卸料车智能控制设备的制作方法

1.本实用新型涉及卸料车技术领域，具体为卸料车智能控制设备。


背景技术：

2.卸料车是一种工程或者制造业常用的设备，通常用于大量物料的卸载，而卸料车在使用过程中，通常被架设在高处，以滚轮和轨道配合作为动力，使用时卸料车将物料从高处导流到多个方向，便于生产部署，而现有的卸料车在使用过程中，卸料车的前进以及后退需要控制设备进行控制，现有的控制设备通常无法有效的反馈运动的位置，使得需要人工根据视觉判断，因而操作上具有运动不精确以及控制不智能的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了卸料车智能控制设备，解决了现有的背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：卸料车智能控制设备，包括一对轨道、卸料车架、卸料车主体以及一对动力轴，一对轨道平行布置，所述卸料车主体安装于卸料车架上，所述卸料车架的底面上设有一对动力轴，一对所述动力轴两端设有两对支撑滚轮装配于一对所述轨道上，所述卸料车架的底面设有位置调节机构；
5.所述位置调节机构包括：驱动螺杆、驱动电机、安装板、一对转动轴、一对转动套、两对转动杆、一对转动套以及一对转动组件；
6.一对所述轨道之间设有驱动螺杆，所述驱动螺杆的端部连接有驱动电机，所述卸料车架的底面设有安装板，所述安装板的底面设有一对平行的转动轴，所述转动轴上套设有一对旋转套，一对所述旋转套上连接有两对转动杆，两对所述转动杆的端部连接有一对转动套，一对所述转动套内开设有平行的螺纹槽，两对所述转动杆与卸料车架之间设有一对转动组件。
7.优选的，所述转动组件包括：一对转动座、调节推杆、固定杆以及转动环；
8.所述安装板上且位于中线两侧设有一对转动座，所述调节推杆安装于转动座上，一对所述转动杆的中段连接有固定杆，所述调节推杆的伸缩端上设有转动环套设于固定杆上。
9.优选的，一对所述转动套对称布置，且一对所述转动套的上下两侧相对的边沿上分别设有对称的若干插杆与若干插孔。
10.优选的，一对所述转动套为半圆柱形空腔筒体且与转动杆的底端焊接在一起。
11.优选的，所述卸料车架的底面上设有一对丝杆模组，安装板安装于一对所述丝杆模组的活动端上。
12.优选的，所述驱动电机与驱动螺杆之间设有连轴器，所述连轴器上设有编码器。
13.有益效果
14.本实用新型提供了卸料车智能控制设备。具备以下有益效果：该卸料车智能控制设备，采用在卸料车架的底面设置位置调节机构，采用编码器对转动进行计数和检测，利用移动较为精确的丝杆模组驱动方式进行卸料车的移动控制，在移动精确的同时同时位置调节机构采用旋转闭合的方式进行驱动部件的固定，配合作为支撑的滚轮，有效减轻对于丝杆的压力，提高设备使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型所述卸料车智能控制设备的主视结构示意图。
16.图2为本实用新型所述卸料车智能控制设备的侧视结构示意图。
17.图3为本实用新型所述卸料车智能控制设备的局部放大结构示意图。
18.图中：1、轨道；2、卸料车架；3、卸料车主体；4、动力轴；5、支撑滚轮；6、驱动螺杆；7、驱动电机；8、安装板；9、转动轴；10、旋转套；11、转动杆；12、转动套；13、转动座；14、调节推杆；15、固定杆；16、转动环；17、插杆；18、丝杆模组；19、连轴器；20、编码器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
21.实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为卸料车智能控制设备，包括一对轨道1、卸料车架2、卸料车主体3以及一对动力轴4，一对轨道1平行布置，卸料车主体3安装于卸料车架2上，卸料车架2的底面上设有一对动力轴4，一对动力轴4两端设有两对支撑滚轮5装配于一对轨道1上，卸料车架2的底面设有位置调节机构，在具体实施过程中，卸料车架2通过一对动力轴4两侧的两对支撑滚轮5支撑在轨道1上，卸料车架2能够移动上部的卸料车主体3，从而达到满足卸载货物的要求的目的；
22.根据说明书附图1-3可知，上述位置调节机构包括：驱动螺杆6、驱动电机7、安装板8、一对转动轴9、一对转动套12、两对转动杆11、一对转动套12以及一对转动组件，其连接关系以及位置关系如下；
23.一对轨道1之间设有驱动螺杆6，驱动螺杆6的端部连接有驱动电机7，卸料车架2的底面设有安装板8，安装板8的底面设有一对平行的转动轴9，转动轴9上套设有一对旋转套10，一对旋转套10上连接有两对转动杆11，两对转动杆11的端部连接有一对转动套12，一对转动套12内开设有平行的螺纹槽，两对转动杆11与卸料车架2之间设有一对转动组件；
24.在具体实施过程中，在需要移动时，控制一对转动组件驱动转动杆11以旋转套10中心进行旋转，从而使一对转动套12，一对转动套12对称扣合，通过内部的螺纹槽分别贴合包裹在驱动螺杆6的两端，控制驱动电机7带动驱动螺杆6转动，驱动螺杆6与一对转动套12
内侧的螺纹啮合，进而可以利用螺纹的反向推力驱动转动套12行进，转动套12通过转动杆11带动安装板8与上部的卸料车架2移动，当移动到位卸料车架2停止后，可以通过转动组件，解除转动套12对于驱动螺杆6的包裹，避免上部结构的压力作用于驱动螺杆6上。
25.作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述转动组件包括：一对转动座13、调节推杆14、固定杆15以及转动环16，其连接关系以及位置关系如下；
26.安装板8上且位于中线两侧设有一对转动座13，调节推杆14安装于转动座13上，一对转动杆11的中段连接有固定杆15，调节推杆14的伸缩端上设有转动环16套设于固定杆15上；
27.在具体实施过程中，通过调节推杆14的伸缩带动其伸缩端上的转动环16驱动固定杆15发生位移，固定杆15进而带动一对转动杆11转动，利用转动杆11的转动带动转动套12发生转动，使一对转动套12完成扣合以及，调节推杆14可以在转动座13内转动，配合转动杆11的转动动作。
28.作为优选方案，更进一步的，一对转动套12对称布置，且一对转动套12的上下两侧相对的边沿上分别设有对称的若干插杆17与若干插孔，若干插杆17与若干插孔之间相互匹配，可以锁定一对转动套12的连接，从而提高转动套12整体的结构强度。
29.作为优选方案，更进一步的，一对转动套12为半圆柱形空腔筒体且与转动杆11的底端焊接在一起，一对转动套12相互对接闭合时组成完整的筒体作为一个丝杆螺母使用。
30.作为优选方案，更进一步的，卸料车架2的底面上设有一对丝杆模组18，安装板8安装于一对丝杆模组18的活动端上，用于在初始位置利用丝杆模组18调节安装板8的位置，从而使转动套12的螺纹能够准确对准驱动螺杆6的螺纹。
31.作为优选方案，更进一步的，驱动电机7与驱动螺杆6之间设有连轴器19，连轴器19上设有编码器20，利用编码器20对驱动电机7的转动圈数进行检测，配合连轴器19一侧设置制动器，准确控制驱动螺杆6的转动圈数。
32.综上所述总体可知，该卸料车智能控制设备，采用在卸料车架2的底面设置位置调节机构，采用编码器20对转动进行计数和检测，利用移动较为精确的丝杆模组18驱动方式进行卸料车的移动控制，在移动精确的同时同时位置调节机构采用旋转闭合的方式进行驱动部件的固定，配合作为支撑的滚轮，有效减轻对于丝杆的压力，提高设备使用寿命。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。