一种无动力自动适应封箱设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备，特别涉及一种无动力自动适应封箱设备。


背景技术：

2.纸箱为常用的包装包材，其在放置物品后需要利用胶带将开口处封住，为了提高生产效率通常采用自动封箱机进行自动封箱，由于包装的物品规格不同，因此其用到的纸箱大小也不同，因此现有的封箱机采用人手工方式调整封箱机芯的位置以便适用不同的纸箱，但是上述方式难以适用多条不同生产共用一条封箱机的生产情况。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无动力自动适应封箱设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无动力自动适应封箱设备，包括机台、设置于所述机台上的导轨、设置于所述导轨前后两端所述机台上的箱体滚道，所述导轨前后延伸且左右对称分布，所述导轨之间的所述机台上设有下封箱机芯和上封箱机芯，所述上封箱机芯位于所述下封箱机芯上方，所述箱体滚道包括机架、与所述机架顶部转动连接的引导辊，所述引导辊左右延伸且前后排列分布，所述机架前端的所述箱体滚道一侧设有前后延伸的无杆气缸，所述机架前端的所述箱体滚道另一侧设有用于检测所述箱体滚道上包装箱前后长度的传感器，所述无杆气缸的行程方向为前后水平方向，所述无杆气缸的滑台上设有左右延伸且横贯于所述箱体滚道顶部的推箱板，所述机台前侧的箱体滚道上设有升降的限位基准板，所述限位基准板处于上限位状态，所述限位基准板顶部高于所述箱体滚道顶部，所述限位基准板处于下限位状态，所述限位基准板顶部低于所述箱体滚道顶部，所述机台上设有用于驱动两个所述导轨相向或相背而行的驱动机构，所述机台设有升降机构，所述上封箱机芯与所述升降机构连接。
5.上述设计中利用限位基准板与传感器配合测量出纸箱的长度，进而匹配出预设的纸箱外形参数，通过升降机构自动调整上封箱机芯高度，通过驱动机构实现导轨间距的调整，能够自动适用不同规格个纸箱封口，实现多条不同生产线共用一个封箱机，节约设备成本以及设备占地面积。
6.作为本设计的进一步改进，所述驱动机构包括左右对称的基础梁、一端与所述基础梁前后两端铰接的两个摆杆、与所述摆杆铰接的平移杆、设置于所述机架上且前后延伸的电缸，所述平移杆前后延伸且与所述基础梁平行，两个所述摆杆相互平行，即所述基础梁、所述摆杆以及所述平移杆组成平行四杆机构，所述平移杆上设有先后延伸的前后导向槽，所述电缸的驱动杆上设有左右延伸的推板，所述推板左右两端分别铰接有一根连杆，所述连杆另一端分别与两个所述导轨上的摆杆铰接，所述导轨上前后分布有至少两个向下延伸且与所述前后导向槽配合的滑爪，所述导轨与所述机台之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆左右水平延伸。驱动机构采用平行四杆机构与一个电缸的配合实现导轨间距的自动调整，导轨调整的同步性高，结构简单。
7.作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括设置于所述机台上的竖直的升降滑轨和竖直的丝杠，所述丝杠与所述升降滑轨分别位于所述机台两侧，所述丝杠与所述升降滑轨之间设有横梁，所述横梁与所述升降滑轨滑动连接，所述横梁与所述丝杠螺纹配合，所述机台上设有升降电机，所述升降电机与所述丝杠驱动连接。升降机构采用丝杠，调整精准，便于自动调整。
8.作为本设计的进一步改进，所述升降电机的主轴上设有主动齿形带轮，所述丝杠上设有从动齿形带轮，所述主动齿形带轮与所述主动齿形带轮之间连接有齿形带，传动精准。
9.作为本设计的进一步改进，所述机架上设有挡料气缸，所述挡料气缸的气缸杆与所述挡料板连接，所述挡料板左右延伸。挡料气缸能够保证挡料板响应迅速。
10.作为本设计的进一步改进，所述传感器为光电感应传感器，所述传感沿所述机架前后方向排列分布，结构简单，适用预定数量规格的纸箱结构。
11.作为本设计的进一步改进，所述传感器为设置于所述机架上且前后延伸的光栅尺，所述光栅尺与所述无杆气缸连接。便于精准测量纸箱长度。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型利用限位基准板与传感器配合测量出纸箱的长度，进而匹配出预设的纸箱外形参数，通过升降机构自动调整上封箱机芯高度，通过驱动机构实现导轨间距的调整，能够自动适用不同规格个纸箱封口，实现多条不同生产线共用一个封箱机，节约设备成本以及设备占地面积。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的第一实施整体立体结构示意图。
15.图2是本实用新型的第二实施整体立体结构示意图。
16.图3是本实用新型的驱动机构示意图。
17.图4是本实用新型的挡料板与挡料气缸配合结构示意图。
18.在图中1.机台，2.主动齿形带轮，3.齿形带，4.从动齿形带轮，5.升降滑轨，6.横梁，7.上封箱机芯，8.导轨，9.伸缩杆，10.限位基准板，11.光电感应传感器，12.下封箱机芯，13.无杆气缸，14.机架，15.引导辊，16.推箱板，17.丝杠，18.升降电机,19.电缸,20. 推板,21.平移杆,22.连杆,23.滑爪,24.前后导向槽,25.摆杆,26.基础梁，27.光栅尺，28.挡料气缸。
具体实施方式
19.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
20.实施例：一种无动力自动适应封箱设备，包括机台1、设置于所述机台1上的导轨8、设置于所述导轨8前后两端所述机台1上的箱体滚道，所述导轨8前后延伸且左右对称分布，所述导轨8之间的所述机台1上设有下封箱机芯12和上封箱机芯7，所述上封箱机芯7位于所述下封箱机芯12上方，所述箱体滚道包括机架14、与所述机架14顶部转动连接的引导辊15，所述引导辊15左右延伸且前后排列分布，所述机架14前端的所述箱体滚道一侧设有前后延
伸的无杆气缸13，所述机架14前端的所述箱体滚道另一侧设有用于检测所述箱体滚道上包装箱前后长度的传感器，所述无杆气缸13的行程方向为前后水平方向，所述无杆气缸13的滑台上设有左右延伸且横贯于所述箱体滚道顶部的推箱板16，所述机台1前侧的箱体滚道上设有升降的限位基准板10，所述限位基准板10处于上限位状态，所述限位基准板10顶部高于所述箱体滚道顶部，所述限位基准板10处于下限位状态，所述限位基准板10顶部低于所述箱体滚道顶部，所述机台1上设有用于驱动两个所述导轨8相向或相背而行的驱动机构，所述机台1设有升降机构，所述上封箱机芯7与所述升降机构连接。
21.上述设计中利用限位基准板10与传感器配合测量出纸箱的长度，进而匹配出预设的纸箱外形参数，通过升降机构自动调整上封箱机芯7高度，通过驱动机构实现导轨8间距的调整，能够自动适用不同规格个纸箱封口，实现多条不同生产线共用一个封箱机，节约设备成本以及设备占地面积。
22.作为本设计的进一步改进，所述驱动机构包括左右对称的基础梁26、一端与所述基础梁26前后两端铰接的两个摆杆25、与所述摆杆25铰接的平移杆21、设置于所述机架14上且前后延伸的电缸19，所述平移杆21前后延伸且与所述基础梁26平行，两个所述摆杆25相互平行，即所述基础梁26、所述摆杆25以及所述平移杆21组成平行四杆机构，所述平移杆21上设有先后延伸的前后导向槽24，所述电缸19的驱动杆9上设有左右延伸的推板20，所述推板20左右两端分别铰接有一根连杆22，所述连杆22另一端分别与两个所述导轨8上的摆杆25铰接，所述导轨8上前后分布有至少两个向下延伸且与所述前后导向槽24配合的滑爪23，所述导轨8与所述机台1之间连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9左右水平延伸。驱动机构采用平行四杆机构与一个电缸19的配合实现导轨8间距的自动调整，导轨8调整的同步性高，结构简单。
23.作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括设置于所述机台1上的竖直的升降滑轨5和竖直的丝杠17，所述丝杠17与所述升降滑轨5分别位于所述机台1两侧，所述丝杠17与所述升降滑轨5之间设有横梁6，所述横梁6与所述升降滑轨5滑动连接，所述横梁6与所述丝杠17螺纹配合，所述机台1上设有升降电机18，所述升降电机18与所述丝杠17驱动连接。升降机构采用丝杠17，调整精准，便于自动调整。
24.作为本设计的进一步改进，所述升降电机18的主轴上设有主动齿形带轮2，所述丝杠17上设有从动齿形带轮4，所述主动齿形带轮2与所述主动齿形带轮2之间连接有齿形带3，传动精准。
25.作为本设计的进一步改进，所述机架14上设有挡料气缸28，所述挡料气缸28的气缸杆与所述限位基准板10连接，所述限位基准板10左右延伸。挡料气缸28能够保证挡料板响应迅速。
26.作为本设计的进一步改进，所述传感器为光电感应传感器11，所述传感沿所述机架14前后方向排列分布，结构简单，适用预定数量规格的纸箱结构。
27.作为本设计的进一步改进，所述传感器为设置于所述机架14上且前后延伸的光栅尺27，所述光栅尺27与所述无杆气缸13连接。便于精准测量纸箱长度。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。