一种具有视觉检测的全自动面膜袋贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及面膜袋贴标技术领域，尤指一种具有视觉检测的全自动面膜袋贴标机。


背景技术：

2.面膜是护肤品的一个类别，用于皮肤补水，也具有保湿、滋润、营养、改善外观、深层清洁等多种功能，面膜做为护肤品，越来越获得女性消费者青睐。
3.面膜生产加工完成后进行装袋，在装袋完成后对其进行贴标，传统面膜外包装盒的贴标方式为手动贴标，效率低下，且标签不整齐，影响产品外观；为了达到外观美观、高效生产的目的，目前市面上出现了贴标机，但不能保证贴的标签的整齐性，容易出现标签贴错位置的情况。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种具有视觉检测的全自动面膜袋贴标机，通过设置的视觉检测机构可以检测到标签贴错位置的情况，当面膜袋放反时也可以检测出来，检测到的信息传递给电箱机构里的控制单元，控制单元再控制收料机构将贴标合格的面膜袋收起，将标签贴错位置、漏贴标、面膜袋放反的面膜袋进行回收重新贴标。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种具有视觉检测的全自动面膜袋贴标机，包括电箱机构、安装于所述电箱机构的输送机构和贴标机构、安装于所述电箱机构的视觉检测机构、与所述电箱机构固定连接的收料机构、及位于所述电箱机构一侧的上料机构，所述上料机构与所述电箱机构固定连接，所述上料机构的落料端与所述输送机构的进料端对应设置，所述视觉检测机构位于所述贴标机构和所述收料机构之间。
6.作为一种优选方案，所述上料机构包括上料架、安装于所述上料架的上料组件和取料组件，所述上料组件的出料端与所述取料组件对应设置。
7.作为一种优选方案，所述上料组件包括安装于所述上料架的上料输送安装板、安装于所述上料输送安装板的限位板、安装于所述上料输送安装板的上料模组和上料电机、及安装于所述限位板一端的挡料架，所述上料电机和所述上料模组传动连接，所述上料输送安装板的一端和所述限位板的一端均倾斜设置，所述挡料架安装于所述限位板的倾斜端。
8.作为一种优选方案，所述取料组件包括安装于所述上料架的旋转电机、安装于所述上料架的旋转架、安装于所述旋转架的旋转杆、安装于所述旋转杆的吸头杆、安装于所述吸头杆的吸盘、及安装于所述上料架的取料外壳，所述旋转架与所述旋转电机传动连接，所述吸头杆为多个且间隔设置，所述吸盘为多个且间隔设置，所述吸头杆与所述吸盘一一匹配设置。
9.作为一种优选方案，所述输送机构包括安装于所述电箱机构的输送架、安装于所述输送架的输送模组和输送电机、安装于所述输送架的落料导向板和压料组件、安装于所
吸头杆，235-吸盘，236-取料外壳，300-输送机构， 310-输送架，320-输送模组，330-输送电机，340-落料导向板，350-贴标辅助组件，360-压料组件，400-贴标机构，410-贴标安装板，420-标头高度调节组件， 430-标头水平调节组件，440-贴标组件，500-视觉检测机构，510-视觉检测架， 520-光源罩，530-相机调节板，540-相机安装板，550-检测相机，560-视觉光源， 600-收料机构，610-收料架，620-控制模组，630-收料运送组件，640-分拣组件， 650-落料组件，660-废料回收板。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图10所示，本实用新型关于一种具有视觉检测的全自动面膜袋贴标机，包括电箱机构100、安装于电箱机构100的输送机构300和贴标机构 400、安装于电箱机构100的视觉检测机构500、与电箱机构100固定连接的收料机构600、及位于电箱机构100一侧的上料机构200，上料机构200与电箱机构100固定连接，上料机构200的落料端与输送机构300的进料端对应设置，视觉检测机构500位于贴标机构400和收料机构600之间；设置的电箱机构100、上料机构200、输送机构300、贴标机构400、视觉检测机构500和收料机构600 之间相互协作对面膜袋进行贴标，全程自动化，效率高、错误率低；视觉检测机构500可以检测到标签贴错位置的情况，当面膜袋放反时也可以检测出来，检测到的信息传递给电箱机构100里的控制单元，控制单元再控制收料机构600 将贴标合格的面膜袋收起，将标签贴错位置、漏贴标、面膜袋放反的面膜袋进行回收重新贴标。
31.如图2所示，电箱机构100包括电箱110、安装于电箱110上的电箱基板 120、安装于电箱基板120的触摸屏模组130、及设置于电箱110内部的控制单元，电箱110分别与输送机构300、贴标机构400、视觉检测机构500和收料机构600电连接；控制单元用于控制各个机构进行有序的工作，电箱机构100还可以给各个机构供电。
32.如图3至图5所示，上料机构200包括上料架210、安装于上料架210的上料组件220和取料组件230，上料组件220的出料端与取料组件230对应设置；上料组件220包括安装于上料架210的上料输送安装板221、安装于上料输送安装板221的限位板222、安装于上料输
送安装板221的上料模组223和上料电机 224、及安装于限位板222一端的挡料架225，上料电机224和上料模组223传动连接，上料输送安装板221的一端和限位板222的一端均倾斜设置，挡料架 225安装于限位板222的倾斜端；取料组件230包括安装于上料架210的旋转电机231、安装于上料架210的旋转架232、安装于旋转架232的旋转杆233、安装于旋转杆233的吸头杆234、安装于吸头杆234的吸盘235、及安装于上料架 210的取料外壳236，旋转架232与旋转电机231传动连接，吸头杆234为多个且间隔设置，吸盘235为多个且间隔设置，吸头杆234与吸盘235一一匹配设置；上料机构200上料时，将多个面膜袋放在上料组件220上的上料模组223 上，上料模组223将面膜袋运输至上料输送安装板221的倾斜端，然后取料组件230工作吸盘235吸住面膜袋，将面膜袋从上料组件220上取下，然后转动位置使面膜袋落到输送机构300上。
33.如图6所示，输送机构300包括安装于电箱机构100的输送架310、安装于输送架310的输送模组320和输送电机330、安装于输送架310的落料导向板 340和压料组件360、安装于输送架310的贴标辅助组件350和压轮组件，落料导向板340为两个均位于输送机构300的进料端，压轮组件位于输送机构300 的出料端，输送电机330与输送模组320传动连接；当面膜袋落到输送机构300 上后，输送模组320驱动面膜袋向前走，输送到压料组件360时，压料组件360 压住面膜袋，防止面膜袋偏位，当面膜袋输送带贴标辅助组件350时，贴标机构400工作对面膜袋进行贴标，贴完标后面膜袋被继续输送到下一工序。
34.如图7所示，贴标机构400包括安装于电箱组件的贴标安装板410、安装于贴标安装板410的标头高度调节组件420、安装于标头高度调节组件420的标头水平调节组件430、安装于标头水平调节组件430的贴标组件440，贴标组件440 的出标端与贴标辅助组件350对应设置；其中标头高度调节组件420和标头水平调节组件430可以根据需要进行适当的调节，以达到合适的贴标位置，当输送机构300将面膜袋输送带到贴标机构400的贴标处时，贴标机构400工作将标签贴到面膜袋上。
35.如图8和图9所示，视觉检测机构500包括安装于电箱机构100的视觉检测架510、安装于视觉检测架510的光源罩520和相机调节板530、安装于相机调节板530的相机安装板540、安装于相机安装板540的检测相机550，检测相机550位于光源罩520内，视觉检测机构500还包括安装于光源罩520的视觉光源560，视觉光源560为多个且间隔设置，视觉光源560可调节的安装于所述光源罩520，视觉光源560可以根据需要进行角度调节；当贴完标签的面膜袋运输到视觉检测机构500处时，检测相机550可以检测到标签贴错位置和漏贴标签的情况，当面膜袋放反时也可以检测出来，并将检测到的信息传递给电箱机构。
36.如图10所示，收料机构600包括收料架610、安装于收料架610的控制模组620和收料运送组件630、安装于收料运送组件630一端的分拣组件640、安装于收料架610的落料组件650和废料回收板660，分拣组件640位于输送机构 300和收料运送组件630之间，废料回收板660位于分拣组件640的下方；当视觉检测机构500检测到面膜袋上标签贴错位置或者面膜袋放反时，面膜袋输送到收料机构600时，分拣组件640工作阻拦住不合格的面膜袋向前输送到收料运送组件630上，使得不合格的面膜袋落到废料回收板660上，再经由废料回收板660进行回收，当视觉检测机构500检测到面膜袋为合格时，则输送机构 300将面膜袋输送到收料机构600上时，分拣组件640不会工作，最后由收料运送组件630将面膜袋输送带落料组件上。
37.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。