一种套圈检测的自动上下料装置的制作方法

一种套圈检测的自动上下料装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种套圈检测设备的生产技术领域，尤其是一种套圈检测的自动上下料装置。
3.

背景技术：

4.滚动轴承在高速运转过程中，滚动体要产生离心力，离心力作用于轴承套圈，和外加载荷一起对套圈产生接触应力。鉴于轴承套圈所工作的环境和承受的应力，因此套圈应该具有尺寸稳定性好、机械强度大、硬度高、耐磨耗性高等的特性，还要有比较好的加工性、耐冲击性、耐热性和耐腐蚀性等。鉴于此，套圈在生产完成以后，需要对其各方面的性能进行检测，现有技术中，套圈在检测时，需要人工进行上料、下料，检测效率低，难以满足企业的生产效率。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的提供一种套圈检测的自动上下料装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种套圈检测的自动上下料装置，其创新点在于：其结构包括上料机架和下料机架，上料机架和下料机架并排设置且相互之间形成有检测工位，上料机架的顶部设有可横向滑动的上料装置，上料装置上设有可上下移动的上料插爪，上料机架的底部设有可活动的推板，推板的活动方向靠近或者远离上料插爪的正下方，下料机架的顶部设有可横向滑动的下料装置，下料装置上设有可上下移动的下料插爪，下料装置和上料装置的滑动方向在同一水平线上且滑动方向均靠近或者远离检测工位。
8.进一步的，上述上料机架和下料机架均包括垂直设置在水平面的支撑框架以及水平设置在支撑框架顶部的固定框架，固定框架和支撑框架呈倒l型设置，支撑框架的底部设有驱动推板进行活动的前推驱动装置，推板的初始位置位于支撑框架中心位置的正下方，固定框架的端部水平设有横向轨道，固定框架上设有驱动上料装置或者下料装置在横向轨道上进行滑动的横向驱动装置。
9.进一步的，上述前推驱动装置包括紧靠支撑框架底部设置的底座、设置在底座上的旋转电机以及滑板，推板固定在滑板的端部，滑板的底部设有滑块，滑块滑动设置在底座上，底座上固定有和滑块相对设置的驱动板，旋转电机的输出端设有丝杆，丝杆依次贯穿连接在滑块、驱动板上。
10.进一步的，上述上料装置和下料装置均包括条形板和无杆气缸，条形板可横向滑动的设置在横向轨道上，无杆气缸的输出端纵向设置在条形板上，无杆气缸的输出端上设有和下料插爪或者上料插爪连接的活动块。
11.进一步的，上述上料插爪和下料插爪均包括t型块以及三个不锈钢管，其中两个不锈钢管竖直固定在t型块的横边上，另外一个不锈钢管竖直固定在t型块的竖边上，三个不锈钢管相互平行。
12.进一步的，上述横向驱动装置包括伺服电机以及设置在条形板上的夹槽，横向轨
道的两端分别设有主动轮、从动轮，伺服电机的输出端和主动轮连接，主动轮和从动轮之间连接有传送皮带，夹槽夹紧固定在传送皮带上。
13.本实用新型的有益效果在于：将需要检测的套圈放置在上料机架的位置并紧靠推板放置，将上料装置在上料机架上进行横向移动，使得上料插爪对应在套圈的上方，在推板的推动下，将套圈推到上料插爪的正下方，随后，上料插爪在上料装置上向下活动，直到上料插爪插在套圈的内部，上料装置朝向检测工位的方向进行移动，上料插爪推动套圈移动到检测工位，上料插爪向上活动和套圈分离，套圈在检测工位进行检测，在套圈检测完成以后，下料装置在下料机架上向检测工位方向移动，直到下料插爪移动到完成检测的套圈的正上方，下料插爪在下料装置上向下活动，直到下料插爪插在套圈的内部，下料装置在下料机架上远离检测工位的方向进行移动，下料插爪推动套圈远离检测工位，从而完成套圈的下料，整个过程实现了套圈检测的自动上下料，从而提高了套圈的检测效率。
14.附图说明：
15.图1为本实用新型等轴测图。
16.图2为本实用新型前推驱动装置在支撑框架上的连接结构图。
17.图3为本实用新型横向驱动装置在固定框架上的连接结构图。
18.具体实施方式：
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.如图1到图2为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括上料机架1和下料机架2，上料机架1和下料机架2并排设置且相互之间形成有检测工位101，上料机架1的顶部设有可横向滑动的上料装置3，上料装置3上设有可上下移动的上料插爪4，上料机架1的底部设有可活动的推板102，推板102的活动方向靠近或者远离上料插爪4的正下方，下料机架2的顶部设有可横向滑动的下料装置21，下料装置21上设有可上下移动的下料插爪22，下料装置21和上料装置3的滑动方向在同一水平线上且滑动方向均靠近或者远离检测工位101。
21.在本实用新型中，套圈上下料的工作原理如下：将需要检测的套圈放置在上料机架1的位置并紧靠推板102放置，将上料装置3在上料机架1上进行横向移动，使得上料插爪4对应在套圈的上方，在推板102的推动下，将套圈推到上料插爪4的正下方，随后，上料插爪4在上料装置3上向下活动，直到上料插爪4插在套圈的内部，上料装置3朝向检测工位101的方向进行移动，上料插爪4推动套圈移动到检测工位101，上料插爪4向上活动和套圈分离，套圈在检测工位101进行检测，在套圈检测完成以后，下料装置21在下料机架2上向检测工位101方向移动，直到下料插爪22移动到完成检测的套圈的正上方，下料插爪22在下料装置21上向下活动，直到下料插爪22插在套圈的内部，下料装置21在下料机架2上远离检测工位101的方向进行移动，下料插爪22推动套圈远离检测工位101，从而完成套圈的下料，整个过程实现了套圈检测的自动上下料。
22.在本实用新型中，作为优选方案，上述上料机架1和下料机架2均包括垂直设置在水平面的支撑框架11以及水平设置在支撑框架11顶部的固定框架12，固定框架12和支撑框架11呈倒l型设置，支撑框架11的底部设有驱动推板102进行活动的前推驱动装置5，推板102的初始位置位于支撑框架11中心位置的正下方，固定框架12的端部水平设有横向轨道121，固定框架12上设有驱动上料装置3或者下料装置21在横向轨道121上进行滑动的横向
驱动装置6。
23.在本实用新型中，推板102初始位置的设定能够确保套圈的放置位置不会超过横向轨道121下方的外侧，从而确保推板102的推动能够将套圈推到下料插爪22的正上方，其次，推板102的活动的是以前推驱动装置5为动力，上料装置3和下料装置21分别在横向轨道121上的滑动是以横向驱动装置6为动力。
24.在本实用新型中，作为优选方案，上述前推驱动装置5包括紧靠支撑框架11底部设置的底座51、设置在底座51上的旋转电机52以及滑板53，推板102固定在滑板53的端部，滑板53的底部设有滑块531，滑块531滑动设置在底座51上，底座51上固定有和滑块531相对设置的驱动板511，旋转电机52的输出端设有丝杆521，丝杆521依次贯穿连接在滑块531、驱动板511上。
25.在本实用新型中，前推驱动装置5的工作原理如下：推板102的活动以旋转电机52为动力，通过丝杆521作用于滑块531，带动滑板53在底座51上进行滑动，从而带动推板102进行活动。
26.在本实用新型中，作为优选方案，上述上料装置3和下料装置21均包括条形板31和无杆气缸32，条形板31可横向滑动的设置在横向轨道121上，无杆气缸32的输出端纵向设置在条形板31上，无杆气缸32的输出端上设有和下料插爪22或者上料插爪4连接的活动块321。
27.在本实用新型中，上料插爪4和下料插爪22的上下活动是以无杆气缸32为动力，通过带动活动块321进行上下活动，从而带动下料插爪22、上料插爪4进行上下活动。
28.在本实用新型中，作为优选方案，上述上料插爪4和下料插爪22均包括t型块41以及三个不锈钢管42，其中两个不锈钢管42竖直固定在t型块41的横边上，另外一个不锈钢管42竖直固定在t型块41的竖边上，三个不锈钢管42相互平行。
29.在本实用新型中，三个不锈钢管42的在t型块41上的位置形成一个圆圈，此圆圈的直径对应套圈的直径，在三个不锈钢管42卡入套圈的内部时，三个不锈钢管42能够抵触在套圈的内壁上，确保套圈在上料或者下料时的稳定性。
30.在本实用新型中，作为优选方案，上述横向驱动装置6包括伺服电机61以及设置在条形板31上的夹槽62，横向轨道121的两端分别设有主动轮103、从动轮104，伺服电机61的输出端和主动轮103连接，主动轮103和从动轮104之间连接有传送皮带105，夹槽62夹紧固定在传送皮带105上。
31.本实用新型中，横向驱动装置6的工作原理如下：上料装置3、下料装置21的横向移动以伺服电机61为动力，带动主动轮103进行转动，从而带动传送皮带105进行运动，进而带动条形板31进行运动，从而实现了上料装置3、下料装置21在横向轨道121上的移动。
32.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。