一种改善分叠爪动作方式的折叠机的制作方法

1.本实用新型涉及生产折叠纸材的折叠机。


背景技术：

2.生产折叠纸材的折叠机具有两条彼此平行的折叠辊，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承托纸垛的承纸件。折叠机工作时，连续的纸材从两条折叠辊的辊隙中经过，由同步转动的两条折叠辊将连续的纸材分切并折叠成一张张的纸材，形成的纸材落下并堆叠在承纸件上。
3.为了使落到承纸件上的纸材每当堆叠至一定张数就分开成独立的一垛，在折叠辊的下方还设有分叠爪。每当纸材在承纸件上堆叠至预定张数时，分叠爪进入纸材承接位，也就是让分叠爪插入到堆叠的纸材中，使后续从折叠辊落下的纸材临时堆叠在分叠爪上，由此分隔出一垛纸材。当折叠机中的其他机构将承纸件上的整垛纸材移走后，承纸件回到原位，分叠爪退出纸材承接位，将之前临时堆叠在分叠爪上的纸材转移到承纸件上，后续从折叠辊落下的纸材继续堆叠在承纸件上，直至形成一垛新的纸材。如此循环，分叠爪反复地进入和退出纸材承接位，就能从承纸件转移出一垛垛独立的纸材。
4.在现有的折叠机中，分叠爪进入纸材承接位的动作分为移动和转动两个步骤。分叠爪在碰到纸材之前先作转动，然后再作单纯的平移运动，直至分叠爪插入纸材中。分叠爪的这种分步动作的方式不仅耗时较长，而且在分叠爪插入纸材的过程中，单纯作平移运动的分叠爪容易顶到纸材的边缘，致使纸材发生错位。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种改善分叠爪动作方式的折叠机，以缩短分叠爪进入纸材承接位的动作时间，并且避免纸材在分叠爪插入的过程中发生错位。
6.本实用新型是这样实现的：一种改善分叠爪动作方式的折叠机，包括折叠辊和位于折叠辊下方的分叠爪，分叠爪连接有摆臂，分叠爪连接在摆臂的摆动轴上，由摆动轴带动分叠爪在进入和退出纸材承接位的方向上往复移动；在摆动轴带动分叠爪朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，摆臂抵靠在第一抵靠件上并且相对于第一抵靠件移动，摆臂的与第一抵靠件接触的部位的轮廓形状致使抵靠在第一抵靠件上的摆臂在相对于第一抵靠件移动的同时中发生转动，从而由摆臂带动分叠爪围绕摆动轴转动，使分叠爪在朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中一边移动一边转动。
7.作为最佳实施方式，所述摆臂的下边缘与所述第一抵靠件接触，该下边缘的与所述第一抵靠件接触的轮廓形状是一条向上拱起的弧线。
8.作为最佳实施方式，在所述摆动轴带动分叠爪朝向退出纸材承接位的方向移动的过程中，所述摆臂抵靠在第二抵靠件上并且相对于第二抵靠件移动，所述摆臂的与第二抵靠件接触的部位的轮廓形状致使抵靠在第二抵靠件上的所述摆臂在相对于第二抵靠件移动的过程中只有移动而没有转动，从而使所述分叠爪在朝向退出纸材承接位的方向移动的
过程中只作移动而没有转动。
9.作为最佳实施方式，所述摆臂的上边缘与所述第二抵靠件接触，该上边缘的与所述第二抵靠件接触的轮廓形状是一条直线，在该上边缘抵靠着所述第二抵靠件的状态下，该直线平行于所述摆动轴带动分叠爪退出纸材承接位的移动方向。
10.作为最佳实施方式，当所述摆动轴带动分叠爪刚好到达纸材承接位时，所述摆臂的上边缘刚好接触到所述第二抵靠件。
11.作为最佳实施方式，所述第二抵靠件具有一个通孔，所述摆臂穿过通孔而且可在通孔内摆动，所述第一抵靠件安装在通孔内。
12.作为最佳实施方式，所述摆动轴与滑块转动连接，滑块与导轨滑动连接，由沿着导轨滑动的滑块带动所述摆动轴移动。
13.作为最佳实施方式，所述摆臂、所述导轨、所述第一抵靠件、所述第二抵靠件连接在升降座上，升降座与折叠机的机架滑动连接可上下滑动，由升降座带动所述导轨、所述第一抵靠件、所述第二抵靠件一起升降。
14.作为最佳实施方式，所述摆动轴与气缸连接，由气缸带动所述摆动轴转动。
15.作为最佳实施方式，所述分叠爪的顶部总是低于所述折叠辊的底部，所述折叠辊的辊面没有用于接纳所述分叠爪的环槽。
16.本实用新型的优点是：分叠爪在移动的同时进行转动，减少了分叠爪动作所需的时间，提高了折叠机的工作效率。再者，分叠爪在进入纸材承接位的过程中一边移动一边转动，使得分叠爪能够更顺利地插入纸材中，在此过程中即使分叠爪顶到纸材的边缘，转动的分叠爪也能迅速脱离纸材边缘，从而避免纸材发生错位。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
18.图2至图3是分叠爪进入纸材承接位的动作过程示意图；
19.图4是承纸件离开接收纸材的位置的示意图；
20.图5至图7是分叠爪退出纸材承接位的动作过程示意图；
21.图8是摆臂的下边缘的另一种形状的示意图；
22.图9是驱动摆动轴移动和转动的机构的实施例的立体示意图；
23.图10是图9中的分叠爪、摆动轴、摆臂、第一抵靠件、第二抵靠件的剖视结构示意图；
24.图11是本实用新型实施例二的结构示意图；
25.图12至图15是插纸爪与分叠爪配合动作的过程示意图。
26.图16是本实用新型实施例三的结构示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
28.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
29.需要说明的是，本实用新型所述“第一”、“第二”等序号不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。
30.需要说明的是，折叠机的实际结构较为庞杂，为了清楚说明与本实用新型实用新型目的相关的结构，说明书和附图只解释和展示了折叠机的部分结构，与本实用新型实用新型目的无关的其他结构采用与现有的折叠机相同的结构。
31.实施例一
32.参见图1，折叠机包括两条水平布置的彼此平行的折叠辊1，在折叠辊1的下方设有分叠爪2，在两条折叠辊的辊隙的正下方设有承纸件3。折叠机工作时，来自不同来源的两条连续的纸材从两条折叠辊1的辊隙中连续经过，两条折叠辊1同步反向转动，将经过辊隙的纸材分切并且折叠成一张张的纸材。折成的纸材落到承纸件3上堆成纸垛。每当在承纸件3上堆成的纸垛达到预定的纸张数量时，分叠爪2进入纸材承接位，也就是执行图1至图3所示的动作，分叠爪2一边沿着平行于图中虚线的方向移动一边朝着图2箭头所示方向转动，直至分叠爪2如图3所示插入到从折叠辊1落下的折叠的纸材中。于是，后续从折叠辊1落下的纸材临时堆叠在分叠爪2上，同时在承纸件3上分隔出一垛独立的纸材。接着，折叠机中的其他机构（图中未示出）如图4所示将承纸件3移动至其他位置，并且将承纸件3上的纸垛移走，然后又如图5所示将承纸件3移回至继续接收纸材的位置。接着，分叠爪2退出纸材承接位，也就是执行图5至图7所示的动作，将之前临时堆叠在分叠爪2上的纸垛转移到承纸件3上，使得后续从折叠辊1落下的纸材继续在承纸件3上堆叠，直至在承纸件3上形成一垛新的纸材。折叠机随后回到图1所示状态。需要说明的是，分叠爪2与承纸件3在垂直于图纸的方向上是错开的，所以图5和图6中的分叠爪2与承纸件3并没有发生运动干涉。
33.在分叠爪2进入纸材承接位的动作过程中，也就是在图1至图3的动作过程中，分叠爪2在移动的同时进行转动，从而具有较高的动作效率，而且即使分叠爪2的端头在此过程中顶到纸材的边缘，转动的分叠爪2也能令其端头迅速脱离纸材边缘，避免纸材发生错位。为实现该效果，参见图1，分叠爪2连接有摆臂4，分叠爪2和摆臂4都固定在摆臂4的摆动轴5上。在图1至图3所示的动作过程中，由摆动轴5带动分叠爪2朝向进入纸材承接位的方向移动，也就是沿着平行于图中虚线的方向朝向左边移动；在图5至图7所示的动作过程中，由摆动轴5带动分叠爪2朝向退出纸材承接位的方向移动，也就是沿着平行于图中虚线的方向朝向右边移动。在摆动轴5带动分叠爪2朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中，如图1至图3所示，摆臂4的下边缘4a抵靠在第一抵靠件6上并且相对于第一抵靠件6移动。下边缘4a的与第一抵靠件6接触的轮廓形状是一条向上拱起的弧线，该弧线的形状导致摆臂4在相对于第一抵靠件6移动的同时发生转动。转动的摆臂4带动分叠爪2围绕摆动轴5转动，也就是朝着图2箭头所示方向围绕摆动轴5的中轴线o转动，从而使分叠爪2在朝向进入纸材承接位的方向移动的过程中一边移动一边转动。
34.需要说明的是，摆臂4的下边缘4a的与第一抵靠件6接触的轮廓形状也可以是一条直线。如图8所示，摆臂4的下边缘4a的与第一抵靠件6接触的轮廓形状是一条直线，该直线与摆动轴5的移动方向形成夹角α，从而使得抵靠在第一抵靠件6上的摆臂4在相对于第一抵
靠件6移动的同时中发生转动。
35.第一抵靠件6可以是一个固定销或者类似物。作为最佳实施方式，本实施例的第一抵靠件6是一个滑轮，以减小其与摆臂4之间的摩擦力。
36.作为最佳实施方式，在分叠爪2退出纸材承接位的过程中，也就是在图5至图7所示的动作过程中，最好令分叠爪2只作移动而没有转动，以使得堆叠在分叠爪2上的纸垛能够更平稳地转移到承纸件3上。为实现该效果，如图1所示，折叠机设有第二抵靠件7，在摆动轴5带动分叠爪2朝向退出纸材承接位的方向移动的过程中，也就是图5至图7所示的动作过程中，摆臂4的上边缘4b抵靠在第二抵靠件7上并且相对于第二抵靠件7移动。上边缘4b的与第二抵靠件7接触的轮廓形状是一条直线，在上边缘4b抵靠着第二抵靠件7的状态下，如图3所示，上边缘4b的与第二抵靠件7接触的直线状轮廓平行于图中虚线所示的摆动轴5的移动方向，由此使得分叠爪2在退出纸材承接位的过程中只作移动而没有转动。
37.作为最佳实施方式，当摆动轴5带动分叠爪2刚好到达纸材承接位时，如图3所示，摆臂4的上边缘4b刚好接触到第二抵靠件7。如此，可令摆臂4更平稳地从抵靠于第一抵靠件6的状态转化到抵靠于第二抵靠件7的状态，使纸材更平稳地堆叠在分叠爪2上。
38.作为最佳实施方式，同时参见图9、图10，第二抵靠件7具有一个通孔7a，摆臂4穿过通孔7a而且可在通孔7a内摆动，第一抵靠件6安装在通孔7a内。此结构使得摆臂4、第一抵靠件6、第二抵靠件7的装配结构最为紧凑。
39.需要说明的是，作为一种劣化的实施方式，本实用新型也可以不设置第二抵靠件7，在分叠爪2进入和退出纸材承接位的过程中，始终令摆臂4的下边缘4a抵靠在第一抵靠件6上。
40.为了实现摆动轴5的移动，参见图9，摆动轴5的端部与滑块8转动连接，转动连接的转动轴线就是摆动轴5的中轴线。滑块8与导轨9滑动连接，由沿着导轨9滑动的滑块8带动摆动轴5移动。更具体地，可采用气缸或者齿轮齿条、传动带、链条传动等机构（图中未示出）来驱动滑块8沿着导轨9滑动。
41.当分叠爪2如图3所示到达纸材承接位后，从折叠辊1落下的纸材就会开始在分叠爪2上堆叠。为避免堆叠在分叠爪2上的纸垛过高而影响到纸材从折叠辊1的输出，最好令分叠爪2随着纸垛高度的增加而逐渐下降。为实现此效果，参见图9，导轨9、第一抵靠件6、第二抵靠件7连接在升降座10上，升降座10与折叠机的机架滑动连接可上下滑动，由升降座10带动导轨9、第一抵靠件6、第二抵靠件7一起升降，从而使得滑块8、摆动轴5、分叠爪2也一起升降。具体地，当分叠爪2如图3所示到达纸材承接位后，随着堆叠在分叠爪2上的纸垛高度的增加，由图9所示的升降座10带动分叠爪2逐渐下降；当分叠爪2如图7所示退出纸材承接位后，由图9所示的升降座10带动分叠爪2升高复位至图1所示高度。升降座10的升降运动可采用传动带、链条传动或者齿轮齿条等机构（图中未示出）来驱动和控制。
42.需要说明的是，作为一种劣化的实施方式，分叠爪2也可以不必随着堆叠在其上的纸垛高度的增加而逐渐下降。因为从折叠辊1落下的纸材只是在图3至图5所示的过程中临时堆叠在分叠爪2上，只要此过程较为短暂，分叠爪2就可以不必随着堆叠在其上的纸垛高度的增加而逐渐下降。在这种情况下，可以省去图9所示的升降座10，将导轨9、第一抵靠件6、第二抵靠件7都直接固定在折叠机的机架上。
43.为了控制摆臂4抵靠在第一抵靠件6或者第二抵靠件7上，参见图9，摆动轴5与气缸
14连接，由气缸14带动摆动轴5转动，由此控制摆臂4抵靠在第一抵靠件6或者抵靠在第二抵靠件7上。具体地，在图1至图3所示的过程中，气缸14带动摆动轴5转动致使摆臂4的下边缘4a始终抵靠在第一抵靠件6上；在图4至图7所示的过程中，气缸14带动摆动轴5转动致使摆臂4的上边缘4b始终抵靠在第二抵靠件7上；从图7回到图1所示状态的过程中，气缸14带动摆动轴5转动致使摆臂4的下边缘4a重新抵靠在第一抵靠件6上。
44.气缸14可以如图9所示连接在滑块8上，使气缸14随着滑块8一起移动。气缸14也可以不随滑块8一起移动，而是直接连接在升降座10上。除了采用气缸外，还可以采用齿轮齿条等其他机构来控制摆动轴5转动。
45.需要说明的是，图9只示出了设置在摆动轴5一端的滑块8、导轨9和升降座10。实际上，在摆动轴5的另一端也可以对称地设置同样结构的滑块8、导轨9和升降座10。
46.作为最佳实施方式，如图1至图7所示，无论分叠爪运动到什么位置，分叠爪2的顶部总是低于折叠辊1的底部，这样就无需为了避免分叠爪2的顶部与折叠辊1相碰而在折叠辊1的辊面开设用于接纳分叠爪2的环槽，降低了折叠辊的加工难度和加工成本。
47.实施例二
48.参见图11，本实施例在实施例一的基础上在分叠爪2上增设了吹气嘴11，并且在承纸件3的左侧增加了插纸爪12。插纸爪12的作用是对每一垛纸材的最下面一张纸材的尾部做半折处理。插纸爪12对纸材尾部做半折处理的动作原理如图12所示，每当纸材开始在分叠爪2上堆叠并且承纸件3已离开接收纸张的位置时，堆叠在分叠爪2上的最下面一张纸材的尾部13从分叠爪2的边缘垂下，插纸爪12移动到顶触纸材尾部13的位置，同时，吹气嘴11朝向纸材尾部13吹气，于是，纸材尾部13被弯折成图12所示的半折形状。当承纸件3经过图13、图14、图15所示的过程升高返回后，插纸爪12从纸垛底部抽出，堆叠在分叠爪2上的纸垛转移到承纸件3上，于是，该纸垛底部的已形成半折形状的纸材尾部13就被压在纸垛的底部，至此完成对纸材尾部的半折处理。之后，分叠爪2和插纸爪12回到图11所示位置。本实施例的其他零部件的结构和动作过程与实施例一相同，不再赘述。
49.实施例三
50.参见图16，本实施例在实施例二的基础上，采用了与带动分叠爪2动作的机构相同的机构来带动插纸爪12动作。本实施例相当于在承纸件3的左右两边设置对称的机构，只不过左边的是插纸爪12而不是分叠爪。插纸爪12的功能作用和动作过程与实施例二相同，不再赘述。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。