一种轴承整料器的制作方法

1.本实用新型涉及脚轮装配技术领域，特别是一种轴承整料器。


背景技术：

2.脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。轴承作为脚轮的镶件之一，多通过注塑设备将其镶嵌在脚轮上，实际加工方式是采用半自动化，需人工方式或逐一将脚轮排列在注塑设备的前模板上，该方式效率低、成本高，而且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙的轴承整料器。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种轴承整料器，包括安装架，所述安装架上设有料道、位于料道侧方的进料驱动装置、第一整料组件、以及连接第一整料组件的第一整料驱动装置，所述第一整料组件包括第一导向板、与第一导向板滑动连接的若干第一轴承座，各第一轴承座与第一导向板之间设有用于限定第一轴承座在第一状态和第二状态之间移动的第一限位结构，第一整料驱动装置的输出端连接第一导向板，于第一状态时，各第一轴承座能够在第一导向板的带动下靠拢并承接料道，于第二状态时，各第一轴承座能够在第一导向板的带动下分离。
6.优选地，所述第一限位结构包括设置在第一导向板上的长形孔、以及设置在第一轴承座上的导向柱，所述导向柱可沿长形孔滑动。
7.优选地，所述安装架上设有轴承座导轨，各第一轴承座上设有与所述轴承座导轨相匹配的轴承座滑块。
8.优选地，所述第一整料组件还包括防止轴承在移动过程中脱落的第一定位装置。
9.优选地，所述第一定位装置包括第一安装块、驱动第一安装块升降的第一定位气缸、以及若干可随各第一轴承座移动的第一顶针组件，第一顶针组件中的顶针能够在第一定位气缸的驱动下上升以穿过第一轴承座来定位轴承。
10.优选地，所述第一安装块上设有第一顶针导轨，各第一顶针组件上设有与所述第一顶针导轨相匹配的第一顶针滑块。
11.优选地，所述安装架上设有第二整料组件、以及连接第二整料组件的第二整料驱动装置和第二驱动装置，所述第二整料组件与第一整料组件并排设置，且能够在第二驱动装置的驱动下靠近或远离所述第一整料组件。
12.优选地，所述第二整料组件包括第二导向板、与第二导向板滑动连接的若干第二轴承座，各第二轴承座与第二导向板之间设有用于限定第二轴承座在第一状态和第二状态之间切换的第二限位结构，第二整料驱动装置的输出端连接第二导向板，于第一状态时，各第二轴承座能够在第二导向板的带动下靠拢并承接料道，于第二状态时，各第二轴承座能
够在第二导向板的带动下分离。
13.优选地，所述第二限位结构包括设置在第二导向板上的长形孔、以及设置在第二轴承座上的导向柱，所述导向柱可沿长形孔滑动。
14.优选地，所述第二整料组件还包括防止轴承在移动过程中脱落的第二定位装置。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理、设计巧妙，整料效率高，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。第一状态为进料状态，各第一轴承座在第一导向板的带动下靠拢并承接料道，第一进料驱动装置将料道上的轴承推送至第一轴承座；整料时，第一整料驱动装置驱动第一导向板移动，各第一轴承座分离移动至第二状态，方便机器人抓取实现多个轴承的同时上料。
附图说明
16.图1是本实用新型在第一状态时的结构示意图；
17.图2是本实用新型在第二状态时的结构示意图之一；
18.图3是本实用新型在第二状态时的结构示意图之二。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.如图1-3所示，一种轴承整料器，包括安装架1，所述安装架1上设有料道2、位于料道2侧方的进料驱动装置3、第一整料组件、以及连接第一整料组件的第一整料驱动装置4，所述第一整料组件包括第一导向板5、与第一导向板5滑动连接的若干第一轴承座6，各第一轴承座6与第一导向板5之间设有用于限定第一轴承座6在第一状态和第二状态之间移动的第一限位结构，第一整料驱动装置4的输出端连接第一导向板5，于第一状态时，各第一轴承座6能够在第一导向板5的带动下靠拢并承接料道2，于第二状态时，各第一轴承座6能够在第一导向板5的带动下分离。
21.第一状态为进料状态，各第一轴承座6在第一导向板5的带动下靠拢并承接料道2，第一进料驱动装置3将料道2上的轴承推送至第一轴承座6；整料时，第一整料驱动装置4驱动第一导向板5移动，各第一轴承座6分离移动至第二状态，方便机器人抓取实现多个轴承的同时上料。本实用新型结构合理、设计巧妙，整料效率高，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
22.具体来说，所述第一限位结构包括设置在第一导向板5上的长形孔7、以及设置在第一轴承座6上的导向柱8，所述导向柱8可沿长形孔7滑动。
23.在本实施例中，第一轴承座6的数量为四个，第一轴承座6上设有导向柱8，第一导向板5上的设有与第一轴承座6数量相匹配的长形孔7，各导向柱8可在相应的长形孔7内滑动，通过长形孔7长度的设定，来实现对各个第一轴承座6在第一状态和第二状态之间移动的限定。如图1所示，于第一状态时，各第一轴承座6靠拢并承接料道2；如图2、3所示，于第二状态时，第一导向板5带动各第一轴承座6分离并移动至预设位置。
24.作为本实用新型的另一种实施方式，第一轴承座6与第一导向板5之间可以通过导轨和滑块的配合滑动连接，同时，通过设置限位挡块来实现对各个第一轴承座6在第一状态和第二状态之间移动的限定。当然，本实用新型还可以采用现有技术中已经存在的其他能
够实现上述滑动、限位功能的方式，在此不做限制。
25.为辅助第一轴承座6的移动，所述安装架1上设有轴承座导轨9，各第一轴承座6上设有与所述轴承座导轨9相匹配的轴承座滑块10。
26.进一步地，所述第一整料组件还包括第一定位装置，以防止轴承在移动过程中脱落。
27.如图2所示，所述第一定位装置包括第一安装块11、驱动第一安装块11升降的第一定位气缸12、以及若干可随各第一轴承座6移动的第一顶针组件13，第一顶针组件13中的顶针能够在第一定位气缸12的驱动下上升以穿过第一轴承座6来定位轴承。
28.为辅助第一顶针组件13的移动，所述第一安装块11上设有第一顶针导轨14，各第一顶针组件13上设有与所述第一顶针导轨14相匹配的第一顶针滑块15。
29.进料时，第一定位气缸12处于收缩状态，顶针上端未外露于第一轴承座6，进料驱动装置3驱动轴承移动，进料完成后，第一定位气缸12伸出，驱动第一安装块11及其上的第一顶针组件13整体上升，第一顶针组件13中的顶针穿过第一轴承座6来定位轴承，避免轴承在随后的整料过程中脱离第一轴承座6。
30.为进一步提高整料效率，所述安装架1上设有第二整料组件16、以及连接第二整料组件16的第二整料驱动装置17和第二驱动装置18，所述第二整料组件16与第一整料组件并排设置，且能够在第二驱动装置18的驱动下靠近或远离所述第一整料组件。
31.同样地，所述第二整料组件16包括第二导向板19、与第二导向板19滑动连接的若干第二轴承座20，各第二轴承座20与第二导向板19之间设有用于限定第二轴承座20在第一状态和第二状态之间切换的第二限位结构，第二整料驱动装置17的输出端连接第二导向板19，于第一状态时，各第二轴承座20能够在第二导向板19的带动下靠拢并承接料道2，于第二状态时，各第二轴承座20能够在第二导向板19的带动下分离。
32.所述第二限位结构包括设置在第二导向板19上的长形孔7、以及设置在第二轴承座20上的导向柱8，所述导向柱8可沿长形孔7滑动。
33.所述第二整料组件16还包括防止轴承在移动过程中脱落的第二定位装置21。其中，所述第二定位装置21的结构与第一定位装置的结构相同，在此不做赘述。
34.进料时，第二整料组件16在第二驱动装置18的驱动下靠近第一整料组件，进料驱动装将两排轴承分别进料至第一整料组件和第二整料组件16，接着，第二驱动装置18驱动第二整料组件16远离第一整料组件，随后，第一整料驱动装置4、第二整料驱动装置17开始工作。
35.通过第二整料组件16和第二驱动装置18的设置，可以同时实现两排轴承的自动化整料，具体在本实施例中，可同时实现八个轴承的进料、整料，效率大幅提高。
36.以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。