1.本实用新型涉及四向平台技术领域，尤其涉及一种四向平台的旋转机构。
背景技术：
2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，而四向平台就是起到了为穿梭车的移动提供帮助。
3.现有的技术中，四向平台采用固定安装的方式对穿梭车进行引导作业，无法针对穿梭车行驶轨道的不同进行及时的变化转动调节，实用性较差。因此，亟需设计一种四向平台的旋转机构来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在四向平台采用固定安装的方式对穿梭车进行引导作业，无法针对穿梭车行驶轨道的不同进行及时的变化转动调节的缺点，而提出的一种四向平台的旋转机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种四向平台的旋转机构，包括支撑桩，所述支撑桩一侧外壁的顶端焊接有凸板，且凸板的底部外壁上通过螺栓安装有步进电机，所述支撑桩顶端外壁的轴心处通过轴承活动连接有柱杆，且柱杆的顶端平键连接有齿盘，所述齿盘的顶部外壁上焊接有平台本体，且步进电机的输出端平键连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿盘之间相啮合。
7.进一步的，所述支撑桩的底端外壁上焊接有底座，且底座的底部外壁上开设有防滑条纹。
8.进一步的，所述平台本体的底部外壁上开设有环槽，且支撑桩顶端的外壁上焊接有等距离呈环形结构分布的弧形块，所述弧形块滑动连接在环槽的内部。
9.进一步的，所述环槽相邻内壁的顶部开设有限位槽，且弧形块靠近限位槽的两侧外壁上焊接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。
10.进一步的，所述限位槽底部内壁的中心处开设有轮槽，且限位块的底部外壁上通过转轴活动连接有辊轮，所述辊轮滚动连接在轮槽的内部。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1.通过设置的步进电机，步进电机通过主动齿轮啮合齿盘转动，齿盘带动平台本体进行旋转调节，使得四向平台更加便于进行旋转调节，结构新颖，设计合理，实用性强。
13.2.通过设置的弧形块，平台本体进行转动调节时，弧形块沿环槽进行滑动，使得四向平台转动调节时可以更加的流畅，进而提升了平台调节时的稳定性，结构合理，运行稳定，适合推广。
14.3.通过设置的限位块，平台本体进行转动时，弧形块沿环槽进行滑动，此时，限位
块沿限位槽滑动，而辊轮沿轮槽进行滚动，进一步提升了四向平台转动时的流畅性和稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种四向平台的旋转机构的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种四向平台的旋转机构的爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种四向平台的旋转机构的环槽结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种四向平台的旋转机构的限位槽结构示意图。
19.图中：1平台本体、2支撑桩、3底座、4齿盘、5凸板、6步进电机、7主动齿轮、8弧形块、9环槽、10限位槽、11限位块、12轮槽、13辊轮、14柱杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请同时参见图1至图4，一种四向平台的旋转机构，包括支撑桩2，支撑桩2一侧外壁的顶端焊接有凸板5，且凸板5的底部外壁上通过螺栓安装有步进电机6，支撑桩2顶端外壁的轴心处通过轴承活动连接有柱杆14，且柱杆14的顶端平键连接有齿盘4，齿盘4的顶部外壁上焊接有平台本体1，且步进电机6的输出端平键连接有主动齿轮7，主动齿轮7与齿盘4之间相啮合，步进电机6通过主动齿轮7啮合齿盘4转动，齿盘4带动平台本体1进行旋转调节，使得四向平台更加便于进行旋转调节。
24.进一步的，支撑桩2的底端外壁上焊接有底座3，且底座3的底部外壁上开设有防滑条纹，底座3提升了支撑桩2对四向平台支撑时的稳定性。
25.进一步的，平台本体1的底部外壁上开设有环槽9，且支撑桩2顶端的外壁上焊接有等距离呈环形结构分布的弧形块8，弧形块8滑动连接在环槽9的内部，弧形块8沿环槽9进行滑动，使得四向平台转动调节时可以更加的流畅，进而提升了平台调节时的稳定性。
26.进一步的，环槽9相邻内壁的顶部开设有限位槽10，且弧形块8靠近限位槽10的两侧外壁上焊接有限位块11，限位块11滑动连接在限位槽10的内部，限位块11沿限位槽10进行滑动，使得平台本体1转动时可以更加的稳定。
27.进一步的，限位槽10底部内壁的中心处开设有轮槽12，且限位块11的底部外壁上通过转轴活动连接有辊轮13，辊轮13滚动连接在轮槽12的内部，辊轮13沿轮槽12进行滚动，进一步提升了四向平台转动时的流畅性。
28.工作原理：该四向平台的旋转机构使用时，操作者在对四向平台进行旋转调节时，首先启动步进电机6，步进电机6通过主动齿轮7啮合齿盘4转动，齿盘4带动平台本体1进行旋转调节，使得四向平台更加便于进行旋转调节，而弧形块8沿环槽9进行滑动，此时，限位块11沿限位槽10滑动，而辊轮13沿轮槽12进行滚动，使得四向平台转动调节时可以更加的流畅，进而提升了平台调节时的稳定性。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种四向平台的旋转机构，包括支撑桩（2），其特征在于，所述支撑桩（2）一侧外壁的顶端焊接有凸板（5），且凸板（5）的底部外壁上通过螺栓安装有步进电机（6），所述支撑桩（2）顶端外壁的轴心处通过轴承活动连接有柱杆（14），且柱杆（14）的顶端平键连接有齿盘（4），所述齿盘（4）的顶部外壁上焊接有平台本体（1），且步进电机（6）的输出端平键连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与齿盘（4）之间相啮合。2.根据权利要求1所述的一种四向平台的旋转机构，其特征在于，所述支撑桩（2）的底端外壁上焊接有底座（3），且底座（3）的底部外壁上开设有防滑条纹。3.根据权利要求1所述的一种四向平台的旋转机构，其特征在于，所述平台本体（1）的底部外壁上开设有环槽（9），且支撑桩（2）顶端的外壁上焊接有等距离呈环形结构分布的弧形块（8），所述弧形块（8）滑动连接在环槽（9）的内部。4.根据权利要求3所述的一种四向平台的旋转机构，其特征在于，所述环槽（9）相邻内壁的顶部开设有限位槽（10），且弧形块（8）靠近限位槽（10）的两侧外壁上焊接有限位块（11），所述限位块（11）滑动连接在限位槽（10）的内部。5.根据权利要求4所述的一种四向平台的旋转机构，其特征在于，所述限位槽（10）底部内壁的中心处开设有轮槽（12），且限位块（11）的底部外壁上通过转轴活动连接有辊轮（13），所述辊轮（13）滚动连接在轮槽（12）的内部。
技术总结
本实用新型提供一种结构设计新颖的四向平台的旋转机构；包括支撑桩，支撑桩一侧外壁的顶端焊接有凸板，且凸板的底部外壁上通过螺栓安装有步进电机，支撑桩顶端外壁的轴心处通过轴承活动连接有柱杆，且柱杆的顶端平键连接有齿盘，齿盘的顶部外壁上焊接有平台本体，且步进电机的输出端平键连接有主动齿轮，主动齿轮与齿盘之间相啮合。本实用新型步进电机通过主动齿轮啮合齿盘转动，齿盘带动平台本体进行旋转调节，使得四向平台更加便于进行旋转调节，平台本体进行转动调节时，弧形块沿环槽进行滑动，使得四向平台转动调节时可以更加的流畅，进而提升了平台调节时的稳定性。进而提升了平台调节时的稳定性。进而提升了平台调节时的稳定性。
技术研发人员：陈翠琴
受保护的技术使用者：安徽清水湖新材料技术有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/4