一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的制作方法

1.本实用新型涉及去渣包装置领域，特别涉及一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置。


背景技术：

2.发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等，如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，它的本义是指那种“产生动力的机械装置，发动机的主体是缸体，也就是发动机缸体，它是将各个气缸和曲箱连成一体，是安装活塞、曲轴以及其他零件和附件的支承骨架，在发动机缸体的生产过程中，需要对缸体进行去渣包工作，如公开文件cn109047446a，传统的去渣包存在很大的危险性，对工作人员的安全隐患比较大，且噪音同样比较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，包括收集架台和去料架台，所述收集架台的左侧位置设置有抽拉挡板，所述收集架台左侧的底部位置设置有一号废料台车，所述收集架台的右侧位置设置有翻转机构，所述收集架台的右侧底部位置设置有二号废料台车，所述去料架台上设置有铸件治具，所述去料架台上在铸件治具的上方位置设置有缸体铸件，所述去料架台上在位于铸件治具的侧面位置设置有活动伺服锤，所述去料架台上在位于活动伺服锤的下方位置设置有料饼托盘。
6.优选的，所述收集架台背面的左侧位置设置有活动伺服剪，所述活动伺服剪的下方放置设置有伺服剪架台，所述伺服剪架台位于收集架台的后方位置，所述翻转机构包含有翻转挡板、左关闭安全锁、右关闭安全锁、左打开限位开关和右打开限位开关，，所述收集架台正面的左侧位置设置有仿形渣包撞块，所述收集架台的中部位置同样设置有仿形渣包撞块，所述缸体铸件的上方位置设置有机器人手臂，所述料饼托盘与搬运手活动安装。
7.优选的，所述收集架台的左侧对应抽拉挡板的位置设置有抽拉门，所述抽拉挡板活动安装在抽拉门内，所述抽拉门的左侧位置设置有拉门闭合开关，所述抽拉门的右侧位置设置有抽板限位块，所述去料架台上在位于底部架台的下方位置设置有渣包收集盒，所述收集架台上在位于一号废料台车、二号废料台车的正面位置设置有光电确认开关，所述收集架台和去料架台的底面位置设置有地脚支架，所述收集架台上在位于一号废料台车、二号废料台车的两侧位置设置有台车导向，所述去料架台上在位于料饼托盘的下方位置设置有托盘底座，所述去料架台上在位于托盘底座的下方位置设置有底部架台。
8.优选的，所述收集架台正面的左侧位置设置有安全栅，所述收集架台的中部位置
同样设置有安全栅，所述仿形渣包撞块的位置与安全栅的位置相互对应，且仿形渣包撞块位于安全栅的内侧位置。
9.优选的，所述翻转挡板的数量为两个，所述翻转挡板左右分列排布，所述左关闭安全锁位于翻转挡板的左侧上方位置，所述右关闭安全锁位于翻转挡板的右侧上方位置，所述左打开限位开关位于翻转挡板后方的左侧位置，所述右打开限位开关位于翻转挡板后方的右侧位置。
10.优选的，所述伺服剪架台上在位于活动伺服剪的下方位置设置有冒口滑槽。
11.优选的，所述料饼托盘的底面设置有定位座，所述料饼托盘的底面在位于定位座的左右两侧位置设置有v形定位块。
12.优选的，所述托盘底座上设置有导杆，所述导杆的数量为两个，所述导杆的前后位置设置有支座，所述托盘底座上在位于导杆的左右两侧位置设置有废料挡板，所述托盘底座的前部、后部位置设置有连接板，所述托盘底座上在位于前部的连接板的内侧位置设置有调节座，所述托盘底座上在位于后部的连接板的内侧位置设置有后侧挡板，所述连接板的左右两侧位置设置有扁型材，所述托盘底座上在位于废料挡板的前后位置设置有调整座。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.通过设置收集架台和去料架台等结构，人员在拉出一号废料台车与二号废料台车时，可以通过闭合抽拉挡板和翻转挡板，机器人手臂进行下一次去除渣包动作，防止人员误进入料斗下方造成人员伤害，安全防护可靠性较高；
15.通过设置的收集架体和去料架体结构，便于将渣包和料饼分散处置收集，避免混合，从而实现废料收集效率最大化；
16.通过料饼托盘通过sus304+nbr+sus304结构，配合托盘底座的升降结构，便于减少料饼进入料饼托盘的噪音。
附图说明
17.图1为本实用新型一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的活动伺服锤去料饼的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的机器人手臂抓取料饼托盘的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的伺服剪架台去除冒口的结构示意图；
21.图5为本实用新型一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的收集架台的俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的托盘底座结构示意图；
23.图7为本实用新型一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置的料饼托盘的侧视结构示意图。
24.图中：1、收集架台；2、去料架台；201、活动伺服锤；202、机器人手臂；203、底部架台；204、渣包收集盒；3、搬运手；4、抽拉挡板；401、抽板限位块；5、仿形渣包撞块；6、翻转机构；601、翻转挡板；602、左关闭安全锁；603、右关闭安全锁；604、左打开限位开关；605、右打开限位开关； 7、料饼托盘；701、定位座；702、v形定位块；8、铸件治具；9、光电确认开关；10、活动伺服剪；11、一号废料台车；12、二号废料台车；13、缸体铸件；14、伺服剪架台；15、冒口滑槽；16、安全栅；17、抽拉门；18、拉门闭合开关；19、台车导向；20、地脚支架；21、托盘底座；22、导杆；23、调整座；24、连接板；25、调节座；26、扁型材；27、废料挡板；28、后侧挡板；29、支座。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.实施例1：
27.如图1-5所示，一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，包括收集架台1和去料架台2，收集架台1的左侧位置设置有抽拉挡板4，收集架台 1左侧的底部位置设置有一号废料台车11，收集架台1的右侧位置设置有翻转机构6，翻转机构6包含有翻转挡板601、左关闭安全锁602、右关闭安全锁603、左打开限位开关604和右打开限位开关605，收集架台1的右侧底部位置设置有二号废料台车12，收集架台1背面的左侧位置设置有活动伺服剪 10，收集架台1正面的左侧位置设置有仿形渣包撞块5，收集架台1的中部位置同样设置有仿形渣包撞块5，去料架台2上设置有铸件治具8，去料架台2 上在铸件治具8的上方位置设置有缸体铸件13，缸体铸件13的上方位置设置有机器人手臂202，去料架台2上在位于铸件治具8的侧面位置设置有活动伺服锤201，去料架台2上在位于活动伺服锤201的下方位置设置有料饼托盘7，料饼托盘7与搬运手3活动安装，去料架台2上在位于料饼托盘7的下方位置设置有托盘底座21，去料架台2上在位于托盘底座21的下方位置设置有底部架台203，去料架台2上在位于底部架台203的下方位置设置有渣包收集盒 204，收集架台1上在位于一号废料台车11、二号废料台车12的正面位置设置有光电确认开关9，收集架台1和去料架台2的底面位置设置有地脚支架 20，收集架台1上在位于一号废料台车11、二号废料台车12的两侧位置设置有台车导向19，为了便于支撑活动伺服剪10，活动伺服剪10的下方放置设置有伺服剪架台14，伺服剪架台14位于收集架台1的后方位置，为了便于闭合和打开抽拉挡板4，收集架台1的左侧对应抽拉挡板4的位置设置有抽拉门 17，抽拉挡板4活动安装在抽拉门17内，抽拉门17的左侧位置设置有拉门闭合开关18，抽拉门17的右侧位置设置有抽板限位块401，为了从侧面防护，收集架台1正面的左侧位置设置有安全栅16，收集架台1的中部位置同样设置有安全栅16，仿形渣包撞块5的位置与安全栅16的位置相互对应，且仿形渣包撞块5位于安全栅16的内侧位置，为了打开和闭合翻转挡板601，翻转挡板601的数量为两个，翻转挡板601左右分列排布，左关闭安全锁602位于翻转挡板601的左侧上方位置，右关闭安全锁603位于翻转挡板601的右侧上方位置，左打开限位开关604位于翻转挡板601后方的左侧位置，右打开限位开关605位于翻转挡板601后方的右侧位置，为了便于导入冒口进入一号废料台车11，伺服剪架台14上在位于活动伺服剪10的下方位置设置有冒口滑槽15。
28.实施例2：
29.如图6-7所示，为了便于安装料饼托盘7，料饼托盘7的底面设置有定位座701，料饼托盘7的底面在位于定位座701的左右两侧位置设置有v形定位块702，托盘底座21上设置有导杆22，导杆22的数量为两个，导杆22的前后位置设置有支座29，托盘底座21上在位于导杆22的左右两侧位置设置有废料挡板27，托盘底座21的前部、后部位置设置有连接板24，托盘底座21 上在位于前部的连接板24的内侧位置设置有调节座25，托盘底座21上在位于后部的连接板24的内侧位置设置有后侧挡板28，连接板24的左右两侧位置设置有扁型材26，托盘底座21上在位于废料挡板27的前后位置设置有调整座23，为了便于调节高度。
30.需要说明的是，本实用新型为一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，将抽拉挡板4向左侧拉开，使得抽拉挡板4向左和拉门闭合开关18相互接触，从而打开一号废料台车11，搬运手3将缸体铸件13至活动伺服剪 10处，通过活动伺服剪10去除缸体铸件13上的冒口和浇道，减去的冒口可以通过冒口滑槽15直接进入下方的一号废料台车11内，搬运手3将缸体铸件13移动至仿形渣包撞块5处，确认抽拉挡板4处于打开状态后，去除的浇道可以向下进入一号废料台车11内，搬运手3将缸体铸件13移动至铸件治具8处，通过铸件治具8上方的机器人手臂202向下移动，固定住缸体铸件 13，活动伺服锤201采用伺服电机驱动，从而使得活动伺服锤201敲击缸体铸件13上的料饼，使得料饼脱缸体铸件13进入下方的料饼托盘7中，从而去除缸体铸件13的料饼，机器人手臂202向上移动，松开缸体铸件13，通过搬运手3将缸体铸件13移出，放置于输送带上，通过机器人手臂202将料饼托盘7移出至翻转机构6附件，将翻转挡板601向上打开，使得翻转挡板601 分别与左关闭安全锁602、右关闭安全锁603相互接触，保持住翻转挡板601 的打开状态，机器人法兰带动料饼托盘7翻转，倾倒废弃的料饼至二号废料台车12内，从而收集废弃料饼，通过一号废料台车11和二号废料台车12分别收集渣包和料饼，实现废料收集的效率最大化，反向向右拉动抽拉挡板4，使得抽拉挡板4移动至抽板限位块401处，闭合抽拉挡板4，向下翻转翻转挡板601，使得翻转挡板601分别受到左打开限位开关604和右打开限位开关 605的作用，从而使得翻转挡板601闭合，便于用户此时拉出一号废料台车 11和二号废料台车12，从而避免人员误入，造成人员损伤，安全防护可靠性较高，料饼托盘7采用sus304+nbr+sus304结构，即两侧外层304不锈钢结构，内侧采用丁腈橡胶，配合托盘底座21上的连接板24的结构，去料架台2 上对应位置设置若干个竖向排列的螺孔，两者通过异型螺母相互安装，从而调节高度，减少噪音。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。