一种升降AGV小车的制作方法

一种升降agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及作业运输技术领域，具体涉及一种升降agv小车。


背景技术：

2.agv小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。现有agv小车的货架与机台之间的对位方式不灵活，一旦对接出现偏移时，可能导致agv小车无法取放货物。由于现有agv小车的货架高度固定，因此agv小车与机台之间通过货架与机台高度的适配来实现货架与机台的定位。一旦agv小车的货架相对机台位置出现偏移时，则需要操作人员手动调整货架位置，这不仅在一定程度上降低了agv小车的自动化程度，而且如果操作人员未能及时发现agv小车货架相对于机台有所偏移，则可能导致货物无法在机台与agv小车之间被顺利取放，甚至可能导致货物坠落损坏等严重后果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种升降agv小车。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种升降agv小车，具有车体和底盘，所述底盘设有行走轮，所述车体的上端设有升降机构，所述升降机构具有升降驱动电机、滚珠丝杆、导轨、平移导柱体、斜向导槽、支撑板、升降板、升降导柱，所述升降驱动电机驱动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接所述平移导柱体，所述平移导柱体滑动连接于所述导轨，所述斜向导槽设置于所述平移导柱体，所述支撑板固定连接于所述升降板且活动连接于所述斜向导槽，所述升降导柱连接于所述车体的上端和所述升降板之间。
5.上述技术方案所述支撑板设有导轴，所述导轴活动连接于所述斜向导槽。
6.上述技术方案所述支撑板为直角梯形状。
7.上述技术方案所述升降导柱设有3个。
8.上述技术方案所述平移导柱体设有两个。
9.上述技术方案所述平移导柱体通过滑块滑动连接于所述导轨。
10.上述技术方案所述底盘具有多个行走驱动电机，所述行走驱动电机驱动连接所述行走轮。
11.上述技术方案所述行走驱动电机具有4个，所述行走轮具有4个，所述行走轮两两同轴连接，每个所述行走驱动电机对应于一个所述行走轮。
12.上述技术方案同轴连接的两个所述行走轮分别连接的两个所述行走驱动电机呈对角设置。
13.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
14.本实用新型结构简单易用，稳定性强，升降导柱需要升降时，升降驱动电机转动，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动平移导柱体沿导轨向左平移。此时，升降板在支撑板沿着
斜向导槽向右斜上移动的过程即可上升。本实用新型合理布局安装4个行走驱动电机，动力足，负荷力大。
附图说明
15.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1的仰视图。
18.图中：车体1、底盘2、行走轮3、升降驱动电机41、滚珠丝杆42、导轨43、平移导柱体44、斜向导槽45、支撑板46、升降板47、升降导柱48、导轴461、滑块441、行走驱动电机5。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.见图1和图2，本实用新型提供一种升降agv小车，具有车体1和底盘2，底盘2设有行走轮3，车体1的上端设有升降机构，升降机构具有升降驱动电机41、滚珠丝杆42、导轨43、平移导柱体44、斜向导槽45、支撑板46、升降板47、升降导柱48，升降驱动电机41驱动连接滚珠
丝杆42，滚珠丝杆42连接平移导柱体44，平移导柱体44滑动连接于导轨43，斜向导槽45设置于平移导柱体44，支撑板46固定连接于升降板47且活动连接于斜向导槽45，升降导柱48连接于车体1的上端和升降板47之间。升降板47在静止状态时，通过4个升降导柱48支撑在车体1的上端，为了使升降导柱48支撑的更稳定，车体1的上端可以设置对应于4个升降导柱48的基座板(图中未示出)。升降导柱48需要升降时，升降驱动电机41转动，带动滚珠丝杆42转动，滚珠丝杆42带动平移导柱体44沿导轨43向左平移。此时，升降板47在支撑板46沿着斜向导槽45向右斜上移动的过程进而上升。
26.支撑板46设有导轴461，导轴461活动连接于斜向导槽45。在平移导柱体44左右平移时，使得导轴461沿着斜向导槽45移动。
27.支撑板46为直角梯形状。见图1、图2，更确切地说，是直角梯形状顺时针旋转90
°
后的形状。
28.升降导柱48设有3个，稳定升降板47左中右的重心。
29.平移导柱体44设有两个，平移导柱体44支撑面相对升降导柱48要大一些，稳定升降板47左右的重心即可。
30.平移导柱体44通过滑块441滑动连接于导轨43。
31.底盘2具有多个行走驱动电机5，行走驱动电机5驱动连接行走轮3。
32.行走驱动电机5具有4个，行走轮3具有4个，行走轮3两两同轴连接，每个行走驱动电机5对应于一个行走轮3。即如图1、图2所示，升降agv小车左边有两个行走驱动电机5和两个对应的行走轮34，升降agv小车右边也有两个行走驱动电机5和两个对应的行走轮34，根据运载所需动力可以只使用左边两个行走驱动电机5或者右边两个行走驱动电机5节约电能，或者左边两个行走驱动电机5只负责左行，右边两个行走驱动电机5只负责右行，当然也可以4个行走驱动电机5进行高负荷运载作业。升降agv小车前进或后退只需行走驱动电机5保持同转速带动行走轮34即可，转弯则使用待转弯一侧的行走驱动电机5降速即可。
33.同轴连接的两个行走轮3分别连接的两个行走驱动电机5呈对角设置，能够更合理地配置底盘2的应用面积。
34.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。