一种管类自动穿绳装置的制作方法

1.本实用新型涉及管类穿绳技术领域，具体是指一种管类自动穿绳装置。


背景技术：

2.目前对管进行穿绳的工作都是由人工来完成的，但是人为穿绳难以掌控，速度较慢，不仅增加了工人的工作强度，还降低了工作效率。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种便于对下料数量及下料速度进行控制，便于实现自动穿绳，便于对管进行固定，更加节省人力，能有效提高工作效率的管类自动穿绳装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种管类自动穿绳装置，包括底板、支柱、下料斗、定量下料机构、穿绳组件和固定组件，所述支柱设于底板上，所述下料斗设于支柱上，所述定量下料机构设于支柱上且设于底板上，所述穿绳组件设于下料斗上，所述固定组件设于下料斗上，所述下料斗包括下料部和储料部，所述下料部设于支柱上，所述储料部设于下料部上，所述固定组件设于储料部上，所述定量下料机构包括转轴和定量组件，位于同一侧两组支柱之间设有横板，所述横板的数量不少于两组，所述转轴旋转设于横板上，所述定量组件设于转轴上且设于底板上。
5.进一步地，所述定量组件包括第一连接板、第二连接板、第一挡板、第二挡板和驱动组件，所述驱动组件设于转轴和底板上，所述第一连接板和第二连接板均设于驱动组件上，所述第一挡板设于第一连接板上，所述第二挡板设于第二连接板上，所述下料部上设有第一通口和第二通口，所述第一挡板滑动贯穿第一通口，所述第二挡板滑动贯穿第二通口。
6.进一步地，所述驱动组件包括齿轮、第一齿条、第二齿条和滑轨，所述齿轮套接设于转轴上，所述滑轨设于底板上，所述滑轨设有两组，所述第一齿条和第二齿条分别卡合滑动设于两组滑轨内，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述驱动组件设有若干组，所述第一连接板设于若干组驱动组件中的若干组第一齿条上，所述第二连接板设于若干组驱动组件中的若干组第二齿条上。
7.进一步地，所述穿绳组件包括气缸、支撑架、丝杆、限位杆、套接板和电磁铁，所述气缸设于储料部上，所述支撑架设于气缸上，所述丝杆旋转设于支撑架上，所述限位杆设于支撑架上，所述套接板滑动套接设于丝杆和限位杆上，所述套接板与丝杆通过螺纹啮合，所述电磁铁设于套接板上。
8.进一步地，所述固定组件包括第一电机和压杆，所述下料部上设有延伸板，所述第一电机设于延伸板上，所述压杆设于第一电机的输出轴上，所述固定组件对称设有两组。
9.进一步地，所述下料部上设有防脱落弧形钩。
10.进一步地，所述支撑架上设有第二电机，所述丝杆的一端设于第二电机的输出轴上。
11.进一步地，一组所述横板上设有第三电机，所述转轴的一端设于第三电机的输出轴上。
12.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有定量下料机构，通过定量下料机构便于控制下料的速度和数量，有利于保证每次只有一根管沿下料部滑下；本方案设有穿绳组件，通过穿绳组件便于自动完成对管的穿绳工作，操作更加简单方便，降低了工人的劳动强度，并且有效提高了穿绳的效率；本方案设有固定组件，通过固定组件便于对管进行固定，避免在穿绳过程中管发生移动。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本方案的整体结构示意图；
15.图2为图1中a部分的放大图；
16.图3为本方案中穿绳组件的结构示意图；
17.图4为本方案中固定组件的结构示意图。
18.其中，1、底板，2、支柱，3、下料斗，4、定量下料机构，5、穿绳组件，6、固定组件，7、下料部，8、储料部，9、横板，10、转轴，11、定量组件，12、第一连接板，13、第二连接板，14、第一挡板，15、第二挡板，16、齿轮，17、第一齿条，18、第二齿条，19、滑轨，20、气缸，21、支撑架，22、丝杆，23、限位杆，24、套接板，25、电磁铁，26、第一电机，27、压杆，28、防脱落弧形钩，29、第二电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1-图4所示，本实用新型一种管类自动穿绳装置，包括底板1、支柱2、下料斗3、定量下料机构4、穿绳组件5和固定组件6，支柱2设于底板1上，下料斗3设于支柱2上，定量下料机构4设于支柱2上且设于底板1上，穿绳组件5设于下料斗3上，固定组件6设于下料斗3上，下料斗3包括下料部7和储料部8，下料部7设于支柱2上，储料部8设于下料部7上，固定组件6设于储料部8上，定量下料机构4包括转轴10和定量组件11，位于同一侧两组支柱2之间设有横板9，横板9的数量不少于两组，转轴10旋转设于横板9上，定量组件11设于转轴10上且设于底板1上。
22.定量组件11包括第一连接板12、第二连接板13、第一挡板14、第二挡板15和驱动组件，驱动组件设于转轴10和底板1上，第一连接板12和第二连接板13均设于驱动组件上，第
一挡板14设于第一连接板12上，第二挡板15设于第二连接板13上，下料部7上设有第一通口和第二通口，第一挡板14滑动贯穿第一通口，第二挡板15滑动贯穿第二通口。
23.驱动组件包括齿轮16、第一齿条17、第二齿条18和滑轨19，齿轮16套接设于转轴10上，滑轨19设于底板1上，滑轨19设有两组，第一齿条17和第二齿条18分别卡合滑动设于两组滑轨19内，第一齿条17和第二齿条18均与齿轮16啮合，驱动组件设有若干组，第一连接板12设于若干组驱动组件中的若干组第一齿条17上，第二连接板13设于若干组驱动组件中的若干组第二齿条18上。
24.穿绳组件5包括气缸20、支撑架21、丝杆22、限位杆23、套接板24和电磁铁25，气缸20设于储料部8上，支撑架21设于气缸20上，丝杆22旋转设于支撑架21上，限位杆23设于支撑架21上，套接板24滑动套接设于丝杆22和限位杆23上，套接板24与丝杆22通过螺纹啮合，电磁铁25设于套接板24上。
25.固定组件6包括第一电机26和压杆27，下料部7上设有延伸板，第一电机26设于延伸板上，压杆27设于第一电机26的输出轴上，固定组件6对称设有两组。
26.下料部7上设有防脱落弧形钩28。
27.支撑架21上设有第二电机29，丝杆22的一端设于第二电机29的输出轴上。
28.一组横板9上设有第三电机，转轴10的一端设于第三电机的输出轴上。
29.具体使用时，向储料部8内加入管，底端的管穿过储料部8落至下料部7上并被第一挡板14抵挡，避免管继续滑落，加好管后，启动第三电机，使第三电机带动转轴10转动，转轴10带动齿轮16转动，齿轮16带动第一齿条17下移同时带动第二齿条18上移，第一齿条17下移带动第一连接板12下移，第一连接板12带动第一挡板14下移，第二齿条18上移带动第二连接板13上移，第二连接板13带动第二挡板15上移，第二挡板15上移过程中，将最外侧一根管与其他管进行隔离，同时最外侧一根管由于失去第一挡板14的抵挡开始沿至下料部7下滑，直至滑落至防脱落弧形钩28处被再次抵挡，当防脱落弧形钩28处的管稳定后，启动第一电机26，使第一电机26带动压杆27转动，通过压杆27对管内壁进行按压固定，固定好管后，关闭第一电机26，将绳穿在穿绳针上，将穿绳针置于管内，然后启动气缸20，使气缸20带动支撑架21下移，支撑架21带动电磁铁25下移，使电磁铁25与管贴近后关闭气缸20，启动第二电机29和电磁铁25，使电磁铁25对穿绳针进行吸附，同时第二电机29带动丝杆22转动，丝杆22带动套接板24移动，套接板24带动电磁铁25移动，通过电磁铁25使穿绳针从管的一端移动至管的另一端，由此方可完成对管的穿绳工作。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所
附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。