一种智能仓库分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及仓库技术领域，具体为一种智能仓库分拣设备。


背景技术：

2.智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。
3.智能仓库分拣是将物品按不同类别进行分开，仓库分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以也可以说仓库分拣是送货向高级形式发展的必然要求。在分拣过程中需要对仓库内的货物进行转移，一般采用夹持机械手来实现，但是现有的机械夹角夹持范围有限，且针对一些异形包装难以稳定夹持，在转移过程中可能会导致货物损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能仓库分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓库分拣设备，包括设备机台和安装在设备机台顶端表面的安装垫块，所述安装垫块的顶端表面安装有称重台，所述称重台外侧的设备机台顶端表面安装有支撑轴，所述支撑轴的顶端表面安装有安装板，所述安装板的底端表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端外侧表面安装有固定座，所述固定座的底端表面均匀分布有限位机构，所述限位机构一侧的固定座底端表面中心位置安装有感应机构。
6.优选的，所述限位机构包括容纳槽和限位组件，固定座的底端表面均匀分布有容纳槽，容纳槽外侧的固定座底端表面皆安装有限位组件。
7.优选的，所述限位组件包括弹性囊和电流变液，容纳槽外侧的固定座底端表面皆安装有弹性囊，弹性囊的内部填充有电流变液。
8.优选的，所述感应机构包括触压开关和感应组件，限位机构一侧的固定座底端表面中心位置安装有触压开关，触压开关外侧的固定座底端表面安装有感应组件。
9.优选的，所述感应组件包括触压轴和感应板，触压开关外侧的固定座底端表面安装有连接弹簧，连接弹簧的底端表面安装有感应板，感应板的顶端表面安装有顶压块，感应板的底端表面均匀分布有触压轴，触压轴的底端表面安装有柔性块。
10.优选的，所述弹性囊的顶端表面安装有磁吸板，容纳槽外侧的固定座底端表面安装有电磁铁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本智能仓库分拣设备，将待分拣的货物放置在称重台上进行称重，称重台采用电子计量称，对货物进行称重后根据其重量进行分类，通过控制系统控制电动伸缩杆伸长，
带动固定座向货物靠近，通过感应机构感应货物位置，然后控制限位机构将货物进行夹持固定，方便转移。
13.2、本智能仓库分拣设备，电动伸缩杆伸长过程中带动固定座向货物靠近，此时弹性囊也逐渐箱货物靠近，使得弹性囊与货物外侧接触，弹性囊与货物接触后被挤压，从而包裹住货物外表面。
14.3、本智能仓库分拣设备，柔性块与货物表面接触时，带动触压轴向上顶起，从而压缩连接弹簧，带动感应板箱固定座底部靠近，当顶压块与触压开关接触时，此时弹性囊与货物的接触面足够大，触压开关与电源电性连接，电源与电流变液电性连接，此时接通电源使得电流变液通电后从液态变为固态，从而将货物进行夹持固定。
15.4、本智能仓库分拣设备，电磁铁通电时与磁吸板对应面所带磁性相反，使得电磁铁与磁吸板相互吸引，将弹性囊固定在固定座底部，电磁铁断电后可取下弹性囊进行更换，进一步调整夹持物品的尺寸范围。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的内部结构示意图；
17.图2为本实用新型的图1中a处局部结构放大示意图；
18.图3为本实用新型实施例2的内部结构示意图。
19.图中：1、设备机台；2、安装垫块；3、称重台；4、支撑轴；5、安装板；6、电动伸缩杆；7、固定座；8、容纳槽；9、弹性囊；10、电流变液；11、触压开关；12、连接弹簧；13、感应板；14、触压轴；15、柔性块；16、磁吸板；17、电磁铁；18、顶压块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1
24.如图1和图2所示，本实施例智能仓库分拣设备，包括设备机台1和安装在设备机台1顶端表面的安装垫块2，安装垫块2的顶端表面安装有称重台3，称重台3外侧的设备机台1
顶端表面安装有支撑轴4，支撑轴4的顶端表面安装有安装板5，安装板5的底端表面安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6输出端外侧表面安装有固定座7，固定座7的底端表面均匀分布有限位机构，限位机构一侧的固定座7底端表面中心位置安装有感应机构，将待分拣的货物放置在称重台3上进行称重，称重台3采用电子计量称，对货物进行称重后根据其重量进行分类，通过控制系统控制电动伸缩杆6伸长，带动固定座7向货物靠近，通过感应机构感应货物位置，然后控制限位机构将货物进行夹持固定，方便转移。
25.具体的，限位机构包括容纳槽8和限位组件，固定座7的底端表面均匀分布有容纳槽8，容纳槽8外侧的固定座7底端表面皆安装有限位组件，限位组件包括弹性囊9和电流变液10，容纳槽8外侧的固定座7底端表面皆安装有弹性囊9，弹性囊9的内部填充有电流变液10，电动伸缩杆6伸长过程中带动固定座7向货物靠近，此时弹性囊9也逐渐箱货物靠近，使得弹性囊9与货物外侧接触，弹性囊9与货物接触后被挤压，从而包裹住货物外表面。
26.进一步的，感应机构包括触压开关11和感应组件，限位机构一侧的固定座7底端表面中心位置安装有触压开关11，触压开关11外侧的固定座7底端表面安装有感应组件，感应组件包括触压轴14和感应板13，触压开关11外侧的固定座7底端表面安装有连接弹簧12，连接弹簧12的底端表面安装有感应板13，感应板13的顶端表面安装有顶压块18，感应板13的底端表面均匀分布有触压轴14，触压轴14的底端表面安装有柔性块15，柔性块15与货物表面接触时，带动触压轴14向上顶起，从而压缩连接弹簧12，带动感应板13箱固定座7底部靠近，当顶压块18与触压开关11接触时，此时弹性囊9与货物的接触面足够大，触压开关11与电源电性连接，电源与电流变液10电性连接，此时接通电源使得电流变液10通电后从液态变为固态，从而将货物进行夹持固定。
27.本实施例的使用方法为：将待分拣的货物放置在称重台3上进行称重，称重台3采用电子计量称，对货物进行称重后根据其重量进行分类，通过控制系统控制电动伸缩杆6伸长，带动固定座7向货物靠近，通过感应机构感应货物位置，然后控制限位机构将货物进行夹持固定，方便转移；
28.电动伸缩杆6伸长过程中带动固定座7向货物靠近，此时弹性囊9也逐渐箱货物靠近，使得弹性囊9与货物外侧接触，弹性囊9与货物接触后被挤压，从而包裹住货物外表面；
29.柔性块15与货物表面接触时，带动触压轴14向上顶起，从而压缩连接弹簧12，带动感应板13箱固定座7底部靠近，当顶压块18与触压开关11接触时，此时弹性囊9与货物的接触面足够大，触压开关11与电源电性连接，电源与电流变液10电性连接，此时接通电源使得电流变液10通电后从液态变为固态，从而将货物进行夹持固定。
30.实施例2
31.本实施例智能仓库分拣设备的结构与实施例1智能仓库分拣设备的结构基本相同，其不同之处在于：弹性囊9的顶端表面安装有磁吸板16，容纳槽8外侧的固定座7底端表面安装有电磁铁17(参见图3)。
32.本实施例的使用方法为：电磁铁17通电时与磁吸板16对应面所带磁性相反，使得电磁铁17与磁吸板16相互吸引，将弹性囊9固定在固定座7底部，电磁铁17断电后可取下弹性囊9进行更换，进一步调整夹持物品的尺寸范围。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。