一种新型双工位木工雕刻设备的制作方法

1.本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种新型双工位木工雕刻设备。


背景技术：

2.木工雕刻机是用于木工艺品加工、家具生产的专用工具，其可完成表面开槽、雕刻以及镂空等工艺。双工位雕刻机是木工雕刻机的一种形式，因具有双工位，因此其在一个工作流程中可加工两个板材，效率更高。但现有的双工位雕刻机在下料时通常由人工进行接料，操作人员站在雕刻机的一端，但操作人员仅可顾及其中一个工位的出料，对另一个工位的出料顾及不便，影响下料效率。
3.设计一种出料效率更高的双工位雕刻设备是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为克服现有技术存在的双工位雕刻机下料效率低的缺陷，提出一种新型双工位木工雕刻设备，使用本装置可对两个工位进行接料，下料作业效率更高。
5.本实用新型提出了如下技术方案：
6.一种新型双工位木工雕刻设备，包括双工位雕刻机，还包括输送及转向装置、下料装置，所述输送及转向装置与下料装置均设在双工位雕刻机的同一端，所述输送及转向装置设在双工位雕刻机的其中一个工位的一端，所述下料装置设在双工位雕刻机的另一个工位的一端。
7.所述转向及输送装置包括机架、放置架、转向推送组件以及输送组件，所述放置架设在机架上，所述转向推送组件设在放置架上，所述输送组件设在机架的左、右两侧的上部；
8.所述输送组件包括多个辊轴、第一链条以及第一电机，所述的多个辊轴顺次排列设置在机架上，所述机架的上部左侧、右侧均设有转轴座，所述的多个辊轴的两端分别相对应地与机架的上部左侧、右侧的转轴座相配合，在所述的多个辊轴的一端均设有第一齿轮，所述的多个辊轴上的第一齿轮通过第一链条传动连接，所述第一电机设在机架上，所述第一电机的动力输出端与其中一个所述辊轴的第一齿轮相配合；
9.所述转向推送组件包括多个第一转轴座、第一转轴、多个第二转轴座、第二转轴、第二电机、多个链传动机构以及推板部，所述的多个第一转轴座设在放置架的上部左侧，所述第一转轴穿设过多个第一转轴座并与每个第一转轴座相配合，所述第二电机的动力输出端与第一转轴的一端相配合，用以带动第一转轴转动，所述的多个第二转轴座设在放置架的上部右侧，所述第二转轴穿设过多个第二转轴座并与每个第二转轴座相配合，每个所述链传动机构均包括左齿轮、右齿轮、第二链条，所述左齿轮设在第一转轴上，所述右齿轮设在第二转轴上与第一转轴相对应的位置，所述推板部包括支撑臂以及多个推板，所述支撑臂为前后方向布置，所述的多个推板顺次设置在支撑臂上；所述第二链条的一端连接在支撑臂的左侧，另一端依次绕设过左齿轮、右齿轮后连接在支撑臂的右侧；
10.所述的多个链传动机构沿着放置架的前后方向在第一转轴、第二转轴上顺次布置；
11.每个所述推板的上部均伸置在相邻两个辊轴之间，且，每个所述推板的最上端均高于辊轴的上端面。
12.所述下料装置包括支撑架、承重板以及升降机构，所述支撑架包括上支撑框架、多个立柱以及下支撑框架，所述的多个立柱沿着上支撑框架的周侧呈竖向设在上支撑框架、下支撑框架之间，所述上支撑架、多个立柱以及下支撑架共同围合形成一容置空腔；
13.所述承重板设在所述容置空腔中；
14.在所述上支撑架的前部、上支撑架的后部均设有升降机构，所述承重板的前端与上支撑架的前部的升降机构相连接，所述承重板的后端与上支撑架的后部的升降机构相连接；
15.在所述的多个立柱的内侧设有第一滑轨，在所述承重板的周侧与所述的多个立柱上的第一滑轨相对应的位置均设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨相配合。
16.所述升降机构包括控制器、电机、竖向布置的丝杆，所述控制器设在上支撑架上，所述控制器中设有电机驱动器，所述电机驱动器与控制器电连接，所述电机驱动器与电机电连接，所述电机设在上支撑架上且位于控制器的一侧；
17.所述控制器为plc可编程控制器；
18.在所述承重板的前端、后端均设有凸起部，所述凸起部中设有贯穿的螺丝孔，所述丝杆穿设过螺丝孔并与螺丝孔中的内螺纹相配合，所述丝杆的上端设有从动齿轮，所述电机的动力输出端上设有主动齿轮，所述主动齿轮通过皮带与所述从动齿轮传动连接。
19.在所述下支撑框架的前部与所述上支撑架的前部的升降机构的丝杆相对应的位置，以及在所述下支撑框架的后部与所述上支撑架的后部的升降机构的丝杆相对应的位置均设有承接板，所述承接板上设有轴承槽，所述轴承槽中设有轴承，所述丝杆的下端与所述轴承相配合。
20.还包括位置传感器，设在其中一个所述的第一导轨的下部，所述位置传感器用以监测承重板的上下移动，所述位置传感器与控制器电连接。
21.在所述上支撑框架的左右两侧的内侧面上分别设有相对应布置的对射传感器，所述对射传感器与控制器电连接。
22.在所述上支撑框架的前端内部以及上支撑框架的后端内部均设有挡板，所述挡板位于升降机构的上部；
23.在所述支撑架的外周侧还设有箱板。
24.上述的一种新型双工位木工雕刻设备至少具有以下有益效果：
25.1，本实用新型中，通过设置下料装置用以对双工位雕刻机另一个工位上的板材收集，通过设置输送及转向装置，将该雕刻机其中一个工位上的板材在转向后输送至下料装置上进行收集，实现对双工位上的板材的收集。
26.2，本实用新型中，通过设置转向及输送装置，可以将板材进行90度转向输送，将两个工位上的板材输送至同一个下料装置上。
27.3，本实用新型中，通过设置升降机构用以带动承重板上下移动，随着承重板上的板材的数量叠放的增多，所述承重板相适应地向下移动，如此承重板上可放置更多的板材；
通过在承重板的周侧设置第一滑块与立柱上的第一滑轨配合，对承重板的上下移动起到限位导向作用。
28.4，本实用新型中，升降机构的设置可以带动承重板上下移动，控制器给到电机驱动器信号，电机驱动器驱动电机转动，不同的转动方向分别对应承重板的上移、下移。该升降机构的设置方式简单易操作，实用性更强。
29.5，本实用新型中，位置传感器起到判断承重板下移位置的作用，当承重板下移接触到位置传感器，位置传感器发送给控制器信号，控制器通过电机驱动器控制电机反转，带动承重板上移。
30.6，本实用新型中，对射传感器起到判断承重板上是否放置板材的作用。下料时，当对射传感器判断到承重板上有板材，会将信号传送至控制器，控制器通过电机驱动器控制电机正转，使承重板向下适应性移动，当承重板上又放置有新板材时，对射传感器继续发送信号，控制器通过电机驱动器控制电机正转，使承重板继续向下适应性移动，该适应性移动的距离优选为是一个板材的厚度。如此承重板上可放置的板材数量更多。
31.7，本实用新型中，在上支撑框架的前端内部以及上支撑框架的后端内部均设有挡板，挡板具有支撑板材的作用，将升降机构与板材分隔开，防止板材影响升降机构工作。
附图说明
32.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
33.图1是本实用新型实施例的新型双工位木工雕刻设备整体结构俯视图；
34.图2是本实用新型实施例的输送及转向装置其中一个整体结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例的输送及转向装置另一个整体结构示意图；
36.图4是本实用新型实施例的转向推送组件在放置架上的其中一个结构示意图；
37.图5是本实用新型实施例的转向推送组件在放置架上的另一个结构示意图；
38.图6是本实用新型实施例的板材在承重板上的位置示意图；
39.图7是本实用新型实施例的下料装置的整体结构示意图；
40.图8是本实用新型实施例的支撑架的其中一个整体结构示意图；
41.图9是本实用新型实施例的支撑架的另一个整体结构示意图；
42.图10是本实用新型实施例的升降结构在支撑架上的位置示意图；
43.其中，10-承重板，11-上支撑框架，12-立柱，13-下支撑框架，14-第一滑轨，15-第一滑块，16-控制器，17-电机，18-丝杆，19-凸起部，20-螺丝孔，21-从动齿轮，22-主动齿轮，23-皮带，24-承接板，25-轴承槽，26-位置传感器，27-对射传感器，28-挡板，29-箱板，36-板材，40-双工位雕刻机，41-机架，42-放置架，43-辊轴，44-第一链条，45-第一电机，46-转轴座，47-第一齿轮，48-第一转轴座，49-第一转轴，50-第二转轴座，51-第二转轴，52-第二电机，53-左齿轮，54-右齿轮，55-第二链条，56-支撑臂，57-推板。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实
用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.请参照图1-图10所示，一种新型双工位木工雕刻设备，包括双工位雕刻机40，还包括输送及转向装置、下料装置，输送及转向装置与下料装置均设在双工位雕刻机40的同一端，输送及转向装置设在双工位雕刻机40的其中一个工位的一端，下料装置设在双工位雕刻机40的另一个工位的一端。
46.通过设置下料装置用以对双工位雕刻机另一个工位上的板材收集，通过设置输送及转向装置，将该雕刻机其中一个工位上的板材在转向后输送至下料装置上进行收集，实现对双工位上的板材的收集。
47.转向及输送装置包括机架41、放置架42、转向推送组件以及输送组件，放置架41设在机架42上，转向推送组件设在放置架41上，输送组件设在机架41的左、右两侧的上部；
48.输送组件包括多个辊轴43、第一链条44以及第一电机45，多个辊轴43顺次排列设置在机架41上，机架41的上部左侧、右侧均设有转轴座46，多个辊轴43的两端分别相对应地与机架的上部左侧、右侧的转轴座46相配合，在多个辊轴43的一端均设有第一齿轮47，多个辊轴43上的第一齿轮47通过第一链条44传动连接，第一电机45设在机架41上，第一电机45的动力输出端与其中一个辊轴43的第一齿轮47相配合，本实施例中第一电机45的动力输出端设有啮合齿轮，通过啮合齿轮与第一齿轮配合，实现带动第一齿轮转动，进而通过第一链条带动多个辊轴转动；
49.转向推送组件包括多个第一转轴座48、第一转轴49、多个第二转轴座50、第二转轴51、第二电机52、多个链传动机构以及推板部，多个第一转轴座48设在放置架42的上部左侧，第一转轴49穿设过多个第一转轴座48并与每个第一转轴座48相配合，第二电机52的动力输出端与第一转轴49的一端相配合，用以带动第一转轴49转动，多个第二转轴座50设在放置架42的上部右侧，第二转轴51穿设过多个第二转轴座50并与每个第二转轴座50相配合，每个链传动机构均包括左齿轮53、右齿轮54、第二链条55，左齿轮53设在第一转轴49上，右齿轮54设在第二转轴51上与第一转轴相对应的位置，推板部包括支撑臂56以及多个推板57，支撑臂56为前后方向布置，多个推板57顺次设置在支撑臂56上；第二链条55的一端连接在支撑臂56的左侧，另一端依次绕设过左齿轮53、右齿轮54后连接在支撑臂56的右侧；
50.多个链传动机构沿着放置架42的前后方向在第一转轴、第二转轴上顺次布置。
51.每个推板57的上部均伸置在相邻两个辊轴43之间，且，每个推板57的上端均高于辊轴43的上端面，本实施例中每个推板的上端均高出辊轴的上端面至少一个板材的厚度，或者是多个板材的厚度，根据实际需要在加工生产时确定。
52.通过设置转向及输送装置，可以将板材进行90度转向输送，将两个工位上的板材输送至同一个下料装置上。
53.下料装置包括支撑架、承重板10以及升降机构，支撑架包括上支撑框架11、多个立柱12以及下支撑框架13，多个立柱12沿着上支撑框架11的周侧呈竖向设在上支撑框架11、下支撑框架13之间，上支撑架11、多个立柱12以及下支撑架共13同围合形成一容置空腔；
54.承重板10设在容置空腔中；
55.在上支撑架11的前部、上支撑架11的后部均设有升降机构，承重板10的前端与上支撑架11的前部的升降机构相连接，承重板10的后端与上支撑架11的后部的升降机构相连
接；
56.在多个立柱12的内侧设有第一滑轨14，在承重板10的周侧与多个立柱12上的第一滑轨14相对应的位置均设有第一滑块15，第一滑块15与第一滑轨14相配合。
57.通过设置升降机构用以带动承重板上下移动，随着承重板上的板材的数量叠放的增多，所述承重板相适应地向下移动，如此承重板上可放置更多的板材；通过在承重板的周侧设置第一滑块与立柱上的第一滑轨配合，对承重板的上下移动起到限位导向作用。
58.升降机构包括控制器16、电机17、竖向布置的丝杆18，本实施例所使用的控制器可以是plc可编程控制器，控制器16设在上支撑架11上，控制器16中设有电机驱动器(图未示)，电机驱动器与控制器16电连接，电机驱动器与电机17电连接，电机17设在上支撑架11上且位于控制器16的一侧；
59.在承重板10的前端、后端均设有凸起部19，凸起部19中设有贯穿的螺丝孔20，丝杆18穿设过螺丝孔20并与螺丝孔20中的内螺纹相配合，丝杆18的上端设有从动齿轮21，电机17的动力输出端上设有主动齿轮22，主动齿轮22通过皮带23与从动齿轮21传动连接。
60.在下支撑框架13的前部与上支撑架11的前部的升降机构的丝杆相对应的位置，以及在下支撑框架13的后部与上支撑架11的后部的升降机构的丝杆相对应的位置均设有承接板24，承接板24上设有轴承槽25，轴承槽25中设有轴承(图未示)，丝杆18的下端与轴承相配合。
61.升降机构的设置可以带动承重板上下移动，控制器给到电机驱动器信号，电机驱动器驱动电机转动，不同的转动方向分别对应承重板的上移、下移。该升降机构的设置方式简单易操作，实用性更强。
62.还包括位置传感器26，设在其中一个第一导轨14的下部，位置传感器26用以监测承重板10的上下移动，本实施例中的位置传感器为接触式位置传感器，所使用的接触式位置传感器包括但不限于是wxxy品牌的pm11型号，也可以是bestnew品牌的bwvb20型号，位置传感器26与控制器16电连接。
63.位置传感器起到判断承重板下移位置的作用，当承重板下移接触到位置传感器，位置传感器发送给控制器信号，控制器通过电机驱动器控制电机反转，带动承重板上移。
64.在上支撑框架11的左右两侧的内侧面上分别设有相对应布置的对射传感器27，对射传感器27与控制器16电连接。本实施例中的对射传感器包括但不限于是捷诺达品牌的e3z-t61型号，也可以是seyuech品牌的e3f-20c1/l型号。
65.对射传感器起到判断承重板上是否放置板材的作用。下料时，当对射传感器判断到承重板上有板材，会将信号传送至控制器，控制器通过电机驱动器控制电机正转，使承重板向下适应性移动，当承重板上又放置有新板材时，对射传感器继续发送信号，控制器通过电机驱动器控制电机正转，使承重板继续向下适应性移动，该适应性移动的距离优选为是一个板材的厚度。如此承重板上可放置的板材数量更多。
66.在上支撑框架11的前端内部以及上支撑框架11的后端内部均设有挡板28，挡板28位于升降机构的上部。挡板具有支撑板材的作用，将升降机构与板材分隔开，防止板材影响升降机构工作。
67.在支撑架的外周侧还设有箱板29，本实施例中箱板即是起到围合作用的板块，箱板环设在立柱、上支撑框架、下支撑框架连接的外周侧。箱板包裹在外，可以使本装置更美
观。
68.下料装置在使用时，双工位雕刻机的其中一个工位上的板材，板材在输送及转向装置的作用下码放在承重板上，另一个工位上的板材被直接接送至承重板上，对射传感器感应到板材36存在的信号，会发送信号至控制器，控制器控制电机正转，带动承重板适应性下移，如此承重板上可继续放置板材；
69.当承重板上放置的板材36数量较多时，此时承重板若继续下移，会触碰到位置传感器，位置传感器向控制器发送信号，控制器控制电机正转，带动承重板升至容置空腔的顶部，由机械手或者操作人员一次性将多个板材卸下。相比于现有的每次仅可接下单块板料的下料方式，本装置省时省力，并且一次可对多块板材卸料，效率更高。
70.本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
71.以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。