用于电池装配的输送装置及电池装配设备的制作方法

1.本技术涉及电池制造技术领域，具体涉及一种用于电池装配的输送装置及电池装配设备。


背景技术：

2.相关技术中，电池主要包括箱体以及位于箱体内的、通过串联和/或并联方式组合的多个电池单体。电池单体例如为锂离子电池单体，其主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来进行充放电。电池单体是电池中提供能量来源的最小单元。
3.相关技术在生产电池的过程中，需要将电池单体送入箱体内进行装配。目前，已有一些电池装配设备能够实现该生产环节的自动化或半自动化操作。
4.本公开的发明人注意到，相关技术中，为了保证电池装配设备将电池单体送入箱体所需的操作空间，需要将箱体与电池单体的间隙设计的足够大，这导致箱体内部的空间利用率较低。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术提供一种用于电池装配的输送装置及电池装配设备，有利于提高箱体内部的空间利用率。
6.第一方面，提供了一种用于电池装配的输送装置，包括：相对设置的两个滚动末端，配置为在第一方向上相向移动以将至少一个电池物料夹持、在第一方向上相背移动以将至少一个电池物料释放，及在夹持状态，在第二方向上向箱体滚动输送至少一个电池物料，其中，第二方向与第一方向正交；第一驱动机构，配置为驱动两个滚动末端在第一方向上移动；及，第二驱动机构，配置为驱动夹持状态的两个滚动末端在第二方向上移动。
7.本技术实施例的输送装置在向箱体输送电池物料的过程中，两个滚动末端能够将电池物料可靠夹持，而且，由于滚动末端与电池物料之间的摩擦为滚动摩擦，因此，两个滚动末端不会随电池物料进入到箱体内。基于此，电池在设计时，无需考虑输送装置在箱体内的操作空间，这样，箱体与电池物料之间的间隙可以设计的较小，从而可以显著提高箱体内部的空间利用率。此外，由于滚动末端与电池物料之间的摩擦为滚动摩擦，相比相关技术中的滑动摩擦，可以有效减少对电池物料的绝缘件及外壳造成的损伤。
8.在一些实施例中，滚动末端为辊轮组，辊轮组包括轴线沿第三方向延伸并且位于同一平面的多个辊轮，其中，第三方向与第一方向和第二方向均正交。
9.在一些实施例中，滚动末端为履带或传送带。
10.在这些实施例中，滚动末端在输送至少一个电池物料时，与至少一个电池物料大面积接触并且形成滚动摩擦，从而能够在夹持状态以滚动形式对至少一个电池物料进行输送。工作稳定且可靠。
11.在一些实施例中，滚动末端在第二方向上的尺寸，大于至少一个电池物料的被夹持侧面在第二方向上的尺寸。
12.在一些实施例中，滚动末端在第三方向上的尺寸，大于至少一个电池物料的被夹持侧面在第三方向上的尺寸，其中，第三方向与第一方向和第二方向均正交。
13.这些实施例可以尽量增大滚动末端与至少一个电池物料的接触面积，从而增大滚动末端与至少一个电池物料之间的摩擦力，使得至少一个电池物料能够被稳固夹持，在传输时也不易发生打滑。
14.在一些实施例中，滚动末端的表面为防滑表面。
15.这些实施例中，防滑表面具有较大的摩擦系数，能够进一步提升对至少一个电池物料夹持和传输的可靠性。
16.在一些实施例中，第一驱动机构包括与两个滚动末端一一对应的两个驱动侧，每个驱动侧设有第一动力装置，及传动连接在第一动力装置与滚动末端之间的第一丝杠。丝杠用作传动，具有高精度、可逆性、高效率和高可靠性的特点。
17.在一些实施例中，每个驱动侧还设有固定架，固定架包括沿第一方向延伸的导轨，及滑配于导轨并被第一丝杠的螺母驱动的滑动部，滚动末端与滑动部连接。导轨可以使滑动部沿第一方向平稳、可靠地移动，从而提高位移控制的精确性。
18.在一些实施例中，固定架还包括：阻挡部，配置为限制滚动末端朝向对侧滚动末端移动的最大位移。该设计可以有效限制滚动末端移动的最大位移，从而使机械动作更加可靠。
19.在一些实施例中，至少一个电池物料的数量为多个，多个电池物料在第一方向上依次堆叠，电池物料包括电池单体或电池模块。本公开实施例输送装置可以适用多种产品结构形式的电池。
20.在一些实施例中，输送装置还包括：施压末端，配置为通过施压平面向多个电池物料的背离箱体的一侧施加压力；及，第三驱动机构，配置为驱动施压末端在第二方向上移动。通过施压平面向多个电池物料的顶部平衡施压，可以保证多个电池物料下压的一致性。
21.在一些实施例中，第三驱动机构包括第二动力装置及传动连接在第二动力装置与施压末端之间的第二丝杠。与前述一些实施例中第一驱动机构的设计类似，丝杠用作传动，具有高精度、可逆性、高效率和高可靠性的特点。
22.在一些实施例中，输送装置还包括：压力检测装置，配置为检测施压末端向多个电池物料施加的压力值。压力检测装置可以与电池装配设备的控制器连接，从而使电池装配设备能够实现进一步的智能化、自动化控制。
23.第二方面，提供了一种电池装配设备，包括前述任一实施例的用于电池装配的输送装置。
24.由于输送装置的上述设计能够带来上述的有益效果，因此包含该输送装置的电池装配设备也可以获得相应的技术效果，有利于提高电池的箱体内部的空间利用率，并能够有效减少对电池物料带来的损伤。
25.本技术以上实施例中，输送装置在向箱体输送至少一个电池物料的过程中，两个滚动末端能够将至少一个电池物料可靠夹持，而且，滚动末端与至少一个电池物料之间的摩擦为滚动摩擦，两个滚动末端不会随至少一个电池物料进入到箱体内。基于此，电池的箱体与至少一个电池物料之间的间隙可以设计的较小，使得箱体内部的空间利用率大大提升。滚动末端与至少一个电池物料之间的摩擦为滚动摩擦，相比滑动摩擦，可以有效减少对
电池物料的绝缘件及外壳造成的损伤。
26.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
27.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
28.图1为本技术一些实施例的电池的拆分结构示意图；
29.图2为本技术一些实施例的电池单体的拆分结构示意图；
30.图3为本技术一些实施例的电池的拆分结构示意图；
31.图4为本技术一些实施例的输送装置的立体结构示意图；
32.图5为本技术一些实施例的输送装置的仰视结构示意图；以及
33.图6为使用本技术一些实施例的输送装置将电池物料送入箱体的操作过程示意图。
34.具体实施方式中的附图标号如下：
35.100-电池；10-箱体；11-第一部分；12-第二部分；20-电池单体；
36.21-端盖；22-壳体；23-电芯组件；21a-电极端子；23a-极耳；
37.30-电池模块；31-固定壳；400-输送装置；410-滚动末端；
38.500-电池物料；420-第一驱动机构；411-辊轮；420a、420b-驱动侧；
39.421-第一动力装置；422-第一丝杠；423-固定架；4231-导轨；
40.4232-滑动部；4233-阻挡部；430-施压末端；440-第三驱动机构；
41.441-第二动力装置；442-第二丝杠；230-板体部；2321-第一板部；
42.2322-第二板部；2323-连接板部；221-丝杆；222-螺母；223-螺母座；1a-第一方向；1b-第二方向；1c-第三方向。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
45.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
47.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
49.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
50.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
51.相关技术中，电池的主要结构包括箱体以及位于箱体内的、通过串联和/或并联方式组合的多个电池单体。其中，电池单体例如为锂离子电池单体，其是电池中提供能量来源的最小单元。
52.相关技术在生产电池的过程中，需要将电池单体送入箱体内进行装配。电池单体入箱是电池生产装配过程中的重要一环。目前，已有一些电池装配设备能够实现该生产环节的自动化或半自动化操作。
53.电池装配设备通常包括用于将电池单体送入箱体内的输送装置。相关技术中，输送装置通常是夹持着电池单体、与电池单体一起伸入到箱体内，然后再松开电池单体退出到箱体外。本技术的发明人注意到，该相关技术存在以下技术缺陷：
54.一、箱体与电池单体之间需要设计足够大的间隙，这样才能够保证输送装置的操作空间，使其能够自如地伸入及退出箱体。这导致箱体内部的空间利用率较低。
55.二、输送装置与电池单体的被夹持侧面之间始终是滑动摩擦，这样极易损伤裸露于电池单体表面的绝缘件(例如蓝膜)，还有可能损伤到电池单体的外壳。
56.基于发现的以上技术问题，发明人经过深入研究，提供了一种用于电池装配的输送装置及电池装配设备，有利于提高箱体内部的空间利用率。此外，本技术实施例的设计，还能够有效减少对电池物料的绝缘件和外壳造成的损伤，有利于提高电池的生产品质。
57.在本技术提供的实施例中，用于电池装配的输送装置包括相对设置的两个滚动末端，该两个滚动末端能够相向移动以将电池物料夹持、能够相背移动以将电池物料释放，并且，该两个滚动末端能够在夹持状态向箱体滚动输送电池物料。其中，电池物料可以是电池单体或者电池模块，数量可以是一个或者多个。
58.在向箱体输送电池物料的过程中，两个滚动末端能够将电池物料可靠夹持，而且，
由于滚动末端与电池物料之间的摩擦为滚动摩擦，因此，两个滚动末端不会随电池物料进入到箱体内。基于此，电池在设计时，无需考虑输送装置在箱体内的操作空间，这样，箱体与电池物料之间的间隙可以设计的较小，从而可以显著提高箱体内部的空间利用率，例如可以将电池物料的尺寸设计地更大，或者将箱体的尺寸设计地更小。此外，由于滚动末端与电池物料之间的摩擦为滚动摩擦，相比相关技术中的滑动摩擦，可以有效减少对电池物料的绝缘件及外壳造成的损伤。
59.电池装配设备除了包括上述输送装置，还可以包括电池物料上料机构、箱体上料机构、箱体定位机构、下料机构以及控制器和传感器等等。基于上述输送装置的技术效果，包含该输送装置的电池装配设备也可以获得相应的技术效果。
60.本技术实施例中公开的电池可以为动力电池或储能电池。其中，动力电池的应用场景包括但不限于车辆、船舶、飞行器、航天器、电动工具、电动玩具，各类移动终端等等。储能电池的应用场景包括但不限于太阳能发电系统、水力发电系统、风力发电系统，等等。
61.本技术实施例中，电池物料既可以为需要装配入箱体的电池单体，也可以为需要装配入箱体的电池模块。
62.图1所示为本技术实施例的输送装置(图中未示出)及电池装配设备(图中未示出)所适用的一种电池100的分解结构示意图。
63.电池100包括箱体10和电池单体20，电池单体20位于箱体10内。其中，箱体10为电池单体20提供容纳空间。箱体10可以包括第一部分11和第二部分12，第一部分11与第二部分12相互盖合，第一部分11和第二部分12共同限定出容纳空间。箱体10可以采用多种结构。例如，如图1中所示，第二部分12可以为一侧开口的空心结构，第一部分11可以为板状结构，第一部分11盖合于第二部分12的开口侧，以使第一部分11与第二部分12共同限定出容纳空间。又例如，第一部分11和第二部分12可以均为一侧开口的空心结构，第一部分11的开口侧对合于第二部分12的开口侧。第一部分11和第二部分12形成的箱体10可以是多种形状，比如，扁平体、长方体或者正方体等等。
64.如图1所示，在电池100中，电池单体20可以是多个，多个电池单体20之间可以串联或并联或混联，混联是指多个电池单体20的连接方式中既有串联又有并联。可以先将多个电池单体20串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体20构成的整体置于箱体10内。
65.每个电池单体20可以为二次电池单体或一次电池单体，可以是锂硫电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等，本技术对此不作具体限定。电池单体20可呈扁平体、长方体或正方体等形状。
66.在图1所示的电池100的形式中，电池物料(图中未示出)为需要装配入箱体10的电池单体20。
67.图2所示为本技术实施例的输送装置(图中未示出)及电池装配设备(图中未示出)所适用的一种电池单体20的分解结构示意图。电池单体20为组成电池的最小单元，主要包括端盖21、壳体22、电芯组件23以及其它功能性部件。
68.端盖21是指盖合于壳体22的开口处以将电池单体20的内部环境隔绝于外部环境的部件。端盖21可以由具有一定硬度和强度的材质(如铝合金)制成，这样，端盖21在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体20能够具备更高的结构强度，电池单体20的安全性能也相应提高。端盖21上可以设置例如电极端子21a等的功能性部件。电极端子21a与电芯组
件23电连接，以输出电池单体20的电能或者向电池单体20输入电能。端盖21可以设置有用于在电池单体20的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构。
69.壳体22是用于配合端盖21以形成电池单体20的内部环境的组件，其中，形成的内部环境可以用于容纳电芯组件23、电解液以及其它部件。壳体22和端盖21可以是独立的部件，可以于壳体22上设置开口，通过在开口处使端盖21盖合开口以形成电池单体20的内部环境。不限地，也可以使端盖21和壳体22一体化，例如，端盖21和壳体22可以在其它部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体22的内部时，再使端盖21盖合于壳体22。在本技术实施例中，壳体22的形状可以大致呈扁平体、长方体或正方体等规则形状。壳体22的材质不限，例如可以包括铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等中的至少一种。
70.电芯组件23是电池单体20中发生电化学反应的部件。壳体22内可以包含一个或更多个电芯组件23。电芯组件23主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片设有活性物质的部分构成电芯组件23的主体部，正极片和负极片未设有活性物质的部分各自构成极耳23a。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端，也可以分别位于主体部的两端。在电池100的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳23a连接电极端子21a以形成电流回路。
71.电池单体20的表面可以设置绝缘件(图中未示出)，绝缘件可以将电池单体20与外部环境绝缘隔离，从而降低短路的风险。在一些实施例中，绝缘件为蓝膜，既能起到绝缘隔离的作用，还能作为保护膜有效减少外部对电池单体20起到机械保护和防腐蚀作用。
72.图3所示为本技术实施例的输送装置(图中未示出)及电池装配设备(图中未示出)所适用的另一种电池100的分解结构示意图。
73.电池100包括箱体10以及位于箱体10内的通过串联和/或并联方式组合的多个电池模块30。箱体10可以包括第一部分11和第二部分12，第一部分11和第二部分12共同限定出容纳空间。每个电池模块30包括固定壳31以及位于固定壳31内的通过串联和/或并联方式组合的多个电池单体20。电池100还可以包括汇流部件(图中未示出)，用于实现多个电池模块30之间的电连接。
74.在图3所示的电池100形式中，电池物料(图中未示出)为需要装配入箱体10的电池模块30。
75.如图4和图5所示，本技术一些实施例提供了一种用于电池装配的输送装置400。该输送装置400包括两个滚动末端410、第一驱动机构420和第二驱动机构(图中未示出)。两个滚动末端410相对设置，配置为在第一方向1a上相向移动以将至少一个电池物料500夹持、在第一方向1a上相背移动以将至少一个电池物料500释放，以及，在夹持状态在第二方向1b上向箱体10(例如可以是图1中箱体10的第二部分12)滚动输送至少一个电池物料500，其中，第二方向1b与第一方向1a正交。第一驱动机构420配置为驱动两个滚动末端410在第一方向1a上移动。第二驱动机构配置为驱动夹持状态的两个滚动末端410在第二方向1b上移动。
76.在本技术实施例中，根据电池100的产品结构形式不同，电池物料500可以为需要装配入箱体10的电池单体20或者电池模块30。
77.滚动末端410可以理解为，输送装置400的直接与电池物料500接触、并且以滚动形式对至少一个电池物料500进行输送的部件。
78.两个滚动末端410相向移动可以理解为，两个滚动末端410同时朝各自的对侧移动，两者之间距离越来越小；相应的，相背移动可以理解为两个滚动末端410同时背向各自的对侧移动，两者之间距离越来越大。两个滚动末端410的夹持状态可以理解为，两个滚动末端410同时向至少一个电池物料500的两个相对的侧面施加方向相反的力，从而通过静摩擦力使至少一个电池物料500保持在两个滚动末端410之间，不会产生相对滑动。
79.因此，两个滚动末端410可以实现：在第一驱动机构420的驱动下，相向移动以将至少一个电池物料500夹持；在夹持状态，在第二驱动机构的驱动下，向箱体10滚动输送至少一个电池物料500；在将至少一个电池物料500送入箱体10后，在第一驱动机构420的驱动下，相背移动以释放至少一个电池物料500。
80.在向箱体10输送至少一个电池物料500的过程中，两个滚动末端410与至少一个电池物料500之间的摩擦为滚动摩擦。滚动摩擦是指，一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用。
81.结合图4、图5和图6所示，使用本技术一些实施例的输送装置400将电池物料500送入箱体10的操作过程包括如下步骤：
82.步骤s601，将多个电池物料500一字排开堆叠成组后送入两个滚动末端410之间；
83.步骤s602，两个滚动末端410相向移动直至将多个电池物料500稳固夹持；
84.步骤s603，两个滚动末端410向箱体10滚动输送多个电池物料500，使多个电池物料500进入到箱体10内；以及
85.步骤s604，两个滚动末端410相背移动至将多个电池物料500释放。
86.本技术实施例的输送装置400在向箱体10输送至少一个电池物料500的过程中，两个滚动末端410能够将至少一个电池物料500可靠夹持，而且，由于滚动末端410与至少一个电池物料500之间的摩擦为滚动摩擦，因此，两个滚动末端410不会随至少一个电池物料500进入到箱体10内。基于此，电池100在设计时，无需考虑输送装置400在箱体10内的操作空间，这样，箱体10与电池物料500之间的间隙可以设计的较小，从而达到提高箱体10的内部空间利用率的效果。此外，由于两个滚动末端410在向箱体10传输至少一个电池物料500时，与至少一个电池物料500之间的摩擦为滚动摩擦，相比相关技术，可以有效减少对电池物料500的绝缘件及外壳造成的损伤，有利于提高电池100的生产品质。
87.本技术实施例中，定义两个滚动末端410相向移动、相背移动是在第一方向1a上的，例如，第一方向1a为左右方向。定义两个滚动末端410的滚动输送方向是在第二方向1b上的，例如，第二方向1b为上下方向。根据本技术的一些实施例，还定义了第三方向1c，该第三方向1c与第一方向1a和第二方向1b均正交，例如为前后方向。当然，根据输送装置400的具体输送方向不同，第一方向1a、第二方向1b和第三方向1c还可以采用其它定义方式。
88.本技术实施例中，前述的至少一个电池物料500的数量可以为一个。例如，一种电池产品，在其箱体10内设计一个电池单体20或者一个电池模块30。例如，另一种电池产品，在其箱体10内设计多个电池单体20或者多个电池模块30，该多个电池单体20或者多个电池模块30需要通过本技术实施例的输送装置400一个个依次被送入箱体10内的特定位置。
89.前述的至少一个电池物料500还可以为，在第一方向1a上依次堆叠的多个电池物料500，例如，在第一方向1a上依次堆叠的多个电池单体20或多个电池模块30。该多个电池单体20或多个电池模块30在被送入箱体10之前可以组装固定，也可以无组装关系。例如，多
个电池单体20之间无组装关系，在堆叠成组后送入两个滚动末端410之间，两个滚动末端410相向移动从而通过摩擦力将多个电池单体20稳固夹持，多个电池单体20之间通过静摩擦力保持相对静止。
90.在本技术的一些实施例中，至少一个电池物料500还可以为，呈二维或三维堆叠并且具有组装关系的多个电池物料500。总之，本技术实施例对于电池物料500的具体数量、堆叠方式不做具体限定，只要能够实现被两个滚动末端410稳固夹持即可。
91.本技术实施例对于滚动末端410的具体结构形式不做限定，只要能够以滚动形式对电池物料500进行输送即可。
92.如图4所示，根据本技术的一些实施例，滚动末端410为辊轮组，辊轮组包括轴线沿第三方向1c延伸并且位于同一平面的多个辊轮411。
93.辊轮的特点是，其滚动件为较长的管或者杆，即滚动件的轴向尺寸显著大于滚动件的外径。多个辊轮411的轴线在同一平面平行排列从而构成辊轮组。辊轮组工作时，其所有辊轮411同向旋转，辊轮组的靠近电池物料500的一侧为其输送侧。在本技术实施例中，辊轮组由第二驱动机构驱动工作，可以实现正向和反向旋转。第二驱动机构包括动力装置，还可以包括在动力装置与辊轮组之间进行传动的传动机构，传动机构的具体形式不限，例如可以为齿轮传动机构、皮带传动机构等等。
94.根据本技术的另一些实施例，滚动末端410也可以履带。履带的结构例如包括多个履带板和多个履带销，多个履带销将各履带板连接起来，从而构成呈链环状的履带。履带由第二驱动机构驱动工作，第二驱动机构包括动力装置，以及在动力装置与履带之间进行传动的传动机构，例如齿轮传动机构、皮带传动机构等等。
95.根据本技术的另一些实施例，滚动末端410还可以传送带。传送带一般指用于传送物料的呈闭环状的带状物。传送带由第二驱动机构驱动工作，第二驱动机构包括动力装置，以及在动力装置与传送带之间进行传动的传动机构，例如齿轮传动机构、皮带传动机构等等。
96.无论滚动末端410采用何种结构形式，其作为整体在输送至少一个电池物料500时，与至少一个电池物料500大面积接触并且形成滚动摩擦，从而能够在夹持状态以滚动形式对至少一个电池物料500进行输送。
97.在本技术实施例中，对于滚动末端410的具体尺寸不做限定，以能够实现稳固夹持至少一个电池物料500为设计目的。
98.如图4和图5所示，根据本技术的另一些实施例，滚动末端410在第二方向1b上的尺寸，大于至少一个电池物料500的被夹持侧面在第二方向1b上的尺寸。
99.进一步的，滚动末端410在第三方向1c上的尺寸，也可以设计为大于至少一个电池物料500的被夹持侧面在第三方向1c上的尺寸。
100.这些实施例采用如此设计的目的是，尽量增大滚动末端410与至少一个电池物料500的接触面积，从而增大滚动末端410与至少一个电池物料500之间的摩擦力，使得至少一个电池物料500能够被稳固夹持，在传输时也不易发生打滑。
101.在本技术的另一些实施例中，滚动末端410的表面还可以设计为防滑表面，即能够显著增加摩擦系数的表面。例如，滚动末端410的表面可以设计防滑结构，如防滑凸起、防滑纹路等。例如，滚动末端410的表面可以设计防滑层，例如表面包覆摩擦系数较大的橡胶层。
102.在本技术实施例中，对于第一驱动机构420的具体结构形式不做限定。
103.如图5所示，根据本技术的一些实施例，第一驱动机构420包括与两个滚动末端410一一对应设置的两个驱动侧420a、420b，两个驱动侧420a、420b分别设有第一动力装置421，及传动连接在第一动力装置421与滚动末端410之间的第一丝杠422。
104.两个驱动侧420a、420b例如为位于至少一个电池物料500两侧并且被控制协同动作的左驱动侧和右驱动侧。第一动力装置421的具体类型不限，例如可以为输出回转运动的回转电机。
105.丝杠是将回转运动转化为直线运动的传动装置。该实施例中，第一丝杠422主要包括丝杆221、螺母222和螺母座223。丝杠的工作原理为，丝杆221旋转时，螺母222就会随丝杆221的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座223与螺母222连接，从而实现相应的直线运动。
106.第一丝杠422例如可以采用滚珠丝杠，具有摩擦阻力小、高精度、可逆性和高效率的特点。
107.如图5所示，两个驱动侧420a、420b还分别设有固定架423，固定架423包括沿第一方向1a延伸的导轨4231，及滑配于导轨4231并被第一丝杠422的螺母222驱动的滑动部4232，滚动末端410与滑动部4232连接。
108.固定架423用以实现第一驱动机构420、第二驱动机构以及滚动末端410等的安装。固定架423的具体结构形式不限，可以根据需要进行相应的设计。
109.在一些实施例中，如图5中所示，固定架423包括板体部230、位于板体部230底侧的两个导轨4231，以及滑配于两个导轨4231的滑动部4232。其中，滑动部4232包括第一板部2321、第二板部2322以及连接第一板部2321和第二板部2322的连接板部2323，连接板部2323与两个导轨4231滑动装配，第一板部2321与第一丝杠422的螺母座223固定连接，滚动末端410安装于第二板部2322(例如辊轮组通过轴承套安装于第二板部2322)。
110.当第一动力装置421驱动丝杆221旋转时，螺母222就会随丝杆221的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，滑动部4232作为被动工件与螺母座223连接，从而可以在第一方向1a上做直线运动。
111.在该实施例中，导轨4231的数量为两个，这样可以实现滚动末端410沿第一方向1a更加平稳的移动，提高位移控制的精确性。
112.在本技术的一些实施例中，通过控制第一动力装置421来精确控制滚动末端410在第一方向1a上的位移，从而对至少一个电池物料500施加预定范围的压力，保证至少一个电池物料500能够依靠与滚动末端410之间的摩擦力就能被可靠夹持。
113.如图5所示，根据本技术的一些实施例，固定架423还包括阻挡部4233，配置为限制滚动末端410朝向对侧滚动末端410移动的最大位移。
114.当滚动末端410朝向对侧滚动末端410移动到最大位移时，滚动末端410或者滑动部4232止动于阻挡部4233，从而无法继续朝向对侧滚动末端410移动。该设计可以有效限制滚动末端410移动的最大位移，从而使机械动作更加可靠。阻挡部4233的具体结构形式和设置位置不限，只要能够实现上述设计目的即可。
115.根据本技术的一些实施例，第一动力装置421也可以为直接输出直线运动的直线电机，这样便不需要设计第一丝杠422来做运动形式的转化。
116.如图4所示，根据本技术的一些实施例，至少一个电池物料500的数量为多个，多个电池物料500在第一方向1a上依次堆叠，电池物料例如可以为电池单体20或电池模块30。
117.针对在第一方向1a上依次堆叠并且无组装关系的多个电池物料500，输送装置400还可以包括施压末端430和第三驱动机构440。其中，施压末端430具有施压平面(图中所示的施压末端430的底面)，配置为通过施压平面向多个电池物料500的背离箱体10的一侧施加压力。第三驱动机构440配置为驱动施压末端430在第二方向1b上移动。
118.施压末端430的施压平面可以同时与多个电池物料500接触，从而可以同时向多个电池物料500平均施加压力。施压末端430例如可以呈平板状。
119.如图4所示，由于多个电池物料500相互无组装关系，两个滚动末端410在向箱体10输送至少一个电池物料500之前或者输送的过程中，通过施压平面向多个电池物料500的顶部平衡施压，可以保证多个电池物料500下压的一致性。这样，多个电池物料500在进入箱体10后能够更加平整、精确的处于其预定位置，因此，可以提高电池装配的精确性。
120.在一些实施例中，第三驱动机构440包括第二动力装置441及传动连接在第二动力装置441与施压末端430之间的第二丝杠442。第三驱动机构440可以参考前述第一驱动机构420的驱动侧结构进行设计，或者采用与第一驱动机构420完全不同的设计。例如，第三驱动机构440可以为直线电机。
121.根据本技术的一些实施例，输送装置400还可以包括压力检测装置，配置为检测施压末端430向多个电池物料500施加的压力值。压力检测装置例如可以设于施压平面，可以通过压力检测装置实时监测向多个电池物料500施加的压力值。压力检测装置例如可以为压力传感器，能感受压力信号，并将压力信号转换成可输出的电信号。压力检测装置可以与电池装配设备的控制器连接，从而使电池装配设备能够实现进一步的智能化、自动化控制。
122.根据本技术的一些实施例，还提供了一种电池装配设备，包括以上任一实施例的用于电池装配的输送装置400。
123.电池装配设备除了包括上述输送装置400，还可以包括电池物料上料机构、箱体上料机构、箱体定位机构、下料机构以及控制器和传感器等等。由于输送装置400的上述设计能够带来上述的有益效果，因此包含该输送装置400的电池装配设备也可以获得相应的技术效果，有利于提高电池100的箱体10内部的空间利用率，并能够有效减少对电池物料500带来的损伤。
124.参见图4和图5所示，本技术一些实施例提供的用于电池装配的输送装置400，包括两个滚动末端410、第一驱动机构420和第二驱动机构。两个滚动末端410相对设置，配置为在第一方向1a上相向移动以将至少一个电池物料500夹持、在第一方向1a上相背移动以将至少一个电池物料500释放，以及，在夹持状态在第二方向1b上向箱体10滚动输送至少一个电池物料500，其中，第二方向1b与第一方向1a正交。第一驱动机构420配置为驱动两个滚动末端410在第一方向1a上移动。第二驱动机构配置为驱动夹持状态的两个滚动末端410在第二方向1b上移动。滚动末端410例如可以为辊轮组、履带或者传送带。滚动末端410在第二方向1b上的尺寸，大于至少一个电池物料500的被夹持侧面在第二方向1b上的尺寸。进一步的，滚动末端410在第三方向1c上的尺寸，也可以设计为大于至少一个电池物料500的被夹持侧面在第三方向1c上的尺寸。输送装置400还可以包括施压末端430和第三驱动机构440，其中，施压末端430具有施压平面，配置为通过施压平面向多个电池物料500的背离箱体10
的一侧施加压力。第三驱动机构440配置为驱动施压末端430在第二方向1b上移动。第一驱动机构420和第三驱动机构440的具体结构形式不限，例如均可以包括用于输出回转运动的动力装置和用于在动力装置和滚动末端410之间传动的丝杠。
125.输送装置400在向箱体10输送至少一个电池物料500的过程中，两个滚动末端410能够将至少一个电池物料500可靠夹持，而且，滚动末端410与至少一个电池物料500之间的摩擦为滚动摩擦，两个滚动末端410不会随至少一个电池物料500进入到箱体10内。基于此，电池100的箱体10与至少一个电池物料500之间的间隙可以设计的较小，使得箱体10内部的空间利用率大大提升。滚动末端410与至少一个电池物料500之间的摩擦为滚动摩擦，相比滑动摩擦，可以有效减少对电池物料500的绝缘件及外壳造成的损伤。
126.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。