一种自动码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别是涉及一种自动码垛机构。


背景技术：

2.目前，产品在包装封箱后，需要对箱体进行码垛，以便于仓储和运输，箱子的码垛主要有两种方式：人工码垛和机械码垛。人工码垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大。机械码垛虽然可以克服上述缺点，但现有的机械码垛机构，占用体积大，结构复杂，还需要人工将箱体定位移动至指定位置。因此，需要改进。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种自动码垛机构。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动码垛机构，包括自动取放平台；所述自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件；所述定位组件包括限位板、推料板和推料驱动装置；所述限位板设置于所述万向滚珠台上；所述推料板设置于所述万向滚珠台上；所述推料驱动装置与所述推料板驱动连接；
6.和转移装置；所述转移装置包括直线传动机构和箱体机械手；所述直线传动机构设置于所述自动取放平台的旁侧；所述箱体机械手包括取放夹和取放驱动装置；所述取放夹设置于所述直线传动机构上；所述取放驱动装置与所述取放夹驱动连接。
7.进一步地，所述万向滚珠台上设有滑槽，供所述推料板移动使用。
8.进一步地，所述限位板设有两个，并邻近设置于所述万向滚珠台上。
9.进一步地，所述推料板包括横向推料板；所述推料驱动装置包括横向推料气缸；所述横向推料板的下端连接有横向气缸导轨副；所述横向推料气缸与所述横向气缸导轨副驱动连接。
10.进一步地，所述推料板包括止回器；所述推料驱动装置包括竖向推料气缸；所述止回器的下端连接有竖向气缸导轨副；所述竖向推料气缸与所述竖向气缸导轨副驱动连接。
11.进一步地，所述直线传动机构包括竖向丝杆导轨副和垂直丝杆导轨副；所述竖向丝杆导轨副驱动连接有竖向伺服电机；所述垂直丝杆导轨副设置于所述竖向丝杆导轨副上，并驱动连接有垂直伺服电机。
12.进一步地，所述箱体机械手还包括连接支架；所述连接支架设置于所述直线传动机构上。
13.进一步地，所述取放驱动装置选用气缸。
14.进一步地，所述取放夹包括装载支架；所述装载支架的右端设有第一夹紧板，左端通过取放气缸导轨副连接有第二夹紧板；所述取放驱动装置设置于所述装载支架上，并与所述取放气缸导轨副驱动连接。
15.进一步地，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板的下端设有铲基。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.1、自动定位，空间紧凑。本实用新型通过设有自动取放平台，自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件，工作人员在操作时，只需将箱体沿止回器方向推入，定位组件中的各推料板由各推料驱动装置进行推动，将箱体推至与限位板相抵接，完成定位，无需像往常一样人工将箱体搬运至指定的位置，且采用本定位组件进行定位的方法效率高，定位精确；并且设有的止回器能让箱体单向通过，且不需额外设置移动机构对该进料口位置的推料板进行避让处理，降低成本，并使得空间更为紧凑。
18.2、搬运稳定。本实用新型中的箱体机械手中通过舍偶铲基，可辅助对箱体进行铲起，对比于以往使用夹紧的方式，能降低对箱体的挤压，减少损坏，降低夹起难度，具有搬运稳定的优点。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的自动取放平台的顶面结构示意图；
21.图3为本实用新型的自动取放平台的底面结构示意图；
22.图4为本实用新型的转移装置的结构示意图；
23.图5为本实用新型的箱体机械手的结构示意图。
24.100、自动取放平台；110、万向滚珠台；111、横向移动槽；112、竖向移动槽；120、定位组件；121、限位板；122、横向推料板；123、止回器；124、横向气缸导轨副；125、竖向气缸导轨副；126、横向推料气缸；127、竖向推料气缸；200、转移装置；210、箱体机械手；211、连接支架；212、取放驱动装置；213、装载支架；214、第一夹紧板；215、取放气缸导轨副；216、第二夹紧板；217、铲基；220、竖向丝杆导轨副；230、垂直丝杆导轨副；240、竖向伺服电机；250、垂直伺服电机；300、工作台；400、堆垛平台。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1-图5所示，一种自动码垛机构，包括自动取放平台100和转移装置 200；
29.所述自动取放平台100包括万向滚珠台110和定位组件120；
30.所述万向滚珠台110上设有滑槽，供所述推料板移动使用；在本实施例中，所述滑槽包括横向移动槽111和竖向移动槽112；
31.所述定位组件120包括限位板121、推料板和推料驱动装置；所述限位板 121设有
两个，并邻近设置于所述万向滚珠台110上；所述推料板包括横向推料板122和止回器123；所述横向推料板122设置于所述横向移动槽111上，其下端连接有横向气缸导轨副124；所述止回器123设置于所述竖向移动槽112上，其下端连接有竖向气缸导轨副125；所述推料驱动装置包括横向推料气缸126和竖向推料气缸127；所述横向推料气缸126与所述横向气缸导轨副124驱动连接；所述竖向推料气缸127与所述竖向气缸导轨副125驱动连接；在本实施例中，横向推料板122、止回器123和两个限位板121之间形成摆放区域，本码垛机构搭配工作台300进行使用，工作人员在操作时，只需将箱体沿止回器123方向推入，各推料板由各推料驱动装置进行推动，将箱体推至与限位板121相抵接，完成定位，无需像往常一样人工将箱体搬运至指定的位置，且采用本定位组件 120进行定位的方法效率高，定位精确；并且设有的止回器123能让箱体单向通过，且不需额外设置移动机构对该进料口位置的推料板进行避让处理，降低成本，并使得空间更为紧凑；
32.所述转移装置200包括直线传动机构和箱体机械手210；
33.所述直线传动机构设置于所述自动取放平台100的旁侧，其包括竖向丝杆导轨副220和垂直丝杆导轨副230；所述竖向丝杆导轨副220驱动连接有竖向伺服电机240；所述垂直丝杆导轨副230设置于所述竖向丝杆导轨副220上，并驱动连接有垂直伺服电机250；
34.所述箱体机械手210包括连接支架211、取放夹和取放驱动装置212；所述连接支架211设置于所述竖向丝杆导轨副220上；所述取放夹包括装载支架213；所述装载支架213的右端设有第一夹紧板214，左端通过取放气缸导轨副215连接有第二夹紧板216；所述取放驱动装置212选用气缸，其设置于所述装载支架 213上，并与所述取放气缸导轨副215驱动连接；在本实施例中，所述第一夹紧板214和所述第二夹紧板216的下端设有铲基217；在工作时，箱体机械手210 通过直线传动机构的带动，在自动取放平台100和堆垛平台400之间不断转移，在自动取放平台100对箱体进行定位后，箱体机械手210移动至箱体的上方，随后箱体机械手210下降至箱体的底端面，取放驱动装置212驱动第二夹紧板 216，将箱体靠近第一夹紧板214并最终夹紧箱体，最终转移至堆垛平台400中进行堆垛。而设有的铲基217可辅助对箱体进行铲起，对比于以往使用夹紧的方式，能降低对箱体的挤压，减少损坏，降低夹起难度，具有搬运稳定的优点。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。