一种基于嵌入式的智能垃圾桶装置

1.本实用新型涉及嵌入式系统技术领域，具体涉及一种基于嵌入式的智能垃圾桶装置。


背景技术：

2.嵌入式系统(embedded system)是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在rom中的嵌入式处理器控制板。根据ieee(institute of electrical and electronics engineers，美国电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
3.嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在rom中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
4.随着物联网技术的发展，智能家用设备逐渐成为每户家庭的智能核心终端。从二十世纪八十年代中期开始，智能机器已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境——医院、办公室、家庭和其他杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同写作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务型机器，特别是最近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等智能设备在技术上不断进步。
5.目前，现在市场上智能垃圾桶较少，国内外智能垃圾桶目前功能还比较单一，还尚待补充，而且人性化的设计还不完善，在运行期间有可能对家具或环境造成破坏，导致主人的损失，对家庭等环境的适应性能还需提高。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于嵌入式的智能垃圾桶装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于嵌入式的智能垃圾桶装置，包括垃圾桶，所述垃圾桶底部布置移动装置、蓝牙传感模块、嵌入式系统，所述蓝牙传感模块与嵌入式系统电连接，所述嵌入式系统与移动装置相连接，所述蓝牙模块与终端控制器连接。
8.优选的，还包括循迹红外传感器，所述移动装置与循迹红外传感器电连接。
9.优选的，所述循迹红外传感器由四路巡线传感器组成。
10.优选的，所述垃圾桶内部设置自动灭火单元。
11.优选的，所述自动灭火单元包括在垃圾桶内布置的烟雾探测器、灭火装置，所述灭火装置与烟雾探测器相连接，所述烟雾探测器与嵌入式系统电连接。
12.优选的，所述灭火装置包括蓄水装置和喷水装置。
13.优选的，所述终端控制器包括手机、平板、电脑。
14.优选的，还包括自动打开垃圾桶盖的自动开盖单元。
15.优选的，所述自动开盖单元包括设置在垃圾桶顶部的人体感应模块、步进电机模块；所述步进电机模块与人体感应模块相连接，人体感应模块与嵌入式系统电连接，所述的人体感应模块与步进电机模块相连接，所述步进电机模块用于驱动垃圾桶盖开启和/或关闭。
16.优选的，还包括避障红外传感器，所述移动装置与避障红外传感器电连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型的主要优势在于是当人体感应模块发出的红外线被隔断时，人体感应模块立刻将信号传递给嵌入式系统，嵌入式系统将信号传给步进电机，实现自动开关盖；当垃圾桶内部有烟雾时，烟雾探测器感应到内部空气浓度变化时，立刻将信号传递给嵌入式系统，嵌入式系统将信号传给灭火装置，并做出喷水灭火的反应；当蓝牙传感器采集到终端控制器的数据时，立刻将信号传给嵌入式，嵌入式系统将信号传给移动装置，移动装置根据信号做出遥控、循迹、自动避障的反应。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型原理图。
21.图中：1、嵌入式系统；2、烟雾探测器；3、灭火装置；4、蓝牙传感模块；5、终端控制器；6、循迹红外传感器；7、避障红外传感器；8、人体感应模块；9、步进电机模块；10、移动装置；11、垃圾桶。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：请参阅图1和图2，包括垃圾桶
11，其特征在于，所述垃圾桶11底部布置移动装置10、蓝牙传感模块4、嵌入式系统1，所述蓝牙传感模块4与嵌入式系统1电连接，所述嵌入式系统1与移动装置10相连接，所述蓝牙模块4与终端控制器5连接。
26.当蓝牙传感器4采集到终端控制器5的数据时，立刻将信号传给嵌入式系统1，嵌入式系统1将信号传给移动装置10，移动装置10根据信号反应。
27.需要指出的是，本实用新型中的移动装置10为履带式机器人底座，所述蓝牙传感模块4则采用型号为hc-06的蓝牙模块。
28.作为本实用新型的一种实施例，还包括循迹红外传感器6，所述移动装置10与循迹红外传感器6电连接。示例性的，所述循迹红外传感器6由四路巡线传感器组成，利用红外线反射原理，在照到不同颜色的物体上会返不同强度的信号被接收来识别引导线的位置，实现所述智能垃圾桶11沿着引导线行驶。
29.作为本实用新型的一种实施例，还包括避障红外传感器7，所述移动装置10与避障红外传感器7电连接。示例性的，避障红外传感器77可采用型号为gp2y0a41sk0f型红外线避障传感器。
30.作为本实用新型的一种实施例，所述垃圾桶11内部设置自动灭火单元。示例性的，所述自动灭火单元包括在垃圾桶11内布置的烟雾探测器2、灭火装置3，所述灭火装置3与烟雾探测器2相连接，所述烟雾探测器2与嵌入式系统1电连接。
31.当垃圾桶11内部有烟雾时，烟雾探测器2感应到内部空气浓度变化时，立刻将信号传递给嵌入式系统1，嵌入式系统1将信号传给灭火装置3，并进行喷水灭火操作。
32.需要指出的是，烟雾探测器2的型号为mq-2，烟雾探测器2对外接口只有4个引脚，分别为数字信号输出脚do、模拟电压信号输出脚ao、电源管脚vcc和接地脚gnd，电源管脚vcc接+5v直流电源，数字信号输出脚do灭火装置连接，当数字信号输出脚do输出高电平时表示垃圾发生了自燃，而输出低电平时则表示未发生自燃现象，以此启动灭火装置3。其中灭火装置可采用型号为zdms0.6的固定式电控消防炮。灭火装置3还可以由蓄水装置和喷水装置构成。
33.作为本实用新型的一种实施例，本实用新型还包括自动打开垃圾桶盖的自动开盖单元，具体的，所述自动开盖单元包括设置在垃圾桶11顶部的人体感应模块8、步进电机模块9；所述步进电机模块9与人体感应模块8相连接，人体感应模块8与嵌入式系统1电连接，所述的人体感应模块8与步进电机模块9相连接，所述步进电机模块9用于驱动垃圾桶盖开启和关闭，当人体感应模块8发出的红外线被隔断时，人体感应模块8立刻将信号传递给嵌入式系统1，嵌入式系统1将信号传给步进电机模块9，实现自动开关盖。
34.示例性的，人体感应模块8采用热释电红外探测模块，可选用的型号为ic1bh9402，步进电机模块9包括型号为uln2003的步进电机驱动电路和型号为28byj48的步进电机，所述步进电机驱动电路的输出端与所述步进电机连接，热释电红外探测模块的信号输出端连接至步进电机的驱动电路。
35.作为本实用新型的一种实施例，所述终端控制器5可包括手机，平板、电脑。
36.使用时，终端控制器5利用蓝牙传感模块4对整个垃圾桶11进行控制，当需要循迹和自动清扫时，利用手机对循迹红外传感器6、避障红外传感器7传送数据，来对移动装置10进行控制；或者用手机(终端控制器5)直接遥控操作即可，极大地提高便利性。
37.本实用新型的工作原理是:当人体感应模块8发出的红外线被隔断时，人体感应模块8立刻将信号传递给嵌入式系统1，嵌入式系统1将信号传给步进电机模块9，实现自动开关盖；当垃圾桶11内部有烟雾时，烟雾探测器2感应到内部空气浓度变化时，立刻将信号传递给嵌入式系统1，嵌入式系统1将信号传给灭火装置3，并做出喷水灭火的反应；当蓝牙传感器采集到终端控制器5的数据时，立刻将信号传给嵌入式，嵌入式系统1将信号传给移动装置10，移动装置10根据信号做出遥控、循迹、自动避障的反应。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。