一种布料传输用视觉纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及土壤采集技术领域，尤其涉及一种布料传输用视觉纠偏装置。


背景技术：

2.随着科学技术的提升，布料生产加工已经实现了自动化，布料加工时，需要自动传输机床将布料从供料设备上传输至加工车床上进行加工，效率高，大大提升了产量，然而，布料的加工工艺中常常需要对布料进行对称的折叠、缝纫或热压等，现有的布料传输设备传输布料时依赖人工监测和调整布料角度，进而保证的布料在传输时不发生偏移，提高产品的质量，浪费人力，而且人为因素同样会影响产品的加工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的现有的布料传输设备依赖人工对布料进行调整，浪费人力，而且人为因素同样会影响产品的加工的问题，而提出的一种布料传输用视觉纠偏装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种布料传输用视觉纠偏装置，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上设有布料传输机构，所述工作台上设有用以驱动布料传输机构的驱动机构，所述支撑架上设有摄像头，所述摄像头对准布料传输机构，所述工作台上转动连接有支架，所述支架上转动连接有摆轮，所述工作台底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与支架固定连接，所述摄像头通过电性连接控制机构控制伺服电机正反转。
6.为了便于驱动布料传输机构，优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在工作台的底部，所述工作台上转动连接有第一带轮，所述驱动电机的输出端通过传动带与第一带轮连接。
7.为了便于对布料进行传输，优选的，所述布料传输机构包括第一辊轴，所述第一辊轴与支撑架转动连接，所述第一辊轴其中一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮侧壁固定连接有第二带轮，所述第二带轮与传动带相配合，所述支撑架上对称设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两组所述滑块之间转动连接有第二辊轴，所述第二辊轴靠近第一齿轮的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述支撑架上转动连接有螺纹杆，所述滑块与螺纹杆螺纹连接。
8.为了便于对布料进行张紧，优选的，所述工作台上转动连接有张紧板，所述工作台上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与张紧板转动连接。
9.为了便于对布料进行导向，优选的，所述工作台上对称固定连接有固定架，所述固定架位于张紧板与第一辊轴之间，两组所述固定架之间转动连接有导向辊。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种布料传输用视觉纠偏装置，具备以下有益效果：
11.1、该布料传输用视觉纠偏装置，通过摄像头、控制机构的、伺服电机、支架和摆轮
的设置可以实现布料在传输过程中的实时调整，避免布料传输时发生偏移，对后续的加工造成影响。
12.2、该布料传输用视觉纠偏装置，通过螺纹杆、滑块、滑槽、第一辊轴、第二辊轴的设置便于对布料进行夹紧，驱动电机、传动带、第一带轮、第二带轮转动、第一齿轮和第二齿轮的设置可以实现对布料进行传输。
13.3、该布料传输用视觉纠偏装置，通过电动伸缩杆、张紧板的设置可以实现进一步避免布料在传输过程中发生偏移，导向辊的设置便于对布料进行导向，更进一步得避免布料发生偏移，张紧轮的设置便于张紧传动带。
14.本实用新型通过摄像头、控制机构、伺服电机、支架和摆轮的设置可以实现布料在传输过程中的实时调整，避免布料传输时发生偏移，对后续的加工造成影响。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种布料传输用视觉纠偏装置的结构示意图之一；
16.图2为本实用新型提出的一种布料传输用视觉纠偏装置的结构示意图之二；
17.图3为本实用新型提出的一种布料传输用视觉纠偏装置的图1中 a部分放大图；
18.图4为本实用新型提出的一种布料传输用视觉纠偏装置的图2中 b部分放大图。
19.图中：1、工作台；101、驱动电机；2、支撑架；201、滑槽；202、滑块；203、螺纹杆；3、摄像头；4、第一辊轴；401、第一齿轮；402、第二带轮；5、第二辊轴；501、第二齿轮；6、张紧板；601、电动伸缩杆；7、伺服电机；701、支架；702、摆轮；8、张紧轮；9、固定架；901、导向辊。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例：
23.参照图1-4，一种布料传输用视觉纠偏装置，包括工作台1，工作台1上固定连接有支撑架2，支撑架2上设有布料传输机构，工作台1上设有用以驱动布料传输机构的驱动机构，工作台1上设有摄像头3，摄像头3位于布料传输机构的正上方，工作台1上转动连接有支架701，支架701上转动连接有摆轮702，工作台1底部设有伺服电机7，伺服电机7的输出端与支架701固定连接，摄像头3通过电性连接控制机构控制伺服电机7正反转；工作人员将布料料盘固定在送料设备上，将布料自由端拉出并与布料传输机构连接，然后将拉出的布料布面中线与摆轮702对齐，启动驱动机构带动布料传输机构带动布料传输，摄像头3在布料在传输的过程中对布料的偏移程度进行实时监控，当摄像头3检测到布料发生偏移时可以将信号传输的控制机构，控制机构控制伺服电机7正传或反转调整摆轮702的偏转方向，摆轮702偏转可以实现对布料角度的调整，另外需要说明的是，上述实施方式中的摄像头3与伺
服电机7之间的电性连接方式，为成熟的现有技术，在此不做过多赘述。
24.进一步的是，驱动机构包括驱动电机101，驱动电机101固定连接在工作台1的底部，驱动电机101的输出端固定连接有第一带轮，布料传输机构包括第一辊轴4，第一辊轴4与支撑架2转动连接，第一辊轴4其中一端固定连接有第一齿轮401，第一齿轮401侧壁固定连接有第二带轮402，第二带轮402与第一带轮之间通过传动带连接，支撑架2上对称设有滑槽201，滑槽201内滑动连接有滑块202，两组滑块202之间转动连接有第二辊轴5，第二辊轴5靠近第一齿轮401 的一端固定连接有第二齿轮501，第一齿轮401与第二齿轮501相啮合，支撑架2上转动连接有螺纹杆203，滑块202与螺纹杆203螺纹连接，通过转动螺纹杆203使滑块202沿滑槽201向上移动，将第二辊轴5与第一辊轴4分离出便于放置布料的缝隙，将布料平整得放置在第一辊轴4与第二辊轴5之间后反向转动螺纹杆203使滑块202带动第二辊轴5沿滑槽201向下移动配合第一辊轴4对布料进行夹紧，并使第一齿轮401与第二齿轮501相啮合，启动驱动电机101，驱动电机101通过第一带轮和传动带带动第二带轮402转动，第二带轮 402带动第一辊轴4和第一齿轮401转动，第一齿轮401通过第二齿轮501带动第二辊轴5相对第一辊轴4反向转动，第一辊轴4与第二辊轴5相互配合对布料进行传输。
25.更进一步的是，工作台1上转动连接有张紧板6，工作台1上转动连接有电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的伸缩端与张紧板6转动连接，工作台1上转动连接有张紧轮8，张紧轮8用于张紧传动带，通过启动电动伸缩杆601伸长使张紧板6旋转，使张紧板6与布料底面相贴并对布料进行张紧，进一步避免布料在传输过程中发生偏移，通过张紧轮8的设置便于对传动带进行张紧。
26.更进一步的是，工作台1上对称固定连接有固定架9，固定架9 位于张紧板6与第一辊轴4之间，两组固定架9之间转动连接有导向辊901，导向辊901的设置便于对布料进行导向，更进一步得避免布料发生偏移。
27.本实用新型中通过摄像头3、控制机构、伺服电机7、支架701 和摆轮702的设置可以实现布料在传输过程中的实时调整，避免布料传输时发生偏移，对后续的加工造成影响。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。