铺布机双向多层自动处理系统的制作方法

1.本实用新型属于铺布机技术领域，尤其是铺布机双向多层自动处理系统。


背景技术：

2.铺布机是一种将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的一种机器，其分为手动和自动两种。目前，自动铺布机由电脑控制，能够自动进行铺布、断料、理边更换布卷和记录铺层数等作业，当缝料达到设定的铺层数时机器自动停止作业。
3.就现有技术而言，铺布机将布料设置在铺布机主体上，然后铺布机主体沿着裁剪台运动完成铺布，然后裁剪机构断料，再然后铺布机主体回到原处，进行重复的铺设任务，上述过程中，铺布机主体的铺布作业是单向操作，铺布效率低，另外，带着布料运动对驱动的要求高、耗损大；还有，多层铺布时，将布料供给到铺布机主体不便；体现了现有铺布机的实用性差。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供铺布机双向多层自动处理系统，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：铺布机双向多层自动处理系统，包括多层布架、夹布机构、裁剪机构、牵布机构和铺布台，所述铺布台的中部滑动连接有牵布机构，所述铺布台的两端分别安装有夹布机构，所述夹布机构与牵布机构之间设置有裁剪机构，所述裁剪机构安装在铺布台上，所述铺布台的两侧分别设置有多层布架；
6.其中，所述夹布机构包括夹布支架、桥接板、支柱、夹布板、夹布带、限位板和夹布气缸，所述桥接板下端面的两端分别安装有夹布支架，两个所述夹布支架间安装有支柱，两个所述夹布支架中的中部分别安装有夹布气缸，所述夹布气缸上安装有限位板，所述夹布气缸的输出端穿过限位板，并连接有夹布板，所述夹布板上安装有夹布带；夹布机构能够对多层布架上的布料边缘进行夹持，方便分布时的裁剪和铺布时的牵引对接。
7.进一步的，所述铺布台的端面开设有移动滑槽，所述铺布台上安装有引导杆；铺布台作为夹布机构和裁剪机构提供安装工位，并为牵布机构的移动提供便利条件，是铺布的场地。
8.进一的，所述多层布架包括支架主体，以及铰接在支架主体上的布辊甲、布辊乙和导向杆；多层布架用于装载多种布料，方便多层铺布，减轻铺布消耗的能量，且便于布料供给和更换。
9.进一步的，所述夹布机构的边缘设置有裁剪机构，所述裁剪机构包括割刀驱动电机、裁剪刀、丝杆、引导板、裁剪滑块、传动滑块和裁剪气缸，所述引导板上滑动连接有传动滑块，所述传动滑块上安装有裁剪刀，所述传动滑块内传动连接有丝杆，所述丝杆的端部连接有割刀驱动电机，所述引导板下部的两端分别连接有裁剪气缸的输出端，所述裁剪气缸上安装有裁剪滑块，所述裁剪滑块设置在铺布台的移动滑槽内；裁剪机构用于分布时的裁
剪，在夹布机构的配合下，能够对布料进行快速裁剪分割。
10.进一步的，所述牵布机构包括牵布气缸、牵布驱动、牵布板、牵布夹板、滑柱、牵布电机和凸轮，所述牵布板上安装有若干个滑柱，所述滑柱上滑动套装有牵布夹板，所述滑柱上套装有弹簧，一个所述滑柱上安装有牵布电机，所述牵布电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮与牵布夹板密接，所述牵布板下端面的两端分别安装有牵布气缸，所述牵布气缸的上安装有牵布驱动，所述牵布驱动与铺布台的移动滑槽配合；牵布机构与夹布机构配合使用，能双向对布料进行牵引，实现了无空程作业，提高了工作效率。
11.进一步的，一个所述夹布支架上安装有工控箱，所述工控箱通过控制器电性连接有夹布气缸、裁剪气缸、牵布气缸、割刀驱动电机和牵布电机；工控箱通过控制各种驱动，能够实现各机构间的配合工作，是自动铺布的关键。
12.进一步的，所述夹布板呈单边齿形结构，所述牵布板和牵布夹板呈双边齿形结构，所述夹布板与牵布板和牵布夹板配合使用；夹布板、牵布板和牵布夹板的齿形结构便于布料传递过程的交接，保证了传递的准确性。
13.有益效果：本实用新型将带着布料运动的铺布机主体分设成多层布架和牵布机构两个单元，借助夹布机构配合牵布机构能实现布料的铺设，且牵布机构能够双向牵引布料，避免了空载反程的工作方式，提高了铺布效率，另外，装载多层布料的多层布架减小了传统铺布机主体对驱动的要求，还节省了驱动所需损耗，还有，独立设置的多层布架设置在铺布台外，多层铺布时，使得布料供给变得轻松便捷，从而增强了铺布机在多层双向铺布时的实用性。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型多层布架的结构示意图。
16.图3是本实用新型夹布机构的结构示意图。
17.图4是本实用新型裁剪机构的结构示意图。
18.图5是本实用新型牵布机构的结构示意图。
19.附图标记为：1、多层布架；11、支架主体；12、布辊甲；13、布辊乙；14、导向杆；2、夹布机构；21、夹布支架；22、工控箱；23、桥接板；24、支柱；25、夹布板；26、夹布带；27、限位板；28、夹布气缸；3、裁剪机构；31、割刀驱动电机；32、裁剪刀；33、丝杆；34、引导板；35、裁剪滑块；36、传动滑块；37、裁剪气缸；4、牵布机构；41、牵布气缸；42、牵布驱动；43、牵布板；44、牵布夹板；45、滑柱；46、牵布电机；47、凸轮；5、铺布台。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
21.如图1所示，铺布机双向多层自动处理系统，包括多层布架1、夹布机构2、裁剪机构3、牵布机构4和铺布台5，所述铺布台5的中部滑动连接有牵布机构4，所述铺布台5的两端分
别安装有夹布机构2，所述夹布机构2与牵布机构4之间设置有裁剪机构3，所述裁剪机构3安装在铺布台5上，所述铺布台5的两侧分别设置有多层布架1；其中，所述铺布台5的端面开设有移动滑槽，所述铺布台5上安装有引导杆，铺布台5作为夹布机构2和裁剪机构3提供安装工位，并为牵布机构4的移动提供便利条件，是铺布的场地。
22.如图2所示，所述多层布架1包括支架主体11，以及铰接在支架主体11上的布辊甲12、布辊乙13和导向杆14；多层布架1用于装载多种布料，方便多层铺布，减轻铺布消耗的能量，且便于布料供给和更换。
23.如图3所示，所述夹布机构2包括夹布支架21、桥接板23、支柱24、夹布板25、夹布带26、限位板27和夹布气缸28，所述桥接板23下端面的两端分别安装有夹布支架21，两个所述夹布支架21间安装有支柱24，两个所述夹布支架21中的中部分别安装有夹布气缸28，所述夹布气缸28上安装有限位板27，所述夹布气缸28的输出端穿过限位板27，并连接有夹布板25，所述夹布板25上安装有夹布带26；夹布机构2能够对多层布架1上的布料边缘进行夹持，方便分布时的裁剪和铺布时的牵引对接。
24.如图4所示，所述夹布机构2的边缘设置有裁剪机构3，所述裁剪机构3包括割刀驱动电机31、裁剪刀32、丝杆33、引导板34、裁剪滑块35、传动滑块36和裁剪气缸37，所述引导板34上滑动连接有传动滑块36，所述传动滑块36上安装有裁剪刀32，所述传动滑块36内传动连接有丝杆33，所述丝杆33的端部连接有割刀驱动电机31，所述引导板34下部的两端分别连接有裁剪气缸37的输出端，所述裁剪气缸37上安装有裁剪滑块35，所述裁剪滑块35设置在铺布台5的移动滑槽内；裁剪机构3用于分布时的裁剪，在夹布机构2的配合下，能够对布料进行快速裁剪分割。
25.如图5所示，所述牵布机构4包括牵布气缸41、牵布驱动42、牵布板43、牵布夹板44、滑柱45、牵布电机46和凸轮47，所述牵布板43上安装有若干个滑柱45，所述滑柱45上滑动套装有牵布夹板44，所述滑柱45上套装有弹簧，一个所述滑柱45上安装有牵布电机46，所述牵布电机46的输出端安装有凸轮47，所述凸轮47与牵布夹板44密接，所述牵布板43下端面的两端分别安装有牵布气缸41，所述牵布气缸41的上安装有牵布驱动42，所述牵布驱动42与铺布台5的移动滑槽配合；牵布机构4与夹布机构2配合使用，能双向对布料进行牵引，实现了无空程作业，提高了工作效率。
26.如图1-5所示，一个所述夹布支架21上安装有工控箱22，所述工控箱22通过控制器电性连接有夹布气缸28、裁剪气缸37、牵布气缸41、割刀驱动电机31和牵布电机；工控箱22通过控制各种驱动，能够实现各机构间的配合工作，是自动铺布的关键。
27.如图1、3和5所示，所述夹布板25呈单边齿形结构，所述牵布板43和牵布夹板44呈双边齿形结构，所述夹布板25与牵布板43和牵布夹板44配合使用；夹布板25、牵布板43和牵布夹板44的齿形结构便于布料传递过程的交接，保证了传递的准确性。
28.本实用新型在使用时，可根据铺布的层数在多层布架1的支架主体11的增设布辊数量，然后将布料装载到布辊上，然后将多层布料从导向杆14引过并对齐，然后将对齐的多层布料从夹布带26和夹布板25间穿过，并与夹布板25的边缘对齐；然后操控工控箱22，驱动机器运作，此过程中，牵布机构4在牵布驱动42的带动下沿铺布台5的移动滑槽靠近一侧的夹布机构2，牵布板43和牵布夹板44的边缘穿过裁剪机构3，并通过夹布板25与牵布板43和牵布夹板44的齿形配合，准确的将布料设置到牵布板43和牵布夹板44之间，然后牵布电机
46受工控箱22控制，驱动凸轮47转动，之后牵布夹板44受压，沿滑柱45下压，布料被加紧；然后牵布驱动42反向运动，运动过程中，多层布架1上的布料被铺设到铺布台5上，当牵布机构4铺设出指定长度的布料后，裁剪机构3的割刀驱动电机31受工控箱22控制，驱动丝杆33带着装配有裁剪刀32的裁剪滑块35沿引导板34运动，完成裁剪工作；在牵布机构4铺布的行程末段，牵布机构4的边缘与另一侧的夹布机构2配合，从而进行双向铺布，避免反程空载，提高了铺布效率；在双向多层的铺布过程中，夹布气缸28、裁剪气缸37和牵布气缸41根据铺布的高度不断调整工作高度，直至铺布高度到达指定铺布层数或限位板27高度
29.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。