一种用于柔性制造生产线的搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于柔性制造生产线技术领域，具体为一种用于柔性制造生产线的搬运装置。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，工业机器人也在迅速发展，并且在现代工厂中的应用也越来越多，工厂的自动化程度也越来越高，尤其是在机械行业中，常常需要对工件进行搬运，对工业机器人的应用也越来越广泛，将机器人技术应用到工厂中，不仅能够增加产量，还能够减少生产时间。
3.但是目前市场上的搬运装置一般都是没有挡板，虽然对货物装卸方便，但是货物在运输时不够稳定，或者一圈都有挡板，从而需要对货物进行人工装卸，导致对货物装卸较为麻烦，增加工作人员的工作量，进而则会致使货物装卸较慢，从而导致对货物的搬运较慢，而使得搬运效率较慢，为此，我们提出了一种用于柔性制造生产线的搬运装置。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于柔性制造生产线的搬运装置，有效的解决了目前市场上的搬运装置由于挡板设计的缺陷，从而在对货物运输时不稳定，以及对货物装卸不方便，降低货物运输效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于柔性制造生产线的搬运装置，包括主板，所述主板的底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿的底部均开设有转动槽，所述转动槽的内腔转动插接有转动块，所述转动块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有两个侧板，两个所述侧板转动插接有滑轮，所述主板的顶部开设有通孔，所述通孔的内腔滑动插接有限位装置，所述主板的内腔开设有固定槽，所述固定槽的内腔设有能够带动限位装置升降的动力组。
6.优选的，限位装置包括所述通孔的内腔设有能够上下滑动的挡板，所述挡板的底部开设有凹口，所述凹口一侧的内壁设有齿纹。
7.优选的，动力组包括所述固定槽的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的另一端固定连接有第三对角齿轮。
8.优选的，所述通孔的数量为两个，两个所述通孔的一侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔转动插接有限位块，两个所述限位块的侧面分别固定连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相对立的一端分别固定连接有第一对角齿轮和第二对角齿轮，所述第一对角齿轮和第二对角齿轮分别位于第三对角齿轮的两侧，且第一对角齿轮和第二对角齿轮的齿纹均与第三对角齿轮的齿纹相啮合，且三个对角齿轮相贴合。
9.优选的，所述第一转轴和第二转轴的周向表面均固定套接有限位板，所述第一转轴的侧面开设有凹槽，所述限位板转动插接在凹槽内。
10.优选的，所述支撑腿的侧面固定连接有垫板，所述挡板的底部能够滑动至垫板的
顶部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.在工作中，通过将货物从主板的一侧将货物装上，然后提供滑轮移动整个装置，当需要卸货时，通过电性连接启动电机，电机则会带动第三转轴转动，第三转轴则会带动第三对角齿轮转动，由于第三对角齿轮的齿纹与第一对角齿轮和第二对角齿轮的齿纹相啮合，所以第三对角齿轮则会带动第一对角齿轮正向转动和第二对角齿轮反向转动，第一对角齿轮和第二对角齿轮则会带动第一转轴正向转动和第二转轴转轴反向转动，由于限位槽和限位块以及限位板的设置，所以第一转轴和第二转轴在转动的时候更加的平稳，有挡板底部凹口设有齿纹，所以第一转轴和第二转轴即可带动两个挡板一个向上滑动，一个向下滑动，即可将货物卸下，然后通过电性连接启动电机带动第三转轴反向转动，即可带动两个挡板恢复至初始状态进行装货，达到了在运输货物的时对货物的固定，以及方便装卸货物的效果。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型整体的正视切面结构示意图；
15.图2为本实用新型主板的俯视切面结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中b的放大结构示意图；
18.图中：1、主板；2、支撑腿；3、转动槽；4、转动块；5、连接杆；6、转动板；7、侧板；8、滑轮；9、垫板；10、通孔；11、挡板；12、限位槽； 13、限位块；14、第一转轴；15、限位板；16、第一对角齿轮；17、第二转轴；18、第二对角齿轮；19、固定槽；20、电机；21、第三转轴；22、第三对角齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括主板1，主板1的底部固定连接有四个支撑腿2，四个支撑腿2的底部均开设有转动槽3，转动槽3的内腔转动插接有转动块4，转动块4的底部固定连接有连接杆5，连接杆5的底部固定连接有转动板6，转动板6的底部固定连接有两个侧板7，两个侧板7转动插接有滑轮8，主板1的顶部开设有通孔10，通孔10的内腔滑动插接有限位装置，主板1的内腔开设有固定槽19，固定槽19的内腔设有能够带动限位装置升降的动力组。
21.实施例二，在实施例一的基础上，限位装置包括通孔10的内腔设有能够上下滑动的挡板11，挡板11的底部开设有凹口，凹口一侧的内壁设有齿纹，限位装置的设置，螺纹的设置，能够使得方便带动挡板11在通孔10内进行上下滑动，从而方便对货物的装卸。
22.实施例三，在实施例一的基础上，动力组包括固定槽19的内腔固定连接有电机20，电机20的输出端转动连接有第三转轴21，第三转轴21的另一端固定连接有第三对角齿轮22，动力组能够为挡板11的升降提供动力，从而实现对挡板11的自动升降效果。
23.实施例四，在实施例一的基础上，通孔10的数量为两个，两个通孔10 的一侧均开设有限位槽12，限位槽12的内腔转动插接有限位块13，两个限位块13的侧面分别固定连接有第一转轴14和第二转轴17，第一转轴14和第二转轴17相对立的一端分别固定连接有第一对角齿轮16和第二对角齿轮18，第一对角齿轮16和第二对角齿轮18分别位于第三对角齿轮22的两侧，且第一对角齿轮16和第二对角齿轮18的齿纹均与第三对角齿轮22的齿纹相啮合，且三个对角齿轮相贴合，三个对角齿轮的设置，能够使得整个装置更加方便的操作，从而增加了整个装置的操作简便性。
24.实施例五，在实施例四的基础上，第一转轴14和第二转轴17的周向表面均固定套接有限位板15，第一转轴14的侧面开设有凹槽，限位板15转动插接在凹槽内，限位板15的设置，能够使得第一转轴14和第二转轴17在转动的时候更加稳定，从而增加了整个装置的稳定性。
25.实施例六，在实施例二的基础上，支撑腿2的侧面固定连接有垫板9，挡板11的底部能够滑动至垫板9的顶部，垫板9的设置，能够放置挡板11从通孔10内滑出，从而增加了整个装置的安全性。
26.工作原理：工作时，首先通过将货物从主板1的一侧将货物装上，然后提供滑轮8移动整个装置，当需要卸货时，通过电性连接启动电机20，电机 20则会带动第三转轴21转动，第三转轴21则会带动第三对角齿轮22转动，由于第三对角齿轮22的齿纹与第一对角齿轮16和第二对角齿轮18的齿纹相啮合，所以第三对角齿轮22则会带动第一对角齿轮16正向转动和第二对角齿轮18反向转动，第一对角齿轮16和第二对角齿轮18则会带动第一转轴14 正向转动和第二转轴17转轴反向转动，由于限位槽12和限位块13以及限位板15的设置，所以第一转轴14和第二转轴17在转动的时候更加的平稳，有挡板11底部凹口设有齿纹，所以第一转轴14和第二转轴17即可带动两个挡板11一个向上滑动，一个向下滑动，即可将货物卸下，然后通过电性连接启动电机20带动第三转轴21反向转动，即可带动两个挡板11恢复至初始状态进行装货。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。