1.本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动下线包装机构。
背景技术：
2.自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。
3.自动化机械是将物料全自动的加工等操作，以达到降低人工成本的目的，在物料下料包装时，现有的下料机构大多数是将下料与包装分开进行操作，需要人工在其中进行转运操作，费时费力，下料包装效率较低，且浪费人工成本。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种自动下线包装机构，以解决上述背景技术中提出现有的下料机构大多数是将下料与包装分开进行操作，需要人工在其中进行转运操作，费时费力，下料包装效率较低，且浪费人工成本的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动下线包装机构，包括输送机构、限位机构和搬运机构，所述限位机构位于输送机构的上端，所述搬运机构位于输送机构的上端，所述输送机构包括下输送台，所述下输送台的下端固定安装有支撑腿，所述下输送台的上端固定安装有下输送带，所述下输送台前端的左端固定安装有下输送电机，所述下输送电机的传动端延伸至下输送台的内部，所述下输送电机的传动端与下输送带的轴端固定连接。
8.优选的，所述下输送台的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有上输送台，所述上输送台的上端固定安装有上输送带，所述上输送台的前端固定安装有上输送电机，所述上输送电机的传动端延伸至上输送台的内部，所述上输送电机的传动端与上输送带的轴端固定连接，通过安装上输送带与下输送带可分别带动物料与纸箱进行移动，使进行同步移动，实现自动化下料包装。
9.优选的，所述限位机构包括立板，所述立板的内端活动安装有限位板，所述立板的外端螺纹安装有调节螺丝，所述调节螺丝的另一端延伸至立板的内端，所述调节螺丝的另一端通过转轴与限位板固定连接，所述立板内端的上端固定安装有红外感应器，通过安装调节螺丝可对限位板的限位距离进行调节，使其可适应不同规格的物料及纸箱，提高限位板的适用性。
10.优选的，所述搬运机构包括支架，所述支架的中部固定安装有输送杆，所述支架的左端固定安装有搬运电机，所述搬运电机的传动端延伸至输送杆的内部，通过安装搬运机构可将物料直接搬运至纸箱的内部进行打包操作，无需人工手动的进行操作，降低了人工
成本，且实现了自动化操作，有效的提高了操作的便捷性。
11.优选的，所述搬运电机的传动端固定安装有传动丝杆，所述传动丝杆的中部活动安装有丝杆螺母，通过安装传动丝杆可在搬运电机的带动下对物料进行移动搬运，且传动丝杆旋转搬运稳定性更高，连续性更强。
12.优选的，所述丝杆螺母的下端固定安装有连接杆，所述连接杆的下端穿过输送杆下端的滑槽并延伸至输送杆的下方，所述连接杆的下端固定安装有电动推杆，通过安装电动推杆可推动下方的吸盘进行上下升降。
13.优选的，所述电动推杆的下端固定安装有推动杆，所述推动杆的下端固定安装有吸盘，通过安装吸盘可对物料进行吸取，在进行包装时可直接将物料放入纸箱，不会对包装放料造成障碍。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该自动下线包装机构，通过安装搬运机构可将物料直接搬运至纸箱的内部进行打包操作，无需人工手动的进行操作，降低了人工成本，且实现了自动化操作，有效的提高了操作的便捷性；
16.2、该自动下线包装机构，通过安装调节螺丝可对限位板的限位距离进行调节，使其可适应不同规格的物料及纸箱，提高限位板的适用性；
17.3、该自动下线包装机构，通过安装上输送带与下输送带可分别带动物料与纸箱进行移动，使进行同步移动，实现自动化下料包装。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型输送杆剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型限位机构局部细节放大立体结构示意图；
21.图4为本实用新型红外感应器局部细节放大立体结构示意图；
22.图5为本实用新型电动推杆局部细节放大立体结构示意图。
23.图中：1、输送机构；101、下输送台；102、支撑腿；103、下输送带；104、下输送电机；105、支撑杆；106、上输送台；107、上输送带；108、上输送电机；2、限位机构；201、立板；202、限位板；203、调节螺丝；204、红外感应器；3、搬运机构；301、支架；302、输送杆；303、搬运电机；304、传动丝杆；305、丝杆螺母；306、连接杆；307、电动推杆；308、推动杆；309、吸盘。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动下线包装机构，包括输送机构1、限位机构2和搬运机构3，限位机构2位于输送机构1的上端，搬运机构3位于输送机构1的上端，输送机构1包括下输送台101，下输送台101的下端固定安装有支撑腿102，下输送台101的上端固定安装有下输送带103，下输送台101前端的左端固定安装有下输送电机
104，下输送电机104的传动端延伸至下输送台101的内部，下输送电机104的传动端与下输送带103的轴端固定连接，下输送台101的上端固定安装有支撑杆105，支撑杆105的上端固定安装有上输送台106，上输送台106的上端固定安装有上输送带107，上输送台106的前端固定安装有上输送电机108，上输送电机108的传动端延伸至上输送台106的内部，上输送电机108的传动端与上输送带107的轴端固定连接；
26.限位机构2包括立板201，立板201的内端活动安装有限位板202，立板201的外端螺纹安装有调节螺丝203，调节螺丝203的另一端延伸至立板201的内端，调节螺丝203的另一端通过转轴与限位板202固定连接，立板201内端的上端固定安装有红外感应器204，在使用时，首先将折叠好的包装纸箱放置在下输送带103的上端，然后下输送电机104与上输送电机108同步启动带动下输送带103与上输送带107同步运转，上输送带107带动物料进行输送，下输送带103带动纸箱进行输送，当物料与纸箱到达限位机构2时，限位板202对物料与纸箱的位置进行调整，当红外感应器204检测到物料与纸箱时，下输送电机104与上输送电机108停止运转；
27.搬运机构3包括支架301，支架301的中部固定安装有输送杆302，支架301的左端固定安装有搬运电机303，搬运电机303的传动端延伸至输送杆302的内部，搬运电机303的传动端固定安装有传动丝杆304，传动丝杆304的中部活动安装有丝杆螺母305，丝杆螺母305的下端固定安装有连接杆306，连接杆306的下端穿过输送杆302下端的滑槽并延伸至输送杆302的下方，连接杆306的下端固定安装有电动推杆307，电动推杆307的下端固定安装有推动杆308，推动杆308的下端固定安装有吸盘309，搬运电机303启动，带动传动丝杆304进行旋转，传动丝杆304带动丝杆螺母305进行移动，丝杆螺母305带动连接杆306进行移动，连接杆306带动电动推杆307进行移动，电动推杆307带动推动杆308进行移动，推动杆308带动吸盘309进行移动，当吸盘309移动至物料上端时，电动推杆307启动推动推动杆308向下，推动杆308推动吸盘309向下将物料吸取，然后电动推杆307带动物料上升，然后搬运电机303继续启动带动物料移动至纸箱的上方，然后电动推杆307推动物料向下放入纸箱的内部。
28.工作原理：在使用时，首先将折叠好的包装纸箱放置在下输送带103的上端，然后下输送电机104与上输送电机108同步启动带动下输送带103与上输送带107同步运转，上输送带107带动物料进行输送，下输送带103带动纸箱进行输送，当物料与纸箱到达限位机构2时，限位板202对物料与纸箱的位置进行调整，当红外感应器204检测到物料与纸箱时，下输送电机104与上输送电机108停止运转，然后搬运电机303启动，带动传动丝杆304进行旋转，传动丝杆304带动丝杆螺母305进行移动，丝杆螺母305带动连接杆306进行移动，连接杆306带动电动推杆307进行移动，电动推杆307带动推动杆308进行移动，推动杆308带动吸盘309进行移动，当吸盘309移动至物料上端时，电动推杆307启动推动推动杆308向下，推动杆308推动吸盘309向下将物料吸取，然后电动推杆307带动物料上升，然后搬运电机303继续启动带动物料移动至纸箱的上方，然后电动推杆307推动物料向下放入纸箱的内部。
29.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。