一种组合式气缸夹爪的制作方法

1.本实用新型属于气缸夹爪技术领域，具体涉及一种组合式气缸夹爪。


背景技术：

2.气缸夹爪多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键。气缸夹爪是通过气缸伸缩控制夹爪实现夹紧松动的装置，随着机械化生产力的不断提高，以普遍应用于工作与生活中，在夹紧和搬运某一些物料的时候，往往需要较大的力才能完成，人力根本无法完成，这些都需要夹爪来完成。
3.中国专利申请号为cn109867138a公开了一种夹拧弹头的气缸夹爪，原装置夹爪在张开或收缩时夹爪位置会发生改变，导致夹爪的弧形槽对工件的抓取位置不够准确，工件容易从夹爪中滑落，安全性较低，同时原装置不能对连接臂连接处的连接销进行更换，连接销长时间使用磨损严重，影响装置的正常使用。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种组合式气缸夹爪，具有对工件夹取牢靠，不易滑落的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式气缸夹爪，包括底板，所述底板的上端后侧设置有气缸，所述气缸的输出端设置有滑座一，所述滑座一远离气缸的一侧两端设置有滑座二，所述滑座一与滑座二之间通过连接臂连接，所述滑座二的另一侧设置有夹爪，所述夹爪靠近底板中间位置一端设置有弧形槽，所述夹爪与滑座二之间通过连接板连接，所述底板上端与滑座二对应的位置设置有滑槽，所述滑座一与连接臂对应的位置以及滑座二与连接臂对应的位置均设置有固定座，所述连接臂两端与固定座对应的位置设置有连接销，所述固定座上端与连接销对应的位置设置有安装孔，所述连接臂与连接销对应的位置设置有通孔一。
6.优选的，所述夹爪位于连接板靠近底板中间位置一端，所述连接板与滑座二为焊接一体式结构。
7.优选的，所述连接板的下端与底板的上端相切，且连接板与夹爪之间通过点焊焊接固定。
8.优选的，所述固定座的上侧设置有固定板，所述固定板与连接销对应的位置设置有通孔二，所述固定板的上侧设置有安装板，所述安装板与固定板之间通过安装螺栓连接。
9.优选的，所述安装板下端与连接销对应的位置设置有限位孔，所述连接销安装后上端进入限位孔中。
10.优选的，所述安装板一端设置有直角缺口，所述安装螺栓拧进固定板中的深度为固定板高度的一半。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置滑座一，通过开启气缸伸缩带动滑座一移动，滑座一通过连接臂带动滑座二在滑槽中移动，滑座二通过连接板带动两个夹爪相互远离，之后气缸收缩带动滑座一移动，滑座一通过连接杆带动滑座二移动，滑座二通过连接板带动两个夹爪相互靠近，对工件进行夹取，通过设置滑座一使夹爪水平方向移动，对工件的抓取位置更加准确，夹取更加牢固，工件不易滑落。
13.2、本实用新型通过设置固定座，连接臂中的连接销长时间使用磨损严重影响装置的正常使用，通过拧下安装螺栓将安装板取下，再将旧的连接销取出，再将新的连接销依次穿过通孔二和通孔一，最后将安装板放在固定板上，拧紧安装螺栓，达到对连接销进行限位固定的效果，通过设置安装板方便对连接销进行更换，提高装置实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体图；
15.图2为本实用新型后视立体图；
16.图3为本实用新型连接销安装立体图；
17.图4为本实用新型安装板仰视立体图；
18.图中：1、底板；2、气缸；3、滑座一；4、滑座二；5、连接板；6、夹爪；7、弧形槽；8、滑槽；9、连接臂；10、固定座；11、通孔一；12、安装孔；13、固定板；14、连接销；15、安装螺栓；16、安装板；17、通孔二；18、限位孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种组合式气缸夹爪，包括底板1，底板1的上端后侧设置有气缸2，气缸2的输出端设置有滑座一3，滑座一3远离气缸2的一侧两端设置有滑座二4，滑座一3与滑座二4之间通过连接臂9连接，滑座二4的另一侧设置有夹爪6，夹爪6靠近底板1中间位置一端设置有弧形槽7，夹爪6与滑座二4之间通过连接板5连接，底板1上端与滑座二4对应的位置设置有滑槽8，滑座一3与连接臂9对应的位置以及滑座二4与连接臂9对应的位置均设置有固定座10，连接臂9两端与固定座10对应的位置设置有连接销14，固定座10上端与连接销14对应的位置设置有安装孔12，连接臂9与连接销14对应的位置设置有通孔一11。
22.具体的，夹爪6位于连接板5靠近底板1中间位置一端，连接板5与滑座二4为焊接一体式结构。
23.通过采用上述技术方案，夹爪6位于连接板5靠近底板1中间位置一端使滑座二4移动带动连接板5移动时方便夹爪6的夹取工作，两个夹爪6夹取更加牢固，连接板5与滑座二4为焊接一体式结构更加牢固。
24.具体的，连接板5的下端与底板1的上端相切，且连接板5与夹爪6之间通过点焊焊
接固定。
25.通过采用上述技术方案，连接板5的下端与底板1的上端相切使连接板5可在底板1上滑动，防止连接板5与滑座二4的连接处发生松动，连接板5与夹爪6之间通过点焊焊接固定更加牢靠，使用寿命更久。
26.本实施例使用时，通过开启气缸2伸缩带动滑座一3移动，滑座一3通过连接臂9带动滑座二4在滑槽8中移动，滑座二4通过连接板5带动两个夹爪6相互远离，之后气缸2收缩带动滑座一3移动，滑座一3通过连接臂9带动滑座二4移动，滑座二4通过连接板5带动两个夹爪6相互靠近，对工件进行夹取，通过设置滑座一3使夹爪6水平方向移动，对工件的抓取位置更加准确，夹取更加牢固，工件不易滑落；
27.实施例2
28.本实施例与实施例1不同之处在于：固定座10的上侧设置有固定板13，固定板13与连接销14对应的位置设置有通孔二17，固定板13的上侧设置有安装板16，安装板16与固定板13之间通过安装螺栓15连接。
29.通过采用上述技术方案，通过设置安装板16方便对连接销14进行更换，提高装置实用性。
30.具体的，安装板16下端与连接销14对应的位置设置有限位孔18，连接销14安装后上端进入限位孔18中。
31.通过采用上述技术方案，使安装板16取下后连接销14上端会有凸起部分，方便将连接销14取出。
32.具体的，安装板16一端设置有直角缺口，安装螺栓15拧进固定板13中的深度为固定板13高度的一半。
33.通过采用上述技术方案，安装板16一端设置有直角缺口方便将安装板16防止，从而方便安装螺栓15的安装，安装螺栓15拧进固定板13中的深度为固定板13高度的一半使安装螺栓15下端不会与连接臂9接触，防止安装螺栓15阻挡连接臂9的正常使用。
34.本实施例使用时，通过设置固定座10，连接臂9中的连接销14长时间使用磨损严重影响装置的正常使用，通过拧下安装螺栓15将安装板16取下，再将旧的连接销14取出，再将新的连接销14依次穿过通孔二17和通孔一11，最后将安装板16放在固定板13上，拧紧安装螺栓15，达到对连接销14进行限位固定的效果，通过设置安装板16方便对连接销14进行更换，提高装置实用性。
35.本实用新型中底板1、气缸2、夹爪6、弧形槽7和连接臂9的结构以及工作原理在中国专利申请号为cn109867138a公开的一种夹拧弹头的气缸夹爪中已经公开。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置安装在合适位置，通过开启气缸2伸缩带动滑座一3移动，滑座一3通过连接臂9带动滑座二4在滑槽8中移动，滑座二4通过连接板5带动两个夹爪6相互远离，之后气缸2收缩带动滑座一3移动，滑座一3通过连接臂9带动滑座二4移动，滑座二4通过连接板5带动两个夹爪6相互靠近，对工件进行夹取，通过设置滑座一3使夹爪6水平方向移动，对工件的抓取位置更加准确，夹取更加牢固，工件不易滑落，通过设置固定座10，连接臂9中的连接销14长时间使用磨损严重影响装置的正常使用，通过拧下安装螺栓15将安装板16取下，再将旧的连接销14取出，再将新的连接销14依次穿过通孔二17和通孔一11，最后将安装板16放在固定板13上，拧紧安装螺栓15，
达到对连接销14进行限位固定的效果，通过设置安装板16方便对连接销14进行更换，提高装置实用性。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。