一种吸盘组件、电池串抓取机构及电池串搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种吸盘组件、电池串抓取机构及电池串搬运装置。


背景技术：

2.电池生产过程中，经常需要使用吸盘组件实施对电池片、电池串的吸附，转运。传统的吸盘组件，吸盘一般安装在安装板的腰孔内，推动吸盘沿腰孔滑动可实施对吸盘在安装板上的位置的调整。传统的吸盘组件存在的缺点在于：当吸盘的数量较多时，完成对吸盘的位置调整过程较为复杂，此外，吸盘仅能沿腰孔直线滑动以实现直线方向上的位置调整。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型首先提供了一种吸盘组件，该吸盘组件包括中心轴、摆臂及吸盘，其中，摆臂的第一端套接在中心轴上且能绕中心轴旋转，吸盘连接在摆臂的第二端上，中心轴通过摆臂与吸盘气连通。
4.本实用新型提供的吸盘组件，吸盘经摆臂可旋转地连接在中心轴上，推动摆臂绕中心轴旋转既能实施对吸盘的快速位置调整及角度调整，从而提升了吸盘的位置调整效率。此外，中心轴与吸盘气连通，因此，本实用新型不需额外设置外接气管既能实施对吸盘的抽气，提升了吸盘的气密性。
5.在一些实施例中，中心轴的第一端形成有向外凸出中心轴的限位块，吸盘组件还包括可移除地套接在中心轴的第二端的紧固件；摆臂的第一端被夹持在限位块和紧固件之间。
6.通过限位块和紧固件的夹持，保证摆臂的第一端能够稳定地连接在中心轴上。此外，紧固件设置为可移除，实现了摆臂与中心轴的快速装配及分拆。
7.在一些实施例中，中心轴内形成有沿中心轴的轴向延伸的第一气道，第一气道与中心轴的第一端的端面打通，在第一端的端面上形成有第一气道的出气口；中心轴的外侧形成有环绕中心轴的凹槽，摆臂的第一端与凹槽合围形成环形的中间气道，中间气道经沿径向延伸的连接孔与第一气道连接；摆臂内形成有沿摆臂的延伸方向延伸的第二气道，第二气道的第一端与中间气道连通，第二气道的第二端与吸盘连通。
8.第一气道、中间气道及第二气道构成了本实用新型的吸盘组件的吸盘抽气气道，从而实现了中心轴上的出气口与吸盘的气通，将中心轴上的出气口连接至抽气装置上，既能实施对吸盘的抽气。
9.在一些实施例中，吸盘组件还包括设置在摆臂的第一端和中心轴之间的，并位于中间气道两侧的第一密封圈和第二密封圈。
10.通过在中间气道两侧设置第一密封圈和第二密封圈，保证了中间气道的气密性，防止漏气。
11.在一些实施例中，摆臂的第一端与紧固件之间设置有弹性件，弹性件套设在中心
轴上。
12.通过在摆臂的第一端与紧固件之间设置有弹性件，保证摆臂在转动过程中的位置稳定性。
13.本实用新型还提供了一种电池串抓取机构，该电池串抓取机构包括安装支架及连接在安装支架上的若干抓取单元，若干抓取单元沿直线排列，每组抓取单元均包括两个成对设置的如上述任意一项所述的吸盘组件。
14.通过若干抓取单元的配合，本实用新型提供的电池串抓取机构能够实施对电池串的吸附抓取。此外，由于每组抓取单元均包括两个成对设置的吸盘组件，且每个吸盘组件的吸盘均能自由转动，因此，本实用新型提供的电池串抓取机构能够兼容不同的电池片尺寸。
15.在一些实施例中，安装支架包括第一支架、第二支架及滑动连接块，第二支架经滑动连接块滑动连接在第一支架上。
16.第一支架、第二支架经滑动连接块滑动连接，安装支架实现伸缩性能，使得本实用新型的电池串抓取机构能够实现对不同长度的电池串的吸附抓取。
17.在一些实施例中，第一支架包括并排设置的第一分部和第二分部，第一分部和第二分部之间形成有滑行通道；滑动连接块固定连接在第二支架的第一端上，滑动连接块的第一端滑动连接在第一分部上，滑动连接块的第二端滑动连接在第二分部上；第二支架沿滑行通道相对于第二支架滑动。
18.通过对第一支架、第二支架及滑动连接块进行设置，了提升第一支架和第二支架之间的连接稳定性，并增加了安装支架的伸缩行程。
19.在一些实施例中，连接在第一支架上的各组抓取单元中，其中一个吸盘组件连接在第一分部上，另一个吸盘组件连接在第二分部上。
20.通过将抓取单元中的两个吸盘组件分别安装在第一分部和第二分部上，保证了两个吸盘组件之间的安装距离。
21.本实用新型还提供了一种电池串搬运装置，该电池串抓取设备包括移动机构、连接支架及若干上述任一项所述的电池串抓取机构，其中：连接支架连接在移动机构的驱动端上，若干电池串抓取机构并排连接在连接支架上；移动机构驱动连接支架移动以带动若干电池串抓取机构同步移动，每个电池串抓取机构均抓取一串电池串。
22.本实用新型提供的电池串搬运装置能够实施对由多条电池串排布成的电池串组的抓取及搬运。
23.在一些实施例中，电池串抓取机构还包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；第一锁紧机构用于将第一支架锁紧在连接支架上，第二锁紧机构用于将第二支架锁紧在连接支架上。
24.通过设置第一锁紧机构和第二锁紧机构，第一支架和第二支架经滑动连接块滑动到位时能够被锁定在连接支架上，防止第一支架和第二支架在搬运过程中意外滑动，造成电池串弯折。
25.在一些实施例中，连接支架上设置有分别与第一锁紧机构、第二锁紧机构相匹配的第一锁紧槽和第二锁紧槽；第一锁紧机构、第二锁紧机构均包括驱动部及活动锁紧部，驱动部用于将活动锁紧部推入至第一锁紧槽或第二锁紧槽内，以将第一支架或第二支架锁紧在连接支架上。
26.提供了一种结构简单、易于操作的锁紧机构，其通过锁紧件和锁紧槽的配合实施对第一支架、第二安装架的锁定。
附图说明
27.图1为本实用新型第一实施例提供的吸盘组件的结构示意图；
28.图2为本实用新型第一实施例提供的吸盘组件的剖视结构示意图；
29.图3为本实用新型第二实施例提供的电池串抓取机构的在一个视角下的结构示意图；
30.图4为本实用新型第二实施例提供的电池串抓取机构的在另一个视角下的结构示意图；
31.图5为本实用新型第二实施例提供的电池串抓取机构的在又一个视角下的结构示意图；
32.图6为本实用新型第三实施例提供的电池串搬运装置的结构示意图；
33.图1至图6中包括：
34.电池串抓取机构1：
35.第一支架10：第一分部11、第二分部12、滑行通道13；
36.第二支架20；
37.滑动连接块30；
38.抓取单元40：中心轴41、限位块411、第一气道412、中间气道413，摆臂42、第二气道421，吸盘43，紧固件44，第一密封圈45，第二密封圈 46，弹性件47；
39.第一锁紧件50；
40.第二锁紧件60；
41.移动机构2；
42.连接支架3。
具体实施方式
43.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
44.第一实施例
45.传统的吸盘组件的位置调整过程复杂、效率低下。鉴于此，本实施例提供了一种吸盘组件，其通过驱动吸盘旋转，从而实现对吸盘的位置及角度的快速调整。
46.如图1至图2所示，本实施例提供的吸盘组件40包括中心轴41、摆臂42 及吸盘43，其中：摆臂42的第一端套接在中心轴41上且能绕中心轴41旋转，吸盘43连接在摆臂42的第二端上。
47.中心轴41通过摆臂42与吸盘43气连通，即中心轴41和摆臂42内形成有连通至吸盘的气道。
48.可见，本实施例提供的吸盘组件40，吸盘32经摆臂42可旋转地连接在中心轴41上，驱动摆臂42绕中心轴41旋转既可实施对吸盘32的位置及角度的快速调整。
49.此外，由于中心轴41和摆臂42内形成有与吸盘连通的气道，因此，不需再额外设置
外接气管既能实施对吸盘43的抽气，从而提升了吸盘43的气密性，并降低成本。
50.可选的，中心轴41的第一端形成有向外凸出中心轴的限位块411，中心轴 41的第二端上还套接有可移除的紧固件44。摆臂42的第一端被夹持在限位块 411和紧固件44之间，从而保证摆臂42的第一端能够稳定地连接在中心轴41 上。此外，由于紧固件44可移除地套接在中心轴41的第二端上，因此，取下紧固件44即能实施摆臂42与中心轴41的快速分拆及组装。
51.可选的，紧固件44采用螺母结构，中心轴41的第二端上设置有与螺母的内螺纹匹配的外螺纹。
52.可选的，中心轴41内形成有沿中心轴41的轴向延伸的第一气道412，第一气道412与中心轴41的第一端的端面打通，从而在第一端的端面上形成有第一气道的出气口。中心轴41的外侧形成有环绕中心轴的凹槽，摆臂42的第一端与凹槽合围形成环形的中间气道413，中间气道413经沿径向延伸的连接孔与第一气道412连接。摆臂42内形成有沿摆臂42的延伸方向延伸的第二气道421，第二气道421的第一端与中间气道413连通，第二气道421的第二端与吸盘43 连通。
53.可见，第一气道412、中间气道413及第二气道421构成了吸盘组件40的吸盘抽气气道，从而实现了中心轴41上的出气口与吸盘43的连通，将中心轴41第一端端面上的出气口连接至抽气装置上，既能实施对吸盘43的抽气，使得吸盘43具备吸附性能。
54.可选的，本实施例中的吸盘组件40还包括设置在摆臂42的第一端和中心轴41之间的，并位于中间气道413两侧的第一密封圈45和第二密封圈46。第一密封圈45和第二密封圈46的设置，提升了中间气道413的气密性，防止中间气道413漏气。
55.可选的，摆臂42的第一端与紧固件44之间设置有弹性件47，如弹簧。弹性件47套设在中心轴41上。通过设置弹性件47，提升了摆臂42在转动过程中的位置稳定性。
56.第二实施例
57.电池生产过程中，经常需要对电池串实施吸附转运，现有的电池串抓取机构，其上的吸盘一般固定设置，因此其难以实现对不同尺寸的电池片的兼容。
58.鉴于此，本实施例提供了一种电池串抓取机构，其能够兼容不同的电池片尺寸。如图3至图5所示，本实施例提供的电池串抓取机构1包括安装支架及连接在安装支架上的若干抓取单元。
59.若干抓取单元沿直线排列，每组抓取单元均包括两个成对设置的吸盘组件 40，吸盘组件40采用前文第一实施例提供的吸盘组件。
60.当需要实施对电池串的抓取时，将安装支架的方向调整为与电池串的延伸方向一致，即各抓取单元沿电池串的延伸方向直线排列。控制安装支架朝向电池串移动，各抓取单元分别吸附电池串中的一片电池片，从而实施对电池串的吸附抓取。
61.由于每组抓取单元均包括两个成对设置的吸盘组件40，且每个吸盘组件40 的吸盘均能自由转动，因此，抓取单元能够实施对不同尺寸的电池片的吸附。从而使得本实施例的电池串抓取机构能够兼容不同尺寸的电池片。
62.如本领域技术人员所知的，不同型号的电池串的长度一般也不相同。因此，为了实施对不同长度的电池串的吸附抓取，可以考虑将安装支架设置成可伸缩式结构。
63.基于此考虑，可选的，如图3至图5所述，安装支架包括第一支架10、第二支架20及
滑动连接块30，第二支架20经滑动连接块30滑动连接在第一支架 10上。如此，可实现第一支架10、第二支架20之间的相对滑动，从而使得安装支架具备伸缩性，最终使得本实施例的电池串抓取机构1能够实施对不同长度的电池串的吸附抓取。
64.继续参考图3至图5所示，可选的，第一支架10包括并排设置的第一分部 11和第二分部12，第一分部11和第二分部12之间形成有滑行通道13。滑动连接块30固定连接在第二支架20的第一端上，滑动连接块30的第一端滑动连接在第一分部11上，滑动连接块30的第二端滑动连接在第二分部12上。第二支架经滑动连接块30沿滑行通道滑动。
65.如图3所示，当需要实施对长度较短的电池串的抓取时，控制第二支架20 相对于第一支架10朝向第一方向m滑动，如此，第二支架20位于滑行通道13 内的段长增加，从而使得安装支架整体上缩短。
66.而当需要实施对长度较长的电池串的抓取时，控制第二支架20相对于第一安装支架10朝向与第一方向相反的第二方向n滑动，如此，第二支架20位于滑行通道13内的段长减少，从而使得安装支架整体上伸长。
67.可选的，连接在第一支架10上的各组抓取单元中，其中一个吸盘组件40 连接在第一分部11上，另一个吸盘组件40则连接在第二分部上。如此，保证了同一抓取单元中的两个吸盘组件40之间的安装距离。
68.第三实施例
69.电池生产过程中，有时候需要实施对由若干电池串排布成的电池串组的搬运。鉴于此，本实施例提供了一种电池串搬运装置，如图6所示，该电池串抓取装置包括移动机构2、连接支架3及若干电池串抓取机构1，其中：
70.连接支架3连接在移动机构2的驱动端上，若干电池串抓取机构1并排连接在连接支架3上。
71.移动机构2驱动连接支架3移动以带动若干电池串抓取机构1同步移动，每个电池串抓取机构1均抓取一串电池串，特别的，本实施例采用的电池串抓取机构1为前文第二实施例提供的电池串抓取机构。
72.本实施例提供的电池串搬运装置能够实施对由若干电池串排布成的电池串组的抓取及搬运，从而提升搬运效率。
73.可选的，如图4所示，本实施例中，电池串抓取机构1还包括第一锁紧机构50和第二锁紧机构60。其中，第一锁紧机构50用于将第一支架10锁紧在连接支架3上，第二锁紧机构60用于将第二支架20锁紧在连接支架上。
74.通过设置第一锁紧机构50和第二锁紧机构60，当根据待搬运的电池串的长度调整好各电池串抓取机构1的安装支架的长度后，可以将第一支架10、第二支架20锁定在连接支架3上，从而防止第一支架11和第二支架12在搬运过程中意外滑动，造成电池串弯折。
75.可选的，连接支架3上设置有分别与第一锁紧机构50、第二锁紧机构50相匹配的第一锁紧槽和第二锁紧槽。第一锁紧机构50、第二锁紧机构60均包括驱动部及活动锁紧部，第一支架10、第二支架20滑动调节到位后，第一锁紧机构 50的驱动部将活动锁紧部推入至第一锁紧槽内，从而将第一支架10锁紧在连接支架3上。第二锁紧机构60的驱动部将活动锁紧部推入至第二锁紧槽内，从而将第二支架20锁紧在连接支架3上。
76.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通
技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。