一种承载装置、吸料装置和固晶机的制作方法

一种承载装置、吸料装置和固晶机
【技术领域】
1.本实用新型涉及固晶机技术领域，特别涉及一种承载装置、吸料装置和固晶机。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，固晶机向着高度自动化迅速发展以提高生产效率。现有的固晶机多采用吸嘴吸住芯片并转移，因为一块线路板上的芯片大小各不相同，所以要求多次更换不同型号的吸嘴才能完成任务，所以需要频繁的去吸嘴架更换吸嘴。
3.现有技术的吸料装置和固晶机频繁的去吸嘴架更换吸嘴导致步骤流程繁杂，有着更换吸嘴效率低的缺点。


技术实现要素：

4.为解决现有固晶机更换吸嘴效率低的缺点，本实用新型提供了一种承载装置、吸料装置和固晶机。
5.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种承载装置，用于和固晶机的吸料装置配合以更换吸嘴，所述承载装置包括用于连接外部设备的连接件和与连接件转动连接的承载件，所述承载件上开设有至少两个用于放置吸嘴的放置孔，所述连接件轴线垂直于所述承载件转动平面。
6.优选地，所述承载件为中心对称设置，所述连接件设置在所述承载件的中心。
7.优选地，所述承载件设置成圆盘状或辐射状。
8.本实用新型还提供了一种吸料装置，包括上述的承载装置、吸嘴和用于吸取吸嘴的吸料本体，其特征在于：所述吸料本体包括连接段和抽气段，所述连接段与吸嘴可拆卸连接，所述连接段长度大于所述吸料本体深入所述放置孔的深度，所述吸料本体内开设有吸料气路和固定气路，所述固定气路和吸料气路在所述吸料本体的外表面形成有一联通外部真空设备的开口，所述开口设置在抽气段。
9.优选地，所述吸料气路和所述固定气路平行设置。
10.优选地，所述吸嘴与所述放置孔磁吸连接或卡合连接。
11.优选地，所述吸嘴的侧面设置有卡合件，所述放置孔侧壁设置有卡槽，所述卡合件与所述卡槽适配。
12.优选地，所述吸料装置还包括定位件，所述定位件开设有一贯穿的定位孔，所述定位件设置在所述吸料本体下方，所述吸料本体伸入所述定位孔。
13.优选地，所述定位件还包括一限位卡槽，所述限位卡槽厚度大于所述承载件的厚度，所述承载件的边缘在所述限位卡槽中旋转。
14.本实用新型还提供了一种固晶机，包括上述的承载装置或吸料装置。
15.与现有技术相比，本实用新型的承载装置、吸料装置和固晶机具有以下优点：
16.1、本实用新型的承载装置用于和固晶机的吸料装置配合以更换吸嘴，包括用于连接外部设备的连接件和与连接件转动连接的承载件，承载件上开设有至少两个用于放置吸
嘴的放置孔，连接件轴线垂直于承载件转动平面。通过设置可以旋转的承载装置，并在承载件上设置有至少两个放置孔的设计，使得通过承载装置与吸料装置配合实现不用去吸嘴架即可更换吸嘴，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
17.2、本实用新型的承载装置的承载件为中心对称设置，连接杆设置在承载件的中心，承载件设置成圆盘状或辐射状。通过将承载件设置成中心对称的圆盘状结构或辐射状结构的设计，同时放置孔对称设置，使得承载件旋转时放置孔与吸料装置的对接位置相同，提高了更换吸嘴的效率。
18.3、本实用新型还提供了一种吸料装置，用于和上述的承载装置配合，包括吸嘴和用于吸取吸嘴的吸料本体，吸料本体包括连接段和抽气段，连接段与吸嘴可拆卸连接，连接段长度大于吸料本体深入放置孔的深度，吸料本体内开设有吸料气路和固定气路，固定气路和吸料气路在吸料本体的外表面形成有一联通外部真空设备的开口，开口设置在抽气段。具有与上述承载装置相同的有益效果，此处不再赘述。
19.4、本实用新型的吸料装置的吸料气路和固定气路平行设置，通过吸料气路和固定气路平行设置的设计，使得固定气路与外部抽真空设备连接的开口在吸料本体的同一端，从而使得吸料本体伸入放置孔的时候抽气管不会被放置孔卡住。
20.5、本实用新型的吸料装置的吸嘴和放置孔磁吸连接或卡合连接。通过将放置孔和吸嘴磁吸连接或卡合连接的设计，使得吸嘴在没有吸料本体的吸力时仍能放置在放置孔中，使得承载件同时存放多个吸嘴，从而达到通过旋转更换吸嘴，提高更换吸嘴效率的目的。
21.6、本实用新型的吸料装置的吸嘴的侧面设置有卡合件，放置孔侧壁设置有卡槽，卡合件与卡槽适配。通过吸嘴上的卡合件和放置孔侧壁上的卡槽的设计，使得吸嘴与放置孔的连接更加稳固，解决了吸嘴会从放置孔中掉下去的问题。
22.7、本实用新型的吸料装置还包括定位件，定位件开设有一贯穿的定位孔，定位件设置在吸料本体下方，吸料本体伸入定位孔。通过吸料本体伸入定位孔的设计，限制了吸料本体的位置，使得吸料本体不会定位错误压到承载件上，提高了吸料本体的定位准确率。
23.8、本实用新型的吸料装置的定位件还包括限位卡槽，限位卡槽的厚度大于承载装置的厚度，承载件的边缘在限位卡槽中旋转。通过设置限位卡槽的设计，将承载件设置放置孔的部分伸入限位卡槽，在与定位件的通孔对齐，进一步地提升了吸料本体的定位准确率。
24.9、本实用新型还提供了一种固晶机，包括上述的承载装置或吸料装置，具有与上述承载装置或吸料装置相同的有益效果，此处不再赘述。
【附图说明】
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型第一实施例提供的吸嘴更换组件的结构示意图。
27.图2是本实用新型第一实施例提供的吸嘴更换组件之承载件的结构示意图。
28.图3是本实用新型第一实施例提供的吸嘴更换组件之吸料本体、放置孔和吸嘴的
局部示意图。
29.图4是本实用新型第一实施例提供的吸嘴更换组件之放置孔的卡槽的结构示意图。
30.图5是本实用新型第一实施例提供的吸嘴更换组件之吸嘴的结构示意图。
31.图6是本实用新型第一实施例提供的吸嘴更换组件之吸料本体、承载件和定位件的结构示意图。
32.图7是本实用新型第一实施例提供的定位件的结构示意图。
33.图8是本实用新型第二实施例提供的吸嘴更换组件之承载件的结构示意图。
34.图9是本实用新型第二实施例提供的吸嘴更换组件之连接杆和放置孔的局部示意图。
35.图10是本实用新型第三实施例提供的更换吸嘴的方法的流程图。
36.图11是本实用新型第四实施例提供的固晶机的框图。
37.图12是本实用新型第五实施例提供的固晶机的框图。
38.图13是本实用新型第六实施例提供的承载装置的结构示意图。
39.图14是本实用新型第七实施例提供的吸料装置的结构示意图。
40.图15是本实用新型第八实施例提供的固晶机的框图。
41.图16是本实用新型第九实施例提供的固晶机的框图。
42.附图标识说明：
43.1、吸嘴更换组件；
44.10、吸料本体；20、吸嘴；30、承载件；40、定位件；50、连接件；
45.11、连接段；12、抽气段；13、吸料气路；14、固定气路；15、开口；
46.201、卡合件；301、放置孔；302、连接杆；303、中心柱；304、卡槽；401、定位孔；402、限位卡槽；
47.2、吸嘴更换组件；
48.3、承载装置；
49.4、吸料装置；
50.200、固晶机；
51.300、固晶机；
52.400、固晶机；
53.500、固晶机。
【具体实施方式】
54.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
56.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
57.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
58.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.请参阅图1，本发明第一实施例提供一种吸嘴更换组件1，包括吸料本体10，至少两个吸嘴20和承载件30，吸料本体10可以相对承载件30在第一方向上移动，承载件30上开设有至少两个放置孔301，吸嘴20承载在放置孔301内，承载件30可根据预设需求在垂直第一方向的平面内旋转，以使相应吸嘴20到达其轴心与第一方向重合的位置从而使吸料本体10可以抓取该吸嘴20。通过承载件30可根据预设需求在垂直第一方向的平面内旋转的设计，承载件30将放置孔301旋转至其轴心与第一方向重合的位置，吸料本体10在第一方向上朝承载件30运动，抓取吸嘴20，然后通过吸嘴20吸放芯片，使用完毕后吸料本体10在第一方向上朝背离承载件30运动从而释放吸嘴20，然后承载件30旋转直到另一个吸嘴20的轴心与第一方向重合的位置，从而可以更换吸嘴20，使得通过旋转承载件30即可实现更换吸嘴20使用的功能，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
60.进一步地，请参阅图2，本发明第一实施例中承载件30为中心对称设置的盘状结构。通过将承载件30设置为中心对称设置的盘状结构的设计，放置孔301可以在盘状结构上以固定间隔设计，使得承载件30围绕中心旋转，将不同的吸嘴旋转到其轴心与第一方向重合的位置，从而达到提升更换吸嘴效率的目的。
61.进一步地，请参阅图3，吸嘴20最大直径与吸料本体10的外径及放置孔301的直径均相同。通过将吸嘴20最粗处的直径与吸料本体10的外径及放置孔301的直径设置为相同的设计，使得三者可以互相适配，同时增加了稳定性，使得吸料时更加精准。
62.可选地，放置孔301与所述吸嘴20磁吸连接或卡合连接。通过将放置孔301和吸嘴20磁吸连接或卡合连接的设计，使得吸嘴20在没有吸料本体10的吸力时仍能放置在放置孔301中，使得承载件30同时存放多个吸嘴，从而达到通过旋转更换吸嘴20，提高更换吸嘴效率的目的。
63.具体地，请结合图4和图5，本技术第一实施例的放置孔301与吸嘴20为卡合连接。吸嘴20上设置有卡合件201，放置孔301侧壁设置有卡槽304，卡合件201和所述卡槽304卡合连接。通过吸嘴上的卡合件201和放置孔301侧壁上的卡槽304的设计，使得吸嘴20与放置孔301的连接更加稳固，解决了吸嘴20会从放置孔301中掉下去的问题。
64.可选地，卡合件201可以是刚性的，与之适配的卡槽304为一个竖直方向的凹槽和水平方向的凹槽结合，将卡合件201对准竖直方向凹槽向上移动后旋转至水平方向的凹槽，达到固定吸嘴20的作用；卡合件201还可以是可伸缩的，卡合件201收入卡槽304后弹出达到
固定吸嘴的作用。具体地，本技术的卡合件201为刚性的。
65.进一步地，请参阅图6，吸嘴更换组件1还包括定位件40，定位件40设置在吸料本体10的下方，并开设有一贯穿的定位孔401，吸料本体10伸入定位孔401。通过吸料本体10伸入定位孔401的设计，限制了吸料本体10的位置，使得吸料本体10不会定位错误压到承载件30上，提高了吸料本体10的定位准确率。
66.进一步地，请结合图6和图7，定位件40还包括限位卡槽402，限位卡槽402的厚度大于承载件30的厚度，定位孔401贯穿限位卡槽402的上下壁，使承载件30边缘在限位卡槽402中旋转，旋转至放置孔301和定位孔401对齐时，吸料本体才能伸入放置孔更换吸嘴，进一步地提升了吸料本体10的定位准确率。
67.进一步地，请参阅图8，本发明第二实施例提供一种吸嘴更换装置2，吸嘴更换装置2与本发明第一实施例提供的承载装置1的区别在于：承载件30为中心对称设置的辐射状结构。通过将承载件30设置为中心对称设置的辐射状结构的设计，满足围绕轴心旋转提升更换吸嘴效率的同时，节省了材料，提高了承载件30的活动性。
68.具体地，请继续参阅图8，本发明第二实施例的承载件30包括连接杆302和中心柱303，连接杆302的一端与吸嘴可拆卸连接，另一端与中心柱303活动连接。通过承载件设置为连接杆302和中心柱303，连接杆302与中心柱303活动连接的设计，使得吸料本体10无需穿过放置孔，只需压在吸嘴20上，并将连接杆302压下去，即可达到吸料的效果，避免了吸料本体对位错误导致压在承载件30上导致损坏的问题。
69.具体地，请参阅图9，连接杆302与吸嘴20连接的一端的放置孔301与连接杆302铰接。通过放置孔301与连接杆301铰接的设计，使得吸料本体10下压抓取吸嘴20时，吸嘴20的方向不会改变，不会导致吸料的偏差。
70.请参阅图10，本发明第三实施例提供了一种更换吸嘴的方法，包括以下步骤：
71.s1:承载件30在垂直第一方向的平面内旋转以使一吸嘴20到达其轴心与第一方向重合的位置；
72.s2:吸料本体10在第一方向上向吸嘴20移动并吸取该吸嘴。
73.作为一种实施方式，吸取吸嘴20后，吸料本体10带动吸嘴20从卡槽304的水平方向旋转至竖直方向，继续在第一方向上移动直至穿过放置孔301并进行吸料作业，当前吸嘴20使用完成后，吸料本体10在第一方向上向背离放置孔301的方向移动并通过旋转将吸嘴20卡入卡槽304，从而将吸嘴20固定在放置孔301内，并继续移动直至吸料本体10离开放置孔。然后重复步骤s1,s2即可实现不用去吸嘴架更换吸嘴的效果，提高了更换吸嘴的效率。
74.请参阅图11，本发明第四实施例提供了一种固晶机200，包括本发明第一实施例提供的吸嘴更换组件1。
75.请参阅图12，本发明第五实施例提供了一种固晶机300，包括本发明第二实施例提供的吸嘴更换组件2。
76.请参阅图13，本发明第六实施例提供了一种承载装置3，用于和固晶机的吸料装置配合以更换吸嘴，承载装置3包括用于连接外部设备的连接件50和与连接件50转动连接的承载件30，所述连接件50的轴线垂直所述承载件30的转动平面。承载件30上开设有至少两个用于放置吸嘴20的放置孔301，连接件50轴线垂直于承载件30转动平面。通过设置可以旋转的承载装置3，并在承载件30上设置有至少两个放置孔301的设计，使得通过承载装置3与
吸料装置配合实现不用吸嘴架即可更换吸嘴，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
77.请参阅图14，本发明第七实施例提供了一种吸料装置4包括上述的承载装置3、吸嘴20和用于吸取吸嘴的吸料本体10，其特征在于：吸料本体10包括连接段11和抽气段12，连接段11与吸嘴20可拆卸连接且长度大于吸料本体10深入放置孔301的深度，吸料本体10内开设有吸料气路13和固定气路14，固定气路14和吸料气路13在吸料本体10的外表面形成有一联通外部真空设备的开口15，开口15设置在抽气段12。
78.可以理解地，吸料本体10深入放置孔301的深度为吸料本体10抓取吸嘴20并进行吸料作业时，吸料本体10向下的最深的深度。连接段11大于吸料本体10伸入放置孔301的深度，开口15设置在连接段11外的抽气段12，即可保证抽气管不会因吸料本体10的运动而卡在放置孔301。
79.进一步地，吸料气路13和固定气路14平行设置，通过吸料气路13和固定气路14平行设置的设计，使得固定气路14与外部抽真空设备连接的开口在吸料本体10的同一端，从而使得吸料本体10伸入放置孔301的时候抽气管不会被放置孔301卡住。
80.进一步地，吸嘴20与放置孔301磁吸连接或卡合连接。
81.进一步地，请参阅图6，吸料装置3还包括定位件40，定位件40设置在吸料本体10的下方，并开设有一贯穿的定位孔401，吸料本体10伸入定位孔401。通过吸料本体10伸入定位孔401的设计，限制了吸料本体10的位置，使得吸料本体10不会定位错误压到承载件30上，提高了吸料本体10的定位准确率。
82.进一步地，请结合图6和图7，定位件40还包括限位卡槽402，限位卡槽402的厚度大于承载件30的厚度，定位孔401贯穿限位卡槽402的上下壁，使承载件30边缘在限位卡槽402中旋转，旋转至放置孔301和定位孔401对齐时，吸料本体才能伸入放置孔更换吸嘴，进一步地提升了吸料本体10的定位准确率。
83.请参阅图15，本发明第八实施例提供了一种固晶机400，包括第六实施例提供的承载装置3。
84.请参阅图16，本发明第九实施例提供了一种固晶机500，包括第七实施例提供的吸料装置4。
85.与现有技术相比，本实用新型的承载装置、吸料装置和固晶机具有以下优点：
86.1、本实用新型的承载装置用于和固晶机的吸料装置配合以更换吸嘴，包括用于连接外部设备的连接件和与连接件转动连接的承载件，承载件上开设有至少两个用于放置吸嘴的放置孔，所述连接件轴线垂直于所述承载件转动平面。通过设置可以旋转的承载装置，并在承载件上设置有至少两个放置孔的设计，使得通过承载装置与吸料装置配合实现不用去吸嘴架即可更换吸嘴，解决了现有技术更换吸嘴效率低的问题。
87.2、本实用新型的承载装置的承载件为中心对称设置，连接杆设置在承载件的中心，承载件设置成圆盘状或辐射状。通过将承载件设置成中心对称的圆盘状结构或辐射状结构的设计，同时放置孔对称设置，使得承载件旋转时放置孔与吸料装置的对接位置相同，提高了更换吸嘴的效率。
88.3、本实用新型还提供了一种吸料装置，用于和上述的承载装置配合，包括吸嘴和用于吸取吸嘴的吸料本体，吸料本体包括连接段和抽气段，连接段与吸嘴可拆卸连接，连接段长度大于吸料本体深入放置孔的深度，吸料本体内开设有吸料气路和固定气路，固定气
路和吸料气路在吸料本体的外表面形成有一联通外部真空设备的开口，开口设置在抽气段。具有与上述承载装置相同的有益效果，此处不再赘述。
89.4、本实用新型的吸料装置的吸料气路和固定气路平行设置，通过吸料气路和固定气路平行设置的设计，使得固定气路与外部抽真空设备连接的开口在吸料本体的同一端，从而使得吸料本体伸入放置孔的时候抽气管不会被放置孔卡住。
90.5、本实用新型的吸料装置的吸嘴和放置孔磁吸连接或卡合连接。通过将放置孔和吸嘴磁吸连接或卡合连接的设计，使得吸嘴在没有吸料本体的吸力时仍能放置在放置孔中，使得承载件同时存放多个吸嘴，从而达到通过旋转更换吸嘴，提高更换吸嘴效率的目的。
91.6、本实用新型的吸料装置的吸嘴的侧面设置有卡合件，放置孔侧壁设置有卡槽，卡合件与卡槽适配。通过吸嘴上的卡合件和放置孔侧壁上的卡槽的设计，使得吸嘴与放置孔的连接更加稳固，解决了吸嘴会从放置孔中掉下去的问题。
92.7、本实用新型的吸料装置还包括定位件，定位件开设有一贯穿的定位孔，定位件设置在吸料本体下方，吸料本体伸入定位孔。通过吸料本体伸入定位孔的设计，限制了吸料本体的位置，使得吸料本体不会定位错误压到承载件上，提高了吸料本体的定位准确率。
93.8、本实用新型的吸料装置的定位件还包括限位卡槽，限位卡槽的厚度大于承载装置的厚度，承载件的边缘在限位卡槽中旋转。通过设置限位卡槽的设计，将承载件设置放置孔的部分伸入限位卡槽，在与定位件的通孔对齐，进一步地提升了吸料本体的定位准确率。
94.9、本实用新型还提供了一种固晶机，包括上述的承载装置或吸料装置，具有与上述承载装置或吸料装置相同的有益效果，此处不再赘述。
95.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。