一种具备双向防摇的吊具总成的制作方法

1.本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体地说是一种具备双向防摇的吊具总成。


背景技术：

2.随着世界贸易一体化和我国经济的快速发展，内陆港口，铁水联运，中欧班列等内陆港的建设投入，以及内河码头及铁路堆场的建设，极大地促进集装箱起重机的需求，也对集装箱设备的效率、自动化、智能化等要求越来越高，随各种提高效率的措施也越来越多，如优化装卸工艺，提高速度加速度，提高起重量采用双箱吊具等，均能提高一定的装卸效率。由于吊具和集装箱均是通过柔性钢丝绳系统与小车连接，故每当大小车运行停止后惯性吊具均会产生一定晃动，若晃动量较大则给对箱操作带来很大不便，严重影响到作业效率。为了提高效率，各制造厂家都在努力地解决集装箱的晃动问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种具备双向防摇的吊具总成，解决了吊具摇摆的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具备双向防摇的吊具总成，包括反摇摆系统、钢丝绳卷筒和设置在所述钢丝绳卷筒两侧的第一滑轮组和第二滑轮组，所述钢丝绳卷筒内设有转动轴，所述转动轴两端均通过减速机连接电机，所述钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳组，所述钢丝绳组穿过所述第一滑轮组和第二滑轮组与吊具连接，所述吊具的四边分别设有结构相同的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板；所述第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板均包括两个相对设置的固定板，两个所述固定板之间设有两组对称设置的缓冲组件。
5.作为优化，所述反摇摆系统包括速度监测模块、摇摆监测模块、终端显示模块和变频器，所述摇摆监测模块通过接收速度监测模块对实时运行状况的数据，计算出能消除摇摆的运行速度，传递给变频器，变频器根据所要求的速度通过电机驱动吊具的运行，从而精确地消除起重机载荷摇摆现象。
6.作为优化，所述缓冲组件包括两个转向柱和两个滑轮，所述转向柱和滑轮间隔设置。
7.作为优化，所述钢丝绳组包括转向朝向第一滑轮组的第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳，以及，转向朝向第二滑轮组的第五钢丝绳、第六钢丝绳、第七钢丝绳和第八钢丝绳。
8.作为优化，所述第一滑轮组包括第一滑轮架，所述第一滑轮架上沿所述钢丝绳卷筒长度方向依次设有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮，所述第二滑轮组包括第二滑轮架，所述第二滑轮架上沿所述钢丝绳卷筒长度方向依次设有第七滑轮、第八滑轮、第九滑轮、第十滑轮、第十一滑轮和第十二滑轮，所述第二滑轮、第四滑轮、
第九滑轮和第十一滑轮的中轴线均与所述钢丝绳卷筒的中轴线平行，所述第一滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第十二滑轮的滑轮端面均与所述钢丝绳卷筒的径向截面垂直，所述第三滑轮、第五滑轮、第八滑轮和第十滑轮的滑轮端面均与所述吊具的顶面平行。
9.作为优化，所述钢丝绳卷筒上设有与所述钢丝绳组对应的绳槽。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具备双向防摇的吊具总成，利用三角形稳定的几何原理，设置第一滑轮组、第二滑轮组和钢丝绳组，使吊具在每个单独方面上看都是双线悬摆的结构形式，且它们的水平分力阻止了吊具在大车和小车方向的摇摆,即提高了吊具总成的刚性；内置反摇摆系统，通过变频器，实现了精巧且有效的反摇摆控制算法，在精确消除载荷摇摆的同时，一次过加速到达指定速度，或一次过减速到完全停止，由于考虑了提升钢丝绳长度变化对载荷摇摆的影响，即使在小车，大车和提升三个方向同时运行的情况下，该系统还是能精确地消除起重机载荷的摇摆现象；缓冲组件的设置，增加了吊具上钢丝绳组的支撑性，增加了吊具和钢丝绳组之间的稳固性。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型钢丝绳组缠绕结构示意图；
13.图3为本实用新型第一连接板结构示意图。
14.其中：1、钢丝绳卷筒，2、第一滑轮组，3、第二滑轮组，4、吊具，5、第一连接板，6、第二连接板，7、第三连接板，8、第四连接板，9、固定板，10、转向柱，11、滑轮，12、第一钢丝绳，13、第二钢丝绳，14、第三钢丝绳，15、第四钢丝绳，16、第五钢丝绳，17、第六钢丝绳，18、第七钢丝绳，19、第八钢丝绳。
具体实施方式
15.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
16.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
17.为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1-3所示，一种具备双向防摇的吊具总成，包括反摇摆系统、钢丝绳卷筒1和设置在所述钢丝绳卷筒1两侧的第一滑轮组2和第二滑轮组3，所述钢丝绳卷筒1内设有转动轴，所述转动轴两端均通过减速机连接电机，所述钢丝绳卷筒1上缠绕有钢丝绳组，所述钢丝绳组穿过所述第一滑轮组2和第二滑轮组3与吊具4连接，所述吊具4的四边分别设有结构相同的第一连接板5、第二连接板6、第三连接板7和第四连接板8。第一滑轮组2和第二滑轮
组3与钢丝绳组之间稳定连接，在吊载摆动时的动能与势能的转化过程中，不会产生单摆效应，具有非常好的防摇效果。
19.第一连接板5和第二连接板6相对设置，第三连接板7和第四连接板8相对设置，所述第一连接板5、第二连接板6、第三连接板7和第四连接板8均包括两个相对设置的固定板9，固定板9固定在吊具4上，两个所述固定板9之间设有两组对称设置的缓冲组件，缓冲组件设置在固定板9的侧边内部，增加了吊具4上的受力面。
20.所述反摇摆系统包括速度监测模块、摇摆监测模块、终端显示模块和变频器，所述摇摆监测模块通过接收速度监测模块对实时运行状况的数据，计算出能消除摇摆的运行速度，传递给变频器，变频器根据所要求的速度通过电机驱动吊具4的运行，从而精确地消除起重机载荷摇摆现象。
21.所述缓冲组件包括两个转向柱10和两个滑轮11，所述转向柱10和滑轮11间隔设置，沿着固定板9的侧边，依次设有转向柱10、滑轮11、转向柱10、滑轮11，使钢丝绳组通过转向柱10后缠绕在滑轮11上，以此固定。
22.所述钢丝绳组包括转向朝向第一滑轮组2的第一钢丝绳12、第二钢丝绳13、第三钢丝绳14和第四钢丝绳15，以及，转向朝向第二滑轮组3的第五钢丝绳16、第六钢丝绳17、第七钢丝绳18和第八钢丝绳19。
23.所述第一滑轮组2包括第一滑轮架，所述第一滑轮架上沿所述钢丝绳卷筒1长度方向依次设有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮，所述第二滑轮组3包括第二滑轮架，所述第二滑轮架上沿所述钢丝绳卷筒1长度方向依次设有第七滑轮、第八滑轮、第九滑轮、第十滑轮、第十一滑轮和第十二滑轮，所述第二滑轮、第四滑轮、第九滑轮和第十一滑轮的中轴线均与所述钢丝绳卷筒1的中轴线平行，所述第一滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第十二滑轮的滑轮端面均与所述钢丝绳卷筒1的径向截面垂直，所述第三滑轮、第五滑轮、第八滑轮和第十滑轮的滑轮端面均与所述吊具4的顶面平行。
24.钢丝绳组在钢丝绳卷筒1上按照设置缠绕顺序为：第五钢丝绳16、第一钢丝绳12、第六钢丝绳17、第七钢丝绳18、第二钢丝绳13、第八钢丝绳19、第三钢丝绳14和第四钢丝绳15，它们组成八绳防摇布置，第一连接板5上连接第二钢丝绳13和第四钢丝绳15：第二钢丝绳13绕第三滑轮转向后绕第一滑轮与第一连接板5连接，第四钢丝绳15绕第五滑轮转向后绕第六滑轮与第一连接板5连接；第二连接板6上连接第五钢丝绳16和第七钢丝绳18：第五钢丝绳16绕第八滑轮转向后绕第七滑轮与第二连接板6连接，第七钢丝绳18绕第十滑轮转向后绕第十二滑轮与第二连接板6连接；第三连接板7上连接第一钢丝绳12和第六钢丝绳17：第一钢丝绳12绕第二滑轮后与第三连接板7连接，第六钢丝绳17绕第九滑轮后与第三连接板7连接；第四连接板8上连接第八钢丝绳19和第三钢丝绳14：第八钢丝绳19绕第十一滑轮后与第四连接板8连接，第三钢丝绳14绕第四滑轮后与第四连接板8连接。通过以上连接方式连接在吊具4的四边的中点处分别组成个相等的等腰三角形，实现钢丝绳组在行车方向的水平分力足够大，依靠此分力实现吊具4在行车方向的防摇功能，当吊具4开始发生摇摆时，另一侧钢丝绳产生的水平分力将抑制吊具4的摆动，提高了吊具总成的刚性。
25.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护
范围。