别连接有一第二半圆板131，第二半圆板131形成有一第二圆孔；第二弯折面133内侧连接有一第三接触圆柱头132，撞板支架1连接有与第三接触圆柱头132位置对应的第四接触圆柱头104，第二回位弹簧12连接于第三接触圆柱头132与第四接触圆柱头104之间；下撞板13通过第二圆孔可转动地铰接于转轴螺栓5上；下检测开关11的第二触头设置于第二弯折面133与撞板支架1之间。
23.还包括一第一调节螺栓组件和一第二调节螺栓组件；第一调节螺栓组件和第二调节螺栓组件连接于撞板支架1；第一调节螺栓组件设置于上撞板3的底端与撞板支架1之间；第二调节螺栓组件设置于下撞板13的顶端与撞板支架1之间。
24.第一调节螺栓组件包括一第一固定座103、一第一调节螺栓9和一第一锁紧螺母10；第一固定座103连接于撞板支架1并沿轴向形成一第一螺纹孔，第一调节螺栓9螺接于第一螺纹孔内，第一锁紧螺母10螺接于第一调节螺栓9上；
25.第二调节螺栓组件包括一第二固定座102、一第二调节螺栓7和一第二锁紧螺母8；第二固定座102连接于撞板支架1并沿轴向形成一第二螺纹孔，第二调节螺栓7螺接于第二螺纹孔内，第二锁紧螺母8螺接于第二调节螺栓7上。
26.撞板支架1开设有多个螺孔，上检测开关4和下检测开关11分别通过螺钉和螺孔固定于撞板支架1上。
27.本实用新型实施例的一种agv小车货物到位检测装置，撞板支架1固定在车体门架的货叉架底部，可以随货叉同步上下运动。
28.当货物14突出托盘15摆放的时候，进叉的时候货物14先撞到上撞板3，上撞板3做逆时针运动，继续压缩第一回位弹簧2，直到上撞板3触碰到上检测开关4的第一触头，上检测开关4接触并向车载控制系统反馈接触信号，车辆停止进叉取货动作。
29.当放货完成离开的时候，上撞板3顺时针运动，第一回位弹簧2伸长，直至恢复到安装时的状态。
30.当货物14缩进托盘15摆放的时候，进叉的时候托盘15先撞到下撞板13，下撞板13做顺时针运动，继续压缩第二回位弹簧12，直到下撞板13触碰到下检测开关11的第二触头，下检测开关11接触并向控制系统反馈接触信号，车辆停止进叉取货动作。
31.当放货完成离开的时候，下撞板13逆时针运动，第二回位弹簧12伸长，直至恢复到安装时的状态。
32.这里的触碰检测开关可以是机械式的，也可以是光电感应式的接近开关，都是在本专利的功能范畴内。回位弹簧可以是压簧，也可以是拉簧，也都是在本专利的功能范畴内。本示意图只列举了撞板的其中一种长度和形状，对于具体情况，可以定制撞板的长度及形状，只要达到同类功能效果都属于本专利的范畴。
33.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。