一种多工位齿轮齿条同步联动升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种多工位齿轮齿条同步联动升降机构。


背景技术：

2.在多工件同时加工的场合，一般工件需要进行上下移载动作，一般采用多个气缸单独驱动每个工件升降，但是需要气缸垂直布置，在空间受限的情况下气缸不好布置，另外采用多组气缸独立控制时各工位速度需要独立调试才能达到接近同步的效果，而且使用多组气缸成本也会增高，为此提出一种多工位齿轮齿条同步联动升降机构。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种多工位齿轮齿条同步联动升降机构，包括动力机构、传动机构和工件，所述动力机构包括支撑板、安装在支撑板一端的气缸、由气缸驱动的主动齿条，所述传动机构包括与主动齿条啮合连接的传动齿轮、与传动齿轮同轴连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合的从动齿条，固定在从动齿条一侧的升降轴承座、用于定位的定位块，所述工件放置在定位块上。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动齿条的外部套接有直线轴承座，所述直线轴承座固定在支撑板上。
7.通过采用上述技术方案，利用直线轴承座将主动齿条的位置限制住，使主动齿条可以稳定的伸缩。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动齿轮和从动齿轮之间设置有带座轴承，所述带座轴承固定在支撑板上。
9.通过采用上述技术方案，利用带座轴承将传动齿轮和从动齿轮支撑住，并将传动齿轮和从动齿轮之间连轴连接起来。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动齿条啮合传动齿轮位置的下方安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器安装在带座轴承的底部。
11.通过采用上述技术方案，利用凸轮随动器承载住主动齿条，提升其伸缩的稳定。
12.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
13.1.本实用新型中，通过将气缸横向设置，从而驱动多组主动齿条伸缩，并将主动齿条与传动齿轮啮合，利用主动齿条的横向移动带动传动齿轮旋转，从而传动至从动齿轮上，利用从动齿轮与从动齿条的啮合，即可将从动齿轮的旋转改变为升降，使得升降轴承座获得升降的功能，因此设置多组传动机构与主动齿条啮合即可实现单气缸驱动多组工件升降，节约大量成本。
14.2.本实用新型中，通过直线轴承座将主动齿条支撑住，并设置多组直线轴承座将
主动齿条之间隔开，使得各组之间不会出现相互干扰的情况，有效的提升了装置的可靠性。
附图说明
15.图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。
16.附图标记：
17.100、动力机构；110、支撑板；120、气缸；130、主动齿条；140、凸轮随动器；150、直线轴承座；
18.200、传动机构；210、带座轴承；220、传动齿轮；230、从动齿轮；240、从动齿条；250、升降轴承座；260、定位块；
19.300、工件。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种多工位齿轮齿条同步联动升降机构。
23.实施例一：
24.结合图1所示，本实用新型提供的一种多工位齿轮齿条同步联动升降机构，包括动力机构100、传动机构200和工件300，动力机构100包括支撑板110、安装在支撑板110一端的气缸120、由气缸120驱动的主动齿条130，传动机构200包括与主动齿条130啮合连接的传动齿轮220、与传动齿轮220同轴连接的从动齿轮230、与从动齿轮230啮合的从动齿条240，固定在从动齿条240一侧的升降轴承座250、用于定位的定位块260，工件300放置在定位块260上，利用气缸120驱动多组主动齿条130伸缩，实现单气缸驱动多组升降轴承座250升降的目的，有效的降低了生产成本，并且多组传动机构200之间都是同步运行，有效的提升了装置的可靠性。
25.具体的，主动齿条130啮合传动齿轮220位置的下方安装有凸轮随动器140，凸轮随动器140安装在带座轴承210的底部，通过凸轮随动器140将主动齿条130下方承载住，使得主动齿条130伸缩时更加的稳定，平衡上方的压力，有效的保证了结构的稳定。
26.实施例二：
27.结合图1所示，在实施例一的基础上，主动齿条130的外部套接有直线轴承座150，直线轴承座150固定在支撑板110上，通过直线轴承座150将主动齿条130支撑住，并利用直线轴承座150将主动齿条130的伸缩位置限定，使其不能进行其他方向上的运动，有效的保证了结构传动的稳定。
28.具体的，传动齿轮220和从动齿轮230之间设置有带座轴承210，带座轴承210固定在支撑板110上，通过带座轴承210将传动齿轮220和从动齿轮230之间同轴连接起来，使得传动齿轮220的旋转可以同步至从动齿轮230上，实现传动的目的，保证了装置升降动力基础。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将工件300放置在定位块260上，利用定位块260对其进行夹持定位，保持工件300的稳固，然后启动气缸120驱动主动齿条130发生移动，带动传动齿轮220进行旋转，并通过带座轴承210将旋转传动至从动齿轮230上，利用从动齿轮230与从动齿条240的啮合关系，使得从动齿条240开始升降，从而带动升降轴承座250升降，完成对工件300位置的升降调节。
30.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。