压板搬运找位机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及压板搬运找位机构。


背景技术：

2.在马达生产过程中，通常需要将多个轴承装入压板内，然后将轴承和压板进行压装，从而整体形成马达中的端盖；
3.但是，在现有技术中将轴承转入压板中通常采用人工装配的方式，严重影响了轴承装入压板内的效率，同时，在对压板进行转运时需要对压板进行找位和朝向检测，现有技术中需要使用到多台设备同时作业，生产成本高，且工作效率低下。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的压板搬运找位机构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了压板搬运找位机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了压板搬运找位机构，该压板搬运找位机构包括用于搬运压板的压板搬运组件、用于容置压板的压板检测组件、用于对压板检测组件内的压板进行朝向改变的压板旋转组件和用于对压板检测组件内的压板进行找位并搬运的压板找位搬运组件；压板检测组件安装在压板搬运组件一侧，压板旋转组件设置在压板检测组件的一侧，压板找位搬运组件也设置在压板检测组件的一侧。
7.可选地，压板搬运组件包括压板搬运支架、压板搬运横向驱动装置、压板搬运竖向驱动装置和压板搬运夹紧气缸，压板搬运横向驱动装置安装在压板搬运支架的端部，压板搬运竖向驱动装置与压板搬运横向驱动装置的输出端连接，压板搬运夹紧气缸与压板搬运竖向驱动装置的输出端连接。
8.可选地，压板检测组件包括压板检测支架、第一压板检测工位和第二压板检测工位，压板检测支架设置在压板搬运组件一侧，第一压板检测工位和第二压板检测工位均安装在压板检测支架上。
9.可选地，第二压板检测工位下侧设置有用于驱动第二压板检测工位转动的驱动电机。
10.可选地，压板旋转组件包括压板旋转支架、压板旋转竖向驱动装置和压板旋转夹紧气缸，压板旋转竖向驱动装置安装在压板旋转支架的端部，压板旋转夹紧气缸与压板旋转竖向驱动装置的输出端连接，且压板旋转夹紧气缸朝向压板检测组件。
11.可选地，压板找位搬运组件包括压板找位搬运支架、压板找位搬运横向驱动装置、压板找位搬运竖向驱动装置、压板找位搬运联动板、第一压板吸附部、第二压板吸附部和压板找位装置，压板找位搬运横向驱动装置安装在压板找位搬运支架的端部，压板找位搬运竖向驱动装置与压板找位搬运横向驱动装置的输出端连接，压板找位搬运联动板与压板找位转运竖向驱动装置的输出端连接，第一压板吸附部和第二压板吸附部分别设置在压板找位搬运联动板的两侧，压板找位装置安装在压板找位搬运联动板中部，且压板找位装置朝
向压板检测组件。
12.可选地，压板找位装置包括压板找位竖向驱动装置、压板找位固定台、压板找位支撑台、压板找位压紧弹簧和压板找位探针，压板找位竖向装置安装在压板找位搬运联动板上，压板找位固定台与压板找位竖向驱动装置的输出端连接，压板找位支撑台设置在压板找位固定台一侧，压板找位压紧弹簧连接在压板找位支撑台与压板找位探针之间，压板找位探针伸出压板找位支撑台。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.该压板搬运找位机构包括用于搬运压板的压板搬运组件、用于容置压板的压板检测组件、用于对压板检测组件内的压板进行朝向改变的压板旋转组件和用于对压板检测组件内的压板进行找位并搬运的压板找位搬运组件；压板检测组件安装在压板搬运组件一侧，压板旋转组件设置在压板检测组件的一侧，压板找位搬运组件也设置在压板检测组件的一侧，其中，本实用新型的压板搬运找位机构实现压板的自动化上料，并且各个结构之间相互配合使得对压板检测效率变高，节约了生产成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1是本实用新型提供的压板搬运找位机构的第一视角的结构示意图；
17.图2是本实用新型提供的压板搬运找位机构的第二视角的结构示意图；
18.图3是本实用新型提供的压板搬运找位机构的第三视角的结构示意图；
19.图4是图3中a区域的局部放大图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.请参阅图1至图4，本实用新型的压板搬运找位机构包括用于搬运压板的压板搬运组件100、用于容置压板的压板检测组件200、用于对压板检测组件200内的压板进行朝向改变的压板旋转组件300和用于对压板检测组件200内的压板进行找位并搬运的压板找位搬运组件400；
23.压板检测组件200安装在压板搬运组件100一侧，压板旋转组件300设置在压板检
测组件200的一侧，压板找位搬运组件400也设置在压板检测组件200的一侧。
24.其中，压板搬运组件100将压板从外界设备中转移至压板检测组件200内，然后，压板旋转组件300内对压板检测组件200内朝向错误的压板进行旋转调向，并且，压板找位搬运组件400搬运压板在压板检测组件200内运动，并对压板进行找位动作，最后压板找位搬运组件400将找位完成的压板转移至外界需要压板的设备中。
25.在本实施例中，压板搬运组件100包括压板搬运支架110、压板搬运横向驱动装置120、压板搬运竖向驱动装置130和压板搬运夹紧气缸140，压板搬运横向驱动装置120安装在压板搬运支架110的端部，压板搬运竖向驱动装置130与压板搬运横向驱动装置120的输出端连接，压板搬运夹紧气缸140与压板搬运竖向驱动装置130的输出端连接。
26.其中，压板搬运横向驱动装置120和压板搬运竖向驱动装置130之间相互配合，从而带动压板搬运夹紧气缸140将外界环境中内的压板转移至压板检测组件200内，并且，压板搬运横向驱动装置120的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式，压板搬运竖向驱动装置130的驱动方式为气缸的驱动方式。
27.在本实施例中，压板检测组件200包括压板检测支架210、第一压板检测工位220和第二压板检测工位230，压板检测支架210设置在压板搬运组件100一侧，第一压板检测工位220和第二压板检测工位230均安装在压板检测支架210上。
28.其中，压板检测支架210对第一压板检测工位220和第二压板检测工位230起到固定支撑的作用，当压板被压板搬运组件100转移至压板检测组件200时，首先被转移至第一压板检测工位220内，第一压板检测工位220对压板进行朝向检测；
29.具体地，第一压板检测工位220下侧设置有真空吸嘴，能够对第一压板检测工位220内的压板进行真空吸气动作，从而根据检测真空吸嘴压力的大小来判断压板的正反，由于压板一侧上开设有多个用于装配轴承的凹槽，因此，真空吸嘴对压板进行真空吸气时产生的压力是不同的，若检测到第一压板检测工位220内的压板为正面朝上，则压板旋转组件300对压板进行夹紧并旋转180
°
，若检测到第一压板检测工位220内的压板为反面朝上，则压板旋转组件300不对压板进行的任何动作，压板找位搬运组件400直接将压板转移至第二压板检测工位230内，然后，压板找位搬运组件400对第二压板检测工位230内的压板进行找位动作。
30.在本实施例中，第二压板检测工位230下侧设置有用于驱动第二压板检测工位230转动的驱动电机231。
31.其中，驱动电机231能够驱动第二压板检测工位230转动，从而使得第二压板检测工位230带动容置于第二压板检测工位230内的压板进行旋转，以便于对压板进行找位动作。
32.在本实施例中，压板旋转组件300包括压板旋转支架310、压板旋转竖向驱动装置320和压板旋转夹紧气缸330，压板旋转竖向驱动装置320安装在压板旋转支架310的端部，压板旋转夹紧气缸330与压板旋转竖向驱动装置320的输出端连接，且压板旋转夹紧气缸330朝向压板检测组件200。
33.其中，当压板检测组件200内的压板正面朝上时，压板旋转组件300需要对压板检测组件200内的压板进行夹紧旋转，以使得压板上开设有容置轴承的槽朝上，当压板旋转组件300需要对压板实现翻转动作时，首先，压板旋转竖向驱动装置320驱动压板旋转夹紧气
缸330将压板检测组件200内的压板夹紧，然后，压板旋转竖向驱动装置320带动压板旋转夹紧气缸330升起一定高度，然后，压板旋转夹紧气缸330将压板旋转180
°
后再次放回至压板检测组件200内，压板旋转竖向驱动装置320的驱动方式为气缸驱动的方式。
34.在本实施例中，压板找位搬运组件400包括压板找位搬运支架410、压板找位搬运横向驱动装置420、压板找位搬运竖向驱动装置430、压板找位搬运联动板440、第一压板吸附部450、第二压板吸附部460和压板找位装置500，压板找位搬运横向驱动装置420安装在压板找位搬运支架410的端部，压板找位搬运竖向驱动装置430与压板找位搬运横向驱动装置420的输出端连接，压板找位搬运联动板440与压板找位转运竖向驱动装置的输出端连接，第一压板吸附部450和第二压板吸附部460分别设置在压板找位搬运联动板440的两侧，压板找位装置500安装在压板找位搬运联动板440中部，且压板找位装置500朝向压板检测组件200。
35.其中，压板找位搬运支架410对整个压板找位搬运组件400起到固定支撑的作用，当压板在第一压板检测工位220内完成朝向检测后，压板找位搬运横向驱动装置420和压板找位搬运竖向驱动装置430之间相互配合，从而驱动压板找位搬运联动板440带动第一压板吸附部450将第一压板检测工位220内的压板吸附转移至与压板找位装置500相对的第二压板检测工位230内，然后，压板找位装置500对第二压板检测工位230内的压板进行找位动作，找位完成后，再次在压板找位搬运横向驱动装置420和压板找位搬运竖向驱动装置430的相互配合下使得第二压板吸附部460对找位完成的压板进行吸附，然后第二压板吸附部460将压板吸附并放置于外界需要压板的设备内。
36.在本实施例中，压板找位装置500包括压板找位竖向驱动装置510、压板找位固定台520、压板找位支撑台530、压板找位压紧弹簧540和压板找位探针550，压板找位竖向装置安装在压板找位搬运联动板440上，压板找位固定台520与压板找位竖向驱动装置510的输出端连接，压板找位支撑台530设置在压板找位固定台520一侧，压板找位压紧弹簧540连接在压板找位支撑台530与压板找位探针550之间，压板找位探针550伸出压板找位支撑台530。
37.其中，压板找位竖向驱动装置510的驱动方式可以为电机加丝杆的驱动方式，当压板找位装置500需要对第二压板检测工位230内的压板进行找位动作时，压板找位竖向驱动装置510进入工作状态，从而压板找位竖向驱动装置510驱动压板找位固定台520向下运动，压板找位支撑台530随压板找位固定台520一起运动，从而使得压板找位探针550与压板抵接，由于压板找位探针550初始状态是伸出压板找位支撑台530的，因此，当压板找位探针550与压板抵接时，压板找位探针550会收缩至压板找位支撑台530内，从而将压板找位压紧弹簧540挤压，并且，第二压板检测工位230下侧设置有能够驱动压板转动的电机，此时，电机进入工作状态，从而压板进行旋转，直至压板找位探针550找到压板上开设的销孔后，并在压板找位压紧弹簧540的弹性作用下使得压板找位探针550伸入销孔内，从而电机停止驱动动作，进而完成找位动作。
38.该压板搬运找位机构包括用于搬运压板的压板搬运组件100、用于容置压板的压板检测组件200、用于对压板检测组件200内的压板进行朝向改变的压板旋转组件300和用于对压板检测组件200内的压板进行找位并搬运的压板找位搬运组件400；压板检测组件200安装在压板搬运组件100一侧，压板旋转组件300设置在压板检测组件200的一侧，压板
找位搬运组件400也设置在压板检测组件200的一侧，其中，本实用新型的压板搬运找位机构实现压板的自动化上料，并且各个结构之间相互配合使得对压板检测效率变高，节约了生产成本。
39.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。