一种轨道输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输研究领域，具体涉及一种轨道输送机构。


背景技术：

2.悬挂输送机是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道单向运行；在现有的悬挂输送机构中，需要由多台驱动电机驱动链条运动；当链条在传动的过程中会出现卡链条、链条未与链轮啮合等情况，容易发生驱动电机过载，造成驱动电机故障损坏驱动电机。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种轨道输送机构，采用单个驱动电机配合过载浮动装置，解决了在链条传动过程中，驱动电机过载造成驱动电机的损坏及的技术问题。
4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出：一种轨道输送机构，包括：输送架，所述输送架上设有轨道和设在所述轨道上的安装板；链条，所述链条设在所述轨道内；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上并与所述链条驱动连接；限位装置，所述限位装置设置在所述安装板上且与所述驱动电机间隔设置；过载浮动装置，所述过载浮动装置与所述驱动电机相连，当所述驱动电机过载时，所述过载浮动装置作用于所述限位装置，以使所述限位装置触发过载保护信号而控制所述驱动电机停止。
5.优选的，所述安装架上设有一通孔；所述过载浮动装置包括两个法兰盘和悬臂件；两个所述法兰盘可转动地设在所述通孔内且共同夹紧在所述安装板上，其中一个所述法兰盘与所述驱动电机相固定；所述悬臂件的一端设在两个法兰盘之间，另一端延伸至所述限位装置上方，当所述驱动电机过载时，所述悬臂件被所述驱动电机带动并抵靠在所述限位装置上，以触发所述过载保护信号。
6.优选的，所述驱动电机的电机轴上设有所述第一链轮，所述第一链轮与所述链条传动连接；当所述第一链轮和/或所述链条被卡止时，所述驱动电机无法转动而发生过载。
7.优选的，所述限位装置包括：触发座、弹簧、过载保护开关；所述触发座设置在所述轨道上，所述弹簧的一端设置在所述触发座上，所述弹簧的另一端与所述过载保护开关相连，当所述悬臂件被所述驱动电机带动枢转时，所述悬臂件将所述过载保护开关下压抵靠在所述触发座上，以触发所述过载保护信号。
8.优选的，所述轨道输送机构还包括张紧机构，所述张紧机构设置在所述安装板上，并与所述链条传动连接，用于对所述链条进行张力调节。
9.优选的，所述张紧机构包括：空心块、连杆、链轮架；所述空心块设置在所述安装板上，所述连杆的一端与所述空心块螺纹连接，所述连杆的另一端设有与所述链条传动连接的链轮架，且所述链轮架绕所述连杆的轴向方向可转动；当所述连杆与所述空心块之间螺
旋传动时，所述连杆带动所述链轮架沿轴向方向运动，以对所述链条进行张力调节。
10.优选的，所述链轮架包括架体和第二链轮，所述架体的一端设置在所述连杆的另一端上；所述第二链轮可转动的设置在所述架体的另一端上，所述架体可带动所述第二链轮绕所述连杆的轴向方向移动。
11.优选的，所述张紧机构还包括限位板，所述限位板设在安装板上且位于所述连杆的另一端，所述限位板上设有第一条形孔，所述连杆的另一端在所述第一条形孔内可滑动。
12.优选的，在所述安装板上设有与所述第一条形孔相对的所述第二条形孔，连杆的另一端分别在所述第一条形孔和所述第二条形孔内可滑动。
13.优选的，所述安装板上还设有第三链轮、第四链轮、第五链轮；所述第三链轮设置在所述第一链轮的一侧，所述第四链轮设置在所述第一链轮的另一侧，所述第五链轮设置在所述张紧机构底部；所述链条依次通过所述第三链轮、所述第一链轮、所述第四链轮、所述第二链轮、所述第五链轮至所述轨道内。
14.本实用新型提供了一种轨道输送机构，具备以下有益效果：
15.本实用新型一种轨道输送机构，采用单驱动电机驱动，通过过载浮动装置配合限位装置对驱动电机进行过载保护，结构简单，提高了驱动电机的使用寿命。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型轨道输送机构的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型轨道输送机构的部分结构示意图；
20.图3为本实用新型驱动轨道、限位装置、过载浮动装置、驱动电机、张紧机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型轨道、限位装置、过载浮动装置、驱动电机、张紧机构的爆炸图；
22.图5为本实用新型张紧机构与安装架的结构分解图；
23.图6为本实用新型过载浮动装置、安装板、驱动电机的结构示意图；
24.图7为本实用新型限位装置、过载浮动装置、驱动电机的结构示意图；
25.图8为本实用新型过载浮动装置的结构示意图；
26.图9为本实用新型限位装置的结构示意图；
27.附图标号说明：
28.1、输送架；11、轨道；12、安装板；121、通孔；122、第二条形孔；123、第三链轮；124、第四链轮；125、第五链轮；2、链条；3、驱动电机；31、电机轴；32、第一链轮；4、限位装置；41、触发座；42、弹簧；43、过载保护开关；5、过载浮动装置；51、法兰盘；52、悬臂件；6、张紧机构；61、空心块；62、连杆；63、链轮架；631、架体；632、第二链轮；64、限位板；641、第一条形孔。
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下面参照附图详细描述本实用新型实施例中的轨道输送机构。
36.参考图1-9所示，本实用新型提供轨道输送机构，包括：输送架1，输送架1上设有轨道11和设在轨道11上的安装板12；链条2，链条2设在轨道11内；驱动电机3，驱动电机3设置在安装板12上并与链条2驱动连接；限位装置4，限位装置4设置在安装板12上且与驱动电机3间隔设置；过载浮动装置5，过载浮动装置5与驱动电机3相连，当驱动电机3过载时，过载浮动装置5作用于限位装置4，以使限位装置4触发过载保护信号而控制驱动电机3停止。
37.具体在本实施例中，本实用新型中驱动装置设置在轨道11上，轨道11架设在输送架1上，通过驱动电机3上的第一链轮32带动轨道11内的链条2移动，并通过张紧机构6来使链条2保持张力，使链条2能够沿轨道11内的通道稳定运行，当链条2被卡止而使驱动电机3过载时，过载浮动装置5可以作用在限位装置4上，以使限位装置4触发过载保护信号而控制驱动电机3停止，可选地，轨道11可采用铝合金材料制成。
38.参考图3、4、5所示，安装架12上设有一通孔121；过载浮动装置5包括两个法兰盘51
和悬臂件52；两个法兰盘51可转动地设在通孔121内且共同夹紧在安装板12上，其中一个法兰盘51与驱动电机3相固定；悬臂件52的一端设在两个法兰盘51之间，另一端延伸至限位装置4上方，当驱动电机3过载时，悬臂件52被驱动电机3带动并抵靠在限位装置4上，以触发过载保护信号。驱动电机3的电机轴31上设有第一链轮32，第一链轮32与链条2传动连接；当第一链轮32和/或链条2被卡止时，驱动电机3无法转动而发生过载。
39.具体在本实施例中，过载浮动装置5是对驱动电机3过载保护。过载浮动装置5中的法兰盘51一个安装在通孔121一侧，并与驱动电机3端通过螺栓固定连接，一个设置在通孔121另一端，两个法兰盘51相互配合将驱动电机3夹持在安装板12上；当驱动电机3过载时，驱动电机3会绕输出轴相对安装板12转动，以带动驱动电机3上的悬臂件52向下转动，从而触发限位装置4上的过载保护开关43以切断电源，起到保护驱动电机3的作用。
40.参考图3、4、9所示，限位装置4包括：触发座41、弹簧42、过载保护开关43；触发座41设置在轨道11上，弹簧42的一端设置在触发座41上，弹簧42的另一端与过载保护开关43相连，当悬臂件52被驱动电机3带动枢转时，悬臂件52将过载保护开关43下压抵靠在触发座41上，以触发过载保护信号。
41.具体在本实施例中，限位装置4设置在轨道11上，用于配合过载浮动装置5对驱动电机3进行过载保护；当驱动电机3发生过载时，驱动电机3会绕驱动电机3轴相对安装板12转动，从而带动设置在驱动电机3上的悬臂件52向下转动，按压过载保护开关43，由于过载保护开关43设置在弹簧42上，弹簧42受力向下形变带动过载保护开关43与触发座41相接触，触发过载保护信号并传递到驱动电机3端，使驱动电机3接收到信号自动断电，对驱动电机3起到保护作用。
42.参考图3、4、5所示，轨道输送机构还包括张紧机构6，张紧机构6设置在安装板12上，并与链条2传动连接，用于对链条2进行张力调节。张紧机构6包括：空心块61、连杆62、链轮架63；空心块61设置在安装板12上，连杆62的一端与空心块61螺纹连接，连杆62的另一端设有与链条2传动连接的链轮架63，且链轮架63绕连杆62的轴向方向可转动；当连杆62与空心块61之间螺旋传动时，连杆62带动链轮架63沿轴向方向运动，以对链条2进行张力调节。张紧机构6还包括限位板64，限位板64设在安装板12上且位于连杆62的另一端，限位板64上设有第一条形孔641，连杆62的另一端在第一条形孔641内可滑动。链轮架63包括架体631和第二链轮632，架体631的一端设置在连杆62的另一端上。第二链轮632可转动的设置在架体631的另一端上，架体631可带动第二链轮632绕连杆62的轴向方向移动。
43.具体在本实施例中，张紧机构6可以用于调整链条2张力，链条2在第一链轮32带动下并传动连接至张紧机构6，使链条2不出现松驰堆聚，保证链条2与第二链轮632的正确啮合，从而保证输送机的平衡运行；张紧机构6的张紧力可以通过调节连杆62沿轴向方向运动以实现手动调节张力；通过第一条形孔641和第二条形孔122限制连杆62，使得连杆62的轴向运动范围在第一条形孔641和第二条形孔122内；空心块61一侧设有螺帽限位，通过转动螺帽可以使连杆62在空心块61内螺旋转动，使第二链轮632靠近或远离链条2，进而调节链条2的张力。
44.参考图4、5、6所示，安装板12上设有与第一条形孔641相对的第二条形孔122，连杆62的另一端分别在第一条形孔641和第二条形孔122内可滑动；安装板12上还设有第三链轮123、第四链轮124、第五链轮125；第三链轮123设置在第一链轮32的一侧，第四链轮124设置
在第一链轮32的另一侧，第五链轮125设置在张紧机构6底部；链条2依次通过第三链轮123、第一链轮32、第四链轮124、第二链轮632、第五链轮125至轨道11内。
45.具体在本实施例中，链条2依次通过第三链轮123牵引至第一链轮32上，第三链轮123，第四链轮124，第二链轮632、第五链轮125，最后回到轨道11内；第三、第四链轮124、第五链轮125主要起辅助作用，主要是靠驱动电机3上的第一链轮32带动链条2运动，第二链轮632用于调节张紧机构6的张紧力。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。