一种翻转组件及摆动式分片机的制作方法

1.本实用新型涉及分片机技术领域，尤其是指一种翻转组件及摆动式分片机。


背景技术：

2.滤光片出厂时通常放置在载具中阵列排布以便于运输，而载具具有不同的规格以适用于不同的贴片机。
3.现有的滤光片通过人工转移至新载具上，以适用于不同规格的贴片机，而人工转移的效率较低，且转移过程中容易损伤滤光片，导致次品率提升。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中通过人工转移滤光片至新的载具上，不但工作效率低，而且容易导致滤光片的损坏，从而提供一种次品率低的翻转组件及摆动式分片机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻转组件，用于翻转滤光片，包括：
6.翻转单元，所述翻转单元包括第一驱动源、转动体和第一吸嘴，所述转动体包括转动部和延伸部，所述第一驱动源与所述转动部连接，所述延伸部沿所述转动部的径向延伸，所述第一吸嘴与所述延伸部连接；
7.定位单元，所述定位单元包括延伸架和第二吸嘴，所述第二吸嘴设置在所述延伸架上；
8.当需要拾取滤光片时，所述第一吸嘴吸取滤光片，所述第一驱动源驱动所述转动部转动以使所述第一吸嘴吸取的滤光片转动至所述第二吸嘴上，所述第二吸嘴用于吸取并定位该滤光片。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述翻转单元还包括支撑板，所述支撑板上开设有第一通孔，所述转动体穿过所述第一通孔与所述第一驱动源连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述延伸架包括安装部和调节部，所述调节部与所述安装部滑动连接，所述安装部沿调节部的滑动方向设有多个插孔，所述调节部上设有与所述插孔相适配的插销，所述第二吸嘴设置在所述调节部上。
11.为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种摆动式分片机，用于将第一载具内的滤光片转移至第二载具中，包括：
12.如上所述的翻转组件；
13.第一承载组件和第二承载组件，所述翻转组件设置在所述第一承载组件和所述第二承载组件之间，所述第一承载组件和所述第二承载组件分别用于承载第一载具和第二载具；
14.第一搬运组件和第二搬运组件，所述第一搬运组件用于将所述滤光片搬运至所述第一吸嘴上，所述第二搬运组件用于将所述滤光片从所述第二吸嘴搬运至所述第二承载组件上；
15.第一镜头和第二镜头，所述第一镜头与所述第一搬运组件连接，所述第二镜头与所述第二搬运组件连接，以分别检测所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上的滤光片。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述第一承载组件包括第一移动单元、第一承载板，所述第一承载板设置在所述第一移动单元上，所述第一移动单元驱动所述第一承载板沿第一方向移动，所述第一搬运组件驱动所述滤光片沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向在水平方向上互相垂直，所述第一承载板上设有承载槽，所述承载槽用于卡接第一载具。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述第一移动单元包括第二驱动源、第一丝杆、第一滑轨和第一移动块，所述第一丝杆设置在所述第一滑轨内，所述第二驱动源驱动所述第一丝杆转动设置，所述第一移动块套设在所述第一丝杆上，所述第一承载板设置在所述第一移动块上，当所述第二驱动源驱动所述第一丝杆转动时，所述第一移动块沿所述第一滑轨滑动。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述第二承载组件包括第二移动单元和第二承载板，所述第二承载板设置在所述第二移动单元上，所述第二移动单元驱动所述第二承载板沿第三方向移动，所述第二搬运组件驱动所述滤光片沿第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向在水平方向上互相垂直，所述第二承载板上设有卡接槽，所述卡接槽用于卡接所述第二载具。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述第一搬运组件包括支撑座、第三驱动源、第二丝杆、第二滑轨、第二移动块和搬运夹爪，所述第二滑轨沿所述支撑座的长度方向设置，所述第二丝杆设置在所述第二滑轨内，所述第三驱动源用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二移动块套设在所述第二丝杆上，所述搬运夹爪与所述第二移动块连接；当所述第三驱动源驱动所述第二丝杆转动时，所述第二移动块沿所述滑轨移动。
20.作为本实用新型的进一步改进，还包括第一升降组件和第二升降组件，所述搬运夹爪通过所述第一升降组件与所述第二移动块连接，所述第二升降组件连接在所述第二搬运组件上，所述第一升降组件用于驱动所述搬运夹爪升降。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降组件包括连接板和升降气缸，所述连接板与所述第二移动块连接，所述升降气缸设置在所述连接板背向所述第二移动块的一侧，所述搬运夹爪设置在所述升降气缸的输出端。
22.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23.本实用新型的一种翻转组件，通过翻转单元将滤光片翻转到翻转组件的输出端后，通过定位单元定位该滤光片，提高其稳定性，便于夹取滤光片。
24.本实用新型的一种摆动式分片机，通过第一镜头和第二镜头捕捉翻转组件的输入端和输出端上的滤光片，第一搬运组件将滤光片搬运至翻转组件的输入端后，翻转组件将滤光片翻转至翻转组件的输出端，此时，第二镜头捕捉到翻转组件的输出端上有滤光片，第二搬运组件将滤光片搬运至第二载具上，从而达到自动搬运的目的，提高了转移效率的同时，减少了搬运过程中的损伤，提高了良品率。
附图说明
25.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施
例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
26.图1是本实用新型优选实施例中摆动式分片机的结构示意图(包括机壳)；
27.图2是本实用新型优选实施例中摆动式分片机的结构示意图(不包括机壳)；
28.图3是本实用新型优选实施例中翻转组件的结构示意图；
29.图4是图3的a部放大图；
30.图5是本实用新型优选实施例中第一承载组件的结构示意图；
31.图6是本实用新型优选实施例中第一搬运组件与第一升降组件的连接结构示意图。
32.说明书附图标记说明：1、底座；2、第一承载组件；201、第一承载板；202、第二驱动源；203、第一丝杆；204、第一滑轨；205、第一移动块；3、第二承载组件；301、第二承载板；4、翻转组件；401、支架；402、支撑板；403、第一驱动源；404、转动体；4041、转动部；4042、延伸部；405、第一吸嘴；406、延伸架；4061、安装部；4062、调节部；407、第二吸嘴；5、第一搬运组件；501、支撑座；502、第三驱动源；503、第二丝杆；504、第二滑轨；505、第二移动块；506、搬运夹爪；507、连接板；508、升降气缸；6、第二搬运组件；7、第一镜头；8、第二镜头。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
34.需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
37.在一些实施例中，参照图3所示，本实用新型的一种翻转组件，用于翻转滤光片，包括：
38.翻转单元，翻转单元包括第一驱动源403、转动体404和第一吸嘴405，转动体404包括转动部4041和延伸部4042，第一驱动源403与转动部4041连接，延伸部4042沿转动部4041的径向延伸，第一吸嘴405与延伸部4042连接；
39.定位单元，定位单元包括延伸架406和第二吸嘴407，第二吸嘴407设置在延伸架406上；
40.当需要拾取滤光片时，第一吸嘴405吸取滤光片，第一驱动源403驱动转动部4041转动以使第一吸嘴405吸取的滤光片转动至第二吸嘴407上，第二吸嘴407用于吸取并定位
该滤光片。
41.当翻转组件4的输入端存在滤光片时，第一驱动源403驱动转动部4041转动，使得与其连接的延伸部4042转动，带动第一吸嘴405吸取的滤光片转动至第二吸嘴407的上方，通过第二吸嘴407吸取、定位该滤光片后，第一吸嘴405松开该滤光片，随后，第一驱动源403驱动转动体404回转复位；
42.需要说明的是，除了翻转滤光片，本实用新型的一种翻转组件还可以用于翻转其他微小光学件、零件。
43.在其中一实施例中，参照图3所示，翻转单元还包括支撑板402，支撑板402上开设有第一通孔，转动体404穿过第一通孔与第一驱动源403连接以抬高第一吸嘴405。抬高第一吸嘴405能够保证第一吸嘴405转动180
°
后，其吸取的滤光片在第二吸嘴407的上方，便于第二吸嘴407直接吸取并定位滤光片。
44.在其中一实施例中，参照图3-图4所示，翻转组件4还包括支架401，支架401上开设有第二通孔，延伸架406包括安装部4061和调节部4062，安装部4061安装在第二通孔的孔壁上，调节部4062与安装部4061滑动连接，安装部4061沿调节部4062的滑动方向设有多个插孔，调节部4062上设有与插孔相适配的插销，第二吸嘴407设置在调节部4062上。将延伸架406的安装部4061安装至第二通孔内，随后通过调节部4062沿安装部4061滑动，当调节部4062上的第二吸嘴407的高度合适后，将插销插入该处的插孔内，实现高度的调节与锁定，便于滤光片被翻转后直接与第二吸嘴407接触。
45.在一些实施例中，参照图1-图2所示，本实用新型的一种摆动式分片机，用于将第一载具内的滤光片转移至第二载具中，包括：
46.如上所述的翻转组件4；
47.第一承载组件2和第二承载组件3，翻转组件4设置在第一承载组件2和第二承载组件3之间，第一承载组件2和第二承载组件3分别用于承载第一载具和第二载具；
48.第一搬运组件5和第二搬运组件6，第一搬运组件5用于将滤光片搬运至第一吸嘴405上，第二搬运组件6用于将滤光片从第二吸嘴407搬运至第二承载组件3上；
49.第一镜头7和第二镜头8，第一镜头7与第一搬运组件5连接，第二镜头8与第二搬运组件6连接，以分别检测第一吸嘴405和第二吸嘴407上的滤光片。
50.通过第一搬运组件5将放置在第一载具内的滤光片搬运至翻转组件4的输入端，此时，第一镜头7检测到第一吸嘴405上存在滤光片，翻转组件4运行，将滤光片翻转后，第二镜头8检测到第二吸嘴407上存在滤光片，第二搬运组件6将滤光片搬运至第二载具内，从而完成了滤光片的分片工作，将滤光片转移至适合贴片机使用的第二载具中；
51.需要说明的是，第一承载组件2、第二承载组件3、翻转组件4、第一搬运组件5和第二搬运组件6均可以设置在底座1上，便于调整各组件之间的高度关系，而底座1设置在机壳内，便于保护整体工位在工作时不受外界影响；另一方面，第二载具可以是不同规格的，以分别用于不同规格的贴片机。
52.在一些实施例中，参照图5所示，第一承载组件2包括第一移动单元、第一承载板201，第一移动单元设置在底座1上，第一承载板201设置在第一移动单元上，第一移动单元驱动第一承载板201沿第一方向移动，第一搬运组件5驱动滤光片沿第二方向移动，第一方向与第二方向在水平方向上互相垂直，第一承载板201上设有承载槽，承载槽用于卡接第一
载具。通过第一承载板201卡接第一载具，将第一载具固定，同时，通过第一移动单元将第一承载板201向第一方向移动，使得第一载具上呈阵列分布的滤光片均能够被第一搬运组件5搬运至翻转组件4的输入端处。
53.在一些实施例中，参照图5所示，第一移动单元包括第二驱动源202、第一丝杆203、第一滑轨204和第一移动块205，第二驱动源202和第一滑轨204均设置在底座1上，第一丝杆203设置在第一滑轨204内，第二驱动源202驱动第一丝杆203转动设置，第一移动块205套设在第一丝杆203上，第一承载板201设置在第一移动块205上，当第二驱动源202驱动第一丝杆203转动时，第一移动块205沿第一滑轨204滑动。第二驱动源202驱动第一丝杆203转动，使得第一移动块205沿第一滑轨204移动，从而带动第一承载板201沿第一方向移动，即调节其上的第一载具的前后位置。
54.在一些实施例中，参照图1和图2所示，第二承载组件3包括第二移动单元和第二承载板301，第二移动单元设置在底座1上，第二承载板301设置在第二移动单元上，第二移动单元驱动第二承载板301沿第三方向移动，第二搬运组件6驱动滤光片沿第四方向移动，第三方向与第四方向在水平方向上互相垂直，第二承载板301上设有卡接槽，卡接槽用于卡接第二载具。第二承载板301用于卡接第二载具，第二移动单元驱动第二承载板301沿第三方向移动，从而便于将滤光片呈阵列摆放在第二载具上；
55.需要说明的是，第二移动单元与第一移动单元是相同的结构，第一移动单元用于驱动第一承载板201移动，而第二移动单元用于驱动第二承载板301移动。
56.在一些实施例中，参照图6所示，第一搬运组件5包括支撑座501、第三驱动源502、第二丝杆503、第二滑轨504、第二移动块505和搬运夹爪506，支撑座501设置在底座1上，第二滑轨504沿支撑座501的长度方向设置，第二丝杆503设置在第二滑轨504内，第三驱动源502用于驱动第二丝杆503转动，第二移动块505套设在第二丝杆503上，搬运夹爪506与第二移动块505连接；当第三驱动源502驱动第二丝杆503转动时，第二移动块505沿滑轨移动。第三驱动源502驱动第二丝杆503转动，使得第二移动块505沿第二滑轨504移动，即沿第二方向移动，带动其上的搬运夹爪506移动至滤光片上方，通过搬运夹爪506夹持滤光片后，再移动至翻转组件4的输入端上方，最后松开滤光片，使滤光片放置在翻转组件4的输入端；
57.需要说明的是，第二搬运组件6与第一搬运组件5是相同的结构，第一搬运组件5用于将滤光片从第一载具内搬运至翻转组件4的输入端，而第二搬运组件6用于将滤光片从翻转组件4的输出端搬运至第二载具内。
58.在一些实施例中，参照图2和图6所示，还包括第一升降组件和第二升降组件，搬运夹爪506通过第一升降组件与第二移动块505连接，第二升降组件连接在第二搬运组件6上，第一升降组件用于驱动搬运夹爪506升降。第一升降组件驱动搬运夹爪506升降，使得搬运夹爪506夹持滤光片后抬高，便于滤光片搬运至翻转组件4的输入端的上方，另一方面，当滤光片搬运至翻转组件4的输入端的上方后，第一升降组件驱动搬运夹爪506下降至与翻转组件4的输入端贴合，避免滤光片下落至翻转组件4的输入端处造成损坏的情况。
59.在一些实施例中，参照图6所示，第一升降组件包括连接板507和升降气缸508，连接板507与第二移动块505连接，升降气缸508设置在连接板507背向第二移动块505的一侧，搬运夹爪506设置在升降气缸508的输出端。连接板507用于连接升降气缸508和第二移动块505，搬运夹爪506设置在升降气缸508的输出端，即通过升降气缸508的活塞杆即可控制搬
运夹爪506的高度；
60.需要说明的是，第二升降组件与第一升降组件是相同的结构，第一升降组件用于驱动第一搬运组件5的搬运夹爪506升降，第二升降组件用于驱动第二搬运组件6的搬运夹爪升降。
61.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。